船舶航行数据远程采集系统

介绍了一种基于卫星通信的船舶数据远程采集系统,该系统采用嵌入式控制设计,组合船舶C站和自动识别系统(AIS)设备组建系统,利用C站的卫星通信功能接收陆地远程控制指令,通过嵌入式控制系统实现对C站和AIS设备的远程控制。采集C站和AIS设备中的船舶航行信息,通过卫星通信将航行信息传送到陆地船舶管理系统,实现了船舶数据的远程采集,为提高船舶自动化和现代化管理水平提供了技术平台。     

基于嵌入式数据库的船舶综合导航系统应用

随着船舶自动化、智能化程度不断提高,船载综合导航系统在大型船舶上的装机量越来越大。船舶综合导航系统集成了导航卫星、数据库、自动化控制等模块,为船舶正常航行提供航向、航线、姿态等重要信息。嵌入式数据是近几年来逐渐发展起来的一种基于嵌入式环境的数据库技术,可以实现对数据的便捷、统一管理。本研究对嵌入式数据库在船舶综合导航系统的应用问题进行研究,并详细介绍了嵌入式数据库的原理和综合导航系统的软件、硬件设计。     

基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计

为了提高船舶航行的安全性,构建船舶航行安全自动评估系统,提出基于大数据分析的船舶航行安全自动评估系统设计方法。采用航向陀螺仪、三轴磁力计等敏感传感器进行船舶航行姿态参数采集,根据采集的船舶航行姿态数据进行大数据特征重组,建立船舶航行姿态参量大数据库,设计数据访问调度和参数融合算法,进行船舶航行安全大数据信息调度和特征分析,进而实现船舶航行安全自动评估。在嵌入式ARM环境下进行系统的软件开发,实现系统优化设计。仿真结果表明,采用该系统进行船舶航行安全自动评估的准确性较好,船舶航行安全信息大数据访问调度的实时性较高。     

建设宁舟水域动态监管系统的思考

本文通过对宁波-舟山辖区的重点水域进行调查研究、归纳和总结,并结合管理信息系统理论,在现有海事信息化建设的基础上,建设客运航线及相关要素数据库;整合现有各应用系统的信息资源及其他相关的信息资源(如台风、水文气象、陆图等);充分利用全方位动静态信息加强对客运船舶的航行安全自动化管理;进一步完善航道、锚地、禁航区域等重点区域的船舶管理。可以对"四客一危"船舶在港内和航道中的航行状态进行自动化监视,在船舶航行情况异常时由通航安全责任链相关环节接警并处理,既加大监控力度,又可提高信息响应速度,把船舶交通事故消灭在萌芽状态,确保人命、财产安全。     

嵌入式技术在船舶航行数据记录仪开发的应用

船舶航行数据记录仪对于船舶航行状况回访、船舶失事调查、船舶运行健康状态调查等均具有极为重要的参考意义。我国作为一个航运大国,几乎没有自主研发的相关产品。本文基于嵌入式Linux系统设计了船舶航行数据记录仪的总体框架,并针对其中的重要模块进行了设计和阐述,采用串口、USB和TCP/IP通信手段完成数据信息的传输。     

嵌入式技术船舶实时监控系统

船舶实时监控系统可以对船舶航行路径、航行状态以及周围海洋信息的实时监测分析,提高船舶安全航行能力,为此提出嵌入式技术的船舶实时监控系统设计方法。首先构建船舶实时监控系统的总体结构模型,监控系统由信号采集模块、信号处理模块、核心控制模块和输出模块组成,然后采用低功耗的嵌入式用ARM Cortex-M0为处理内核,监控系统通过RS232进行Linux终端控制,实现船舶监控系统的自动增益控制和远程控制,各种控制信号由CPLD产生,在输出终端输出8路D/A转换信号,实现船舶实时监控信息输出,最后系统测试结果表明,该系统进可以实现舶实时监控,具有较好的信号采集和数据分析能力,监控系统输出稳定性较好,且能实现监控异常报警。     

电子海图中的自动化关键技术研究

电子海图系统作为船舶航运管理的重要工具,其自动化程度的高低对维护航行安全有着重要作用。本文重点结合AIS系统,对电子海图的主要功能和实现方法进行研究,并分析电子海图自动化关键技术,对其主体结构进行研究。然后对电子海图中的数据处理和故障诊断功能进行设计。进一步提高了船舶导航通信的自动化水平,极大提高了船舶的航行安全。     

船舶电站管理装置的设计

船舶电站管理系统是保证船舶正常航行的重要设备之一,随着船舶自动化要求的日益提高,设计船舶电站的自动化和智能化管理系统成为必然趋势,在实际应用中具有重大现实意义.文中介绍了基于嵌入式的电站管理装置的基本原理和船舶电站基本功能的实现方法.     

基于DSP技术的航行自动化控制系统

针对船舶海上航行受到航行环境和船舶运行情况的影响,加大了船舶航行方向和航行速度的控制误差,为了提高船舶航行的自动化控制精度,提出了基于DSP技术的航行自动化控制系统设计。在硬件设计方面,利用DSP技术设计了复位电路和外围接口电路,对船舶航行自动化控制电路进行了设计,根据船舶航行自动化控制器的工作原理,完成船舶航行自动化控制器的设计,利用船舶航行自动化控制的误差函数,在函数下降方向上,自适应调整自动化控制的权值和阈值,建立了船舶航行自动控制网络模型,结合船舶航行的自动化控制流程,完成系统软件设计,实现船舶航行的自动化控制。实验结果表明,基于DSP技术的航行自动化控制系统不仅可以缩小船舶航行方向的控制误差,还可以缩小速度的控制误差,从而提高了船舶航行的控制精度。     

基于物联网技术的船舶高效调度系统

船舶的定位和调度系统包含船舶位置、航行状态、航线交通状况和船舶通信等信息,对提高航运物流水平、应对海上突发事故和船舶导航等方面有重要意义。随着通信技术、无线网络技术和自动化技术的发展,船舶调度系统需要进行技术升级。本文主要结合新兴的物联网技术和AIS技术,对传统的船舶调度系统进行优化,提高了船舶调度系统的自动化水平和工作效率。     

船舶通信网络的嵌入式无人巡视系统设计

为解决传统船舶航行巡视系统的信息采集质量差问题,提出船舶通信网络的嵌入式无人巡视系统设计方法。对嵌入式无人巡视整体结构进行设计,主要分为嵌入式终端、GSM调制解调器和主监控机,串行接口程序的设计提高了对信息的串行接收。结合AT指令完成GSM信息无线传送模块的设计。软件部分主要对信息接受和串口程序进行设计,完成对船舶通信网络的嵌入式无人巡视系统的设计。通过实验结果分析,可以看出所设计的船舶通信网络下无人巡视系统的信息采集质量稳定,有效解决了传统船舶嵌入式巡视系统的弊端。     

一种内河船舶信息自动报告系统的设计与实现

针对目前内河航运中普遍使用VHF语音通信进行船舶信息交流的缺点,设计了一种基于自组织无线数据通信、GPS定位、嵌入式软硬件设计和电子江图等关键技术实现的内河船舶信息自动报告系统,研制的实验室样机实现了自动感知临近船舶并对距离过近的危险船舶报警、船舶向岸基设备自动发送相关航运信息等功能。该系统具有运营低成本、自动准确报告船舶信息的特点,能够提高内河航运安全技术水平。     

船舶自动航行系统的研究--船舶改向运动的控制与实现

本文应用动态规划理论和最优控制理论 ,对航行环境的复杂性和可变性而导致的船舶自动航行系统不确定性作出综合决策和控制 ,并对改向决策后的船舶操纵运动控制问题进行了探讨 ,为船舶航行自动化的实现提供理论思路和方法。     

试论现代轮机管理及船舶安全航行

现代船舶的自动化水平越来越高,轮机管理在船舶安全航行中的重要性也随之提高。轮机的安全管理是我国船舶自动化发展进程中的重要问题之一,目的是保证船舶运行的安全性和经济性,是船舶的安全航行的重要保障。本文从船舶自身的设备、系统、使用环境以及人的因素等方面分析了对轮机管理和船舶安全航行的影响。     

基于总线的船舶航行保障智能控制系统

当前船舶行业对自动化要求越来越高,多领域技术群体和交叉融合呈现增长趋势,船舶制造技术也正朝着数字化、网络化和智能化方向发展。为了保证船舶在航行和实际作业中的安全性、稳定性以及可靠性,针对船舶航行保障系统中各设备单元分散独立、智能化低和信息不共享等问题,对船舶驾驶室中航行保障控制系统进行研究与设计。该系统利用现场总线实现航行保障单元间的互联互通、协调工作,方便终端用户操作及监控,提高了船舶航行的可靠性。     

基于船舶自动识别系统的信息系统的实现

船舶自动识别系统(AIS)在船舶航行安全保障以及船舶动态信息获取等方面所起的作用日益重要。本文对船舶信息平台功能需求进行了分析,对主要模块的开发进行了研究,并对平台的使用所提供的相关服务进行了展望。     

嵌入式角度同步机测试系统研究

在船舶控制领域,嵌入式控制器对提高控制系统的性能和安全性作用巨大。尤其是在角度位置信号的测量非常重要,通过对角度信息进行监测,船舶能够在航行中准确定位,避免出现偏差。本文设计嵌入式角度同步系统,以及通信模块、数据处理模块和温度补偿电路。通过对误差角度的仿真分析,本文设计的同步机测试系统能够有效监测船舶的航行角度。     

3D可视化设计在船舶航行状态监控系统中的应用

为打造具备全面、可视化显示能力的船舶航行状态监控系统,设计基于3D可视化的船舶航行状态监控系统。首先采集航行环境信息,计算船舶碰撞风险度,使用基于3D可视化设计的航行状态显示模型,将航行状态信息,全方位显示于3D可视化显示模块的界面之中,并对计算的风险度信息进行突出标识,实现船舶航行状态的远程、三维、可视化监控。经测试可知,此系统可以全面显示船舶的三维航行环境信息,且碰撞风险信息清晰突出,优化了船舶航行状态监控的全面性与可视化性能。     

基于安卓的便携船舶信息获取系统设计

目前,船舶IC卡被泛应用在船舶航行的各个领域,极大地提高了船舶系统的信息化水平。本文提出一种基于安卓便携终端的新型船舶IC卡远程读取技术。通过使用蓝牙、3G/4G、WIFI等无线通信技术和安卓应用开发技术,使得可以使用安卓手持终端对船舶IC卡进行方便快捷的读取和直观地显示,能够有效提高船舶安全检查和各种设备信息获取的效率。本文对该方法的框架进行设计,对其实现机制和协议进行研究,并对系统原型进行了初步实现。     

基于物联网船舶航海信息采集系统的设计与实现

近年来,随着航运产业的快速发展,船舶安全事故也呈现出高发趋势,如何保障船舶航行安全是行业研究的重点。物联网技术的基本功能是信息感知,其目的是以感知为手段实现对象间信息交互。船舶航海信息采集系统以船岸通讯和自动化采集等技术为基础,对数据进行分析处理,从而提高船舶管理和决策能力。本文对物联网关键技术进行研究,以此为基础而实现航海信息采集系统,提出以灰色理论为基础的自适应流量预测模型。