动力调谐陀螺仪漂移测试与补偿系统设计

动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能，采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算，输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既适用于陀螺仪漂移数据的采集，也可应用于对不同数学模型进行实时补偿的效果进行对比研究。     

电子设备测试接地技术探讨

接地是电子设备测试中的重要组成部分,文章对电子设备接地系统的组成及接地方式进行了分析,给出了在电子设备测试时实际接地应用中的有效抗干扰方法。     

动力调谐陀螺仪角位移测试中的数据处理技术

坦克炮控系统的性能测试关键为角位移的测试,因此,研制了基于动力调谐陀螺仪的角位移测试系统。介绍了系统组成及工作原理,并着重分析了角位移测量原理和误差,以及在线实时数据处理技术。实验结果表明：基于动力调谐陀螺仪并采用改进零点渐变算法的角位移测试系统零点漂移小,测角精度可达0．48％,完全能满足炮控系统性能测试的需求。     

捷联式陀螺仪闭环控制电路的设计

为了提高捷联式陀螺组件动、静态性能,必须对陀螺仪数学模型和校正网络进行优化.通过对陀螺仪模型的系统分析和仿真,对陀螺仪控制电路中的校正网络进行改进设计,确定电路的具体参数.测试结果表明,回路的噪声得到有效抑制,固有频率明显提高,动态与静态性能均达到技术指标要求.     

LabVIEW和小波算法在舰载电子设备EMI预测试中的应用

舰载电子设备电磁干扰(EMI)预测试通常是在测试环境和测试系统不能完全满足标准要求的情况下进行的,EMI测量数据会因为受到环境噪声的影响而导致无法有效识别受试设备(EUT)辐射信号,测试系统也会因为专用仪表的昂贵价格而受到制约。针对电子设备EMI预测试过程中环境噪声的来源和特征,分析了小波分析在消除环境噪声中的应用原理和方法,并利用LabVIEW虚拟仪器开发环境实现了高效灵活的数据采集及其与剔噪程序的接口。实验结果证明,该方法充分结合了LabVIEW和剔噪算法的优点,不仅对消除背景噪声有明显的效果,也降低了电子设备EMI预测试系统的成本。     

舰船惯导系统陀螺电机多信息测试系统设计

陀螺仪是舰船惯导系统的核心组成部件。陀螺电机直接为陀螺仪提供驱动力矩,其工作状态直接决定了陀螺仪性能。针对陀螺电机的测试需求,构建了基于PXI硬件架构和LabVIEW软件平台的陀螺电机多信息测试系统。系统基于NI4070数据采集设备,实现了陀螺电机声音、转速传感器、电压、电流等信息的无损测量,为陀螺电机特征参数的提取和预测提供数据依据,为陀螺仪及舰船惯导系统的性能评估提供技术途径。     

卡尔曼滤波在水下惯性导航系统中的研究及实现

首先建立惯性导航系统中的速度误差、位置误差、陀螺仪误差模型,然后与现实相联系研究带偏移量的卡尔曼滤波,同时对偏移量进行估计,最后通过实验验证卡尔曼滤波对航向、陀螺仪误差等的修正,极大地提高了水下惯性导航系统的结算能力和准确性。     

数字信号处理器的舰船电子设备故障诊断

舰船电子设备故障与多种因素相关,使得舰船电子设备故障变化具有随机性,传统方法难以描述舰船电子设备故障的变化特点,诊断效果差。为了克服当前舰船电子设备故障诊断存在的不足,提出数字信号处理器的舰船电子设备故障诊断模型。首先采用数字信号处理器对舰船电子设备状态信号进行采集,同时去除信号中的一些噪声,然后从舰船电子设备信号中提取有效的特征,通过筛选最有效的舰船电子设备故障诊断特征进行建模,最后引入数据挖掘技术建立舰船电子设备故障诊断模型,并在相同环境下,与其他模型进行舰船电子设备故障诊断仿真模拟测试。结果表明,本文模型的舰船电子设备故障诊断误差要比对比模型更低,且减少了舰船电子设备故障诊断复杂度,诊断效率得到明显的提升。     

闭环测试法测定动力调谐陀螺仪调谐频率

针对动力调谐陀螺仪的动力调试问题,根据陀螺仪的运动方程,分析陀螺仪工作在闭环状态时的动力调谐的影响因素,从而得到闭环测试法测定调谐的数学模型.根据该数学模型,制定了用于实际调试的闭环测试法.通过此方法测试调谐,调谐精度可达到0.2％,有效地提高了陀螺仪动力调谐的精度.     

舰用电子机柜优化设计和动态特性研究

该文利用大型有限元分析软件,对电子设备框架结构及印制板进行了动态特性的研究,并提出了电子设备结构动态特性设计四要点,实验证明,利用有限元进行优化设计和有限元计算,并结合实验分析,不失为结构设计的一种有效手段。     

船舶惯性导航系统的数据采集研究

船舶惯性导航系统和船舶上的GPS、北斗导航等对保障船舶安全航行、规划最佳航线都具有重要作用。在惯性导航系统中对陀螺仪以及加速度计的信号采集至关重要,本文对惯性导航系统和陀螺仪的原理进行阐述,并以陀螺仪信号采集为例,提出了一种基于PCI总线的陀螺仪信号采集系统,并重点设计了陀螺仪信号采集的放大电路和滤波电路,最后对陀螺仪信号标定进行研究。本文采用的系统设计方案具有普遍适用性,因而可以在各类船舶惯性导航系统中推广,且具有良好的稳定性。     

静电陀螺仪漂移误差的计算与调整

本文分析了静电陀螺仪漂移误差产生的机理,介绍了工程上计算漂移误差的公式。在此基础上讨论了转子、电极球腔和信号器的设计原则。在测试静电陀螺仪的漂移误差时,利‘用这些公式,通过调整,可以减小常值漂移误差。     

基于有限元仿真的船用陀螺仪高加速应力筛选试验设计

在船载导航系统中,陀螺仪的作用很大,尤其是在强磁场干扰时,陀螺仪性能的好坏直接决定了船舶航行的安全性,因此在设计船舶导航系统时,需要对陀螺仪的可靠性进行试验。本文通过采用有限元模型,对陀螺仪的力学作用方式和工作原理进行研究,通过对组成系统进行抽象化的仿真,得到在一些情况下的陀螺仪作用力的时域和频域响应特性曲线。通过对加速应力的模拟和筛选,得到最佳的陀螺仪作用力模型,从而为其性能的提升提供理论指导。     

船载电子设备的兼容维护方法研究

船载电子设备受到使用环境的影响,需要进行多方位的维护检测,传统船载电子设备维护方法无法实现针对性的电磁干扰维护,为此提出船载电子设备的兼容维护方法。将船载电子设备分类,制定类别兼容维护流程,通过类别要素筛选确立维护方式,利用排除法确定电子设备电磁干扰源;对敏感电子设备以及高耦合电子设备进行兼容电磁干扰维护,实现船载电子设备的兼容维护。实验数据表明,设计的兼容维护方法比传统维护方法的设备替换率低25%,说明设计的兼容维护方法具备极高的有效性。     

基于数字信号处理技术的船舶电子设备故障诊断

当前船舶电子设备故障诊断方法无法准确表达船舶电子设备故障变化特点,船舶电子设备故障诊断成功率低,出现了大量错误的船舶电子设备故障诊断结果,同时船舶电子设备故障诊断实时性差,为此设计了基于数字信号处理技术的船舶电子设备故障诊断模型。首先分析当前船舶电子设备故障诊断模型存在缺陷的原因,通过数字信号处理技术采集船舶电子设备工作状态信号,并从信号中提取船舶电子设备故障特征向量,然后将船舶电子设备故障特征向量作为极限学习机的输入,通过确定极限学习参数建立船舶电子设备故障诊断模型,最后在Matlab2016平台上进行了船舶电子设备故障诊断仿真模拟测试。结果表明,本文模型可以提取描述船舶电子设备工作状态的信号,提取特征向量可以很好描述船舶电子设备故障类型,使得船舶电子设备故障诊断成功率得到提高,故障诊断的错误率降低,有利于船舶电子设备故障处理。     

基于双轴速率转台的IMU440惯性测量单元快速标定方法与实验

在捷联惯导系统中,惯性器件的确定性误差是系统误差的主要原因之一。为了提高惯导系统的输出精度,必须对这一误差加以补偿。以美国Crossbow公司开发的IMU440惯性测量单元为对象进行了快速标定实验,建立了陀螺仪和加速度计的误差模型方程,提出了用于辨识陀螺仪和加速度计误差模型参数的速率和位置标定法,根据两种标定方法得到了IMU440惯性测量单元的误差模型,最后对误差模型进行了校验。实验结果表明,误差补偿后的惯性器件输出值可以很好地接近理想输出值,大大降低了捷联惯导系统的输出误差。     

船舶工业总公司精密测试技术研究所

船舶工业总公司精密测试技术研究所位于庐山脚下。该所主要从事精密测试技术、精密加工工艺和测试设备的研制。该所在陀螺仪漂移测试技术和测试设备、高速、中速、低速旋转体振动的测量与平衡、角度计量仪器、精密测试元件以及计算机在测试技术的应用等方面做了大量研究、研制和开发工     

军工电子设备电磁兼容性的试验标准和达标技术

GJB151A-97标准是我国现行的考核电子设备电磁兼容性(EMC)性能的国家军用标准,现对该标准所规定的测试项目作了说明,阐述了军工电子设备的EMC特点和设计对策。以在军标EMC的各项测试中达标为目的,提供了一些实用的设计经验。以某军工电子设备EMC设计为例,介绍了设计原则和实用技术。     

MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统信号处理

针对MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统,进行了GPS信号调理、MEMS陀螺仪降噪以及磁传感器误差补偿研究。用双线性趋势外推法与MIMU陀螺仪信息对GPS信号进行处理,用AR（3）误差模型对MEMS陀螺仪去噪建模,用旋转标定方法对磁传感器进行误差补偿。通过对自行研制的MIMU/GPS/磁传感器组合导航系统与高精度组合导航系统的室外跑车比对试验,验证了上述信号处理及误差补偿方法的有效性。     

船用大电流设备电源线传导发射测试方法研究

受LISN、电流探头、电缆等容量限制,目前无法按照GJB152A规定测试条件对工作于大电流的电子设备的电源线传导发射实施考核。本文将分流测量、降功率测量、不加LISN测量等方法应用在大电流设备电源线传导发射的测试评估中,采用理论分析和试验验证来研究三种方法的可行性,并对不同方法的适用性做了分析和比较,所得结论为工程中大电流电子设备传导发射的考核验收提供指导。