基于ARM/Linux的嵌入式卫星定位平台设计及实现

针对多于4颗卫星的GPS导航解算及其在嵌入式平台上实现的问题,设计了接收机位置求解算法,在ARM平台上移植嵌入式Linux并实现嵌入式导航软件.首先分析了导航数据提取理论模型,基于最小二乘法设计了接收机位置解算算法.为满足便携性和可移植性,基于ARM9给出了嵌入式GPS导航解算系统平台,并在嵌入Linux系统下设计和开发了GPS导航解算软件.实验结果表明,基于最小二乘法的单点定位精度高,系统可靠性高,可移植性强.     

基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识

提出基于多新息最小二乘法的船舶二阶非线性响应型模型参数辨识方法。在实验室环境下对模型船开展Z形试验,分别应用最小二乘递推法和多新息最小二乘法对试验数据进行参数辨识;用得到的模型分别进行Z形试验预报,比较2种方法的准确性和辨识结果的收敛性。试验结果表明:基于多新息最小二乘法的船舶操纵响应模型参数辨识结果收敛更迅速且精度满足要求。     

某连拱隧道爆破振动监测分析与预测

为了更好地指导隧道施工,论文以云南某连拱隧道为工程背景,对后行隧道爆破进行实际监测。结合实测数据,通过最小二乘法对测点数据进行了振速分析,同时应用线性回归和BP神经网络两种方法对测点振速进行了预测。最后结合实测数据,论证了拟合公式的准确性,调整了单响药量,发现了BP神经网络预测方法精度更高。     

基于遗传算法优化最小二乘法支持向量机的海上运输事故预测模型设计

随着我国经济和贸易的发展,海上航运的需求越来越高,针对海上运输的航运安全性问题引起了社会各界的广泛关注。海上运输事故的预测模型是指基于一定的数据基础,结合智能算法和数据分析技术,对一段时间内的船舶运输事故进行预测,并指导海上交通管理。本文结合遗传算法和最小二乘法,同时利用支持向量机的数据分类技术,建立海上运输的事故预测模型,并详细介绍该预测模型的事故预测步骤。     

基于加权最小二乘法的武器装备批量生产成本费用研究

加权最小二乘法考虑了现实情况下普遍存在的异方差性,在经济预测中有着更为广泛的应用。在系统研究我国武器装备批量生产规律和状况的基础上,结合计量经济的相关理论,提出基于加权最小二乘法的费用预测模型,并辅以实例进行分析,结果表明,该方法移植性好,由于消除了异方差性的影响,模型的拟合和预测性能较一般最小二乘法更佳。     

最小二乘支持向量机在船舶交通流特征分析中的应用研究

船舶交通流分布特征的研究可为船舶通航安全管理与航道规划设计提供基础性依据,而从离散的船舶交通流数据中拟合出其分布函数是研究其分布特征的关键。本文把最小二乘支持向量机引入到船舶交通流数据拟合中,代替传统的最小二乘法解决离散数据拟合问题。构建了基于最小二乘支持向量机的离散数据拟合模型,并对船舶交通流数据拟合进行了研究。结果表明,该方法在处理离散数据的回归拟舍时能获得较好的逼近曲线,且预测结果也具有一定的参考价值。     

渐消记忆滤波器在海上探雷试验中的应用

在海上进行探测水雷的试验中,常常因为船体的摇摆而使回波图像中目标的位置不固定,影响了水雷探测的准确性。研究基于Kalman滤波理论的渐消记忆递归最小二乘法,探讨渐消记忆递归最小二乘法在图像重建中的应用,并用于实现对回波图像的更新。结果表明,渐消记忆滤波器通过引入旧数据对图像更新的影响,使得回波图像中目标位置的变化具有连续性。     

基于B/S构架的海上船舶交通信息管理系统

为了提高海上船舶交通信息的智能管理和集中调度能力,提出一种基于B/S构架的海上船舶交通信息管理系统设计方法。首先进行系统的总体结构设计和指标分析,系统开发平台建立在嵌入式ARM环境中,信息系统的数据感知层采用B/S构架下的组网结构进行大数据采集分析,基于Tiny OS实现信息管理系统的网络组件接口设计,信息管理系统采用应用层、业务层和数据层的3层网络体系设计,数据库采用Mysql,在B/S构架下进行后台服务器搭建和接口设计,在嵌入式Linux内核环境中进行海上船舶交通信息管理系统的软件开发。系统测试结果表明,该系统能有效实现对海上船舶交通信息的智能管理和调度,信息处理能力较好。     

金沙江向家坝四川岸翻坝运输方案经济比选

为提升金沙江向家坝枢纽过坝运输能力、缓解库区下行货物运输拥堵，拟建设向家坝四川岸翻坝运输系统，提出了3个运输通道方案。为选出经济合理的建设方案，依据向家坝、溪洛渡已建翻坝运输系统调研数据以及向家坝过坝运量预测，逐项分析、估算各方案的运营成本和营业收入。采用最小费用法、最低价格法等对3个互斥型方案从全寿命周期的角度进行经济比选，并从争取补助资金、采用分期建设等方面对方案优化提出建议。结果表明：采用高线改建老路、低线建设皮带机的方案费用现值、费用年值、运输包干价均为最小，是从经济角度的推荐方案。优化后的方案进一步提升了经济性，增强了项目竞争力及抗风险能力。     

基于指数平滑法的宁波-舟山港港口吞吐量预测研究

针对宁波-舟山港港口吞吐量预测需要,引入指数平滑法的应用,提出了在二次指数平滑、对数二次指数平滑和三次指数平滑模型中,采用两层不同步长搜索算法,选取出使误差最小的平滑系数,对宁波-舟山港2009-2011年港口吞吐量进行预测建模。通过前三年预测结果和实际误差的反馈分析,加权确定了预测模型中的平滑系数,建立了基于三次指数平滑的预测模型,对2012-2014年港口吞吐量进行了预测。根据2012年该港实际港口吞吐量进行比较,该预测方法比较精确。     

总体最小二乘的改进与信道估计应用

总体最小二乘法同时考虑了数据矩阵和观察值的误差,在参数估计中得到广泛应用。然而总体最小二乘法没有针对具体问题利用误差的先验信息。总体最小二乘的改进算法—结构总体最小二乘法设定了误差矩阵的结构,通过迭代运算估计参数及误差。基于叠加训练序列的时不变信道估计中,信息序列均值构成的误差矩阵为Toeplitz矩阵。结构总体最小范数法作为一种结构总体最小二乘法,可以设定误差矩阵具有Toeplitz结构,有效提高叠加训练信道估计性能。论文对比了最小二乘,数据最小二乘,总体最小二乘和结构总体最小范数在叠加训练序列信道估计中的应用,仿真结果表明,基于结构总体最小范数的估计算法的归一化信道均方误差最小。     

航道疏浚中悬浮泥沙对海水水质和海洋生物影响的数值研究

航道疏浚产生的高浓度悬浮泥沙,对海域环境的影响不能忽视,建立二维悬浮物运输数学模型,模型考虑了不同潮流作用下悬浮物的运输。采用盘锦港海港区海流现场的观测数据对水动力模型进行验证,模拟值与实测值吻合较好。以盘锦港航道工程为例,预测疏浚作业在最不利情况下,悬浮泥沙对海水水质、环境敏感区的影响程度和范围,为环境影响评价提供科学依据。     

基于嵌入式平台的软件雷达设计

首先介绍软件雷达和组网式软件雷达的概念。利用在可编程器件内部构建嵌入式计算平台实现高速数字信号处理、I/Q基带数据产生、参数配置和数据通信等功能,同时在具有并行处理能力的运算处理引擎中利用软件实现雷达的各种功能;然后对嵌入式计算平台搭建进行详细的说明,分析利用嵌入式运算平台进行数据传输的可行性;最后比较不同嵌入式操作系统下的网络性能。     

时序数据挖掘中一种组合预测模型的研究

在时序数据的预测过程中有很多不确定的因素,用单一预测模型进行预测时,其预测精度不高.为了提高预测精度,在回归分析模型、指数平滑模型、灰色GM(1,1)模型三种单一预测模型的基础上,建立组合预测模型,并利用最小二乘法确定组合预测模型的权重.组合预测模型综合了各种预测模型提供的信息,能改善预测性能.该模型将更好的应用于时序数据挖掘.     

偏最小二乘回归在舰船维修费用预测中的应用

考虑到偏最小二乘回归方法在处理小样本多元数据方面具有独特的优势,分析了影响舰船维修费用的因素,结合变量投影重要性分析方法对影响因素进行筛选,提出用偏最小二乘回归方法建立舰船维修费用预测模型。通过实例进行计算,用历史数据预测舰船维修费用,在数据样本量小的情况下,预测结果较多元回归方法精度高。     

基于嵌入式平台的软件雷达设计

首先介绍软件雷达和组网式软件雷达的概念.利用在可编程器件内部构建嵌入式计算平台实现高速数字信号处理、I/Q基带数据产生、参数配置和数据通信等功能,同时在具有并行处理能力的运算处理引擎中利用软件实现雷达的各种功能;然后对嵌入式计算平台搭建进行详细的说明,分析利用嵌入式运算平台进行数据传输的可行性;最后比较不同嵌入式操作系统下的网络性能.     

基于最小二乘支持向量机的船舶集中空调系统能耗预测

为了获得更高的船舶集中空调系统能耗预测结果,提出了基于最小二乘支持向量机的船舶集中空调系统能耗预测方法。首先分析船舶集中空调系统能耗预测研究进展,并设计了船舶集中空调系统能耗预测原理,然后采集船舶集中空调系统能耗历史数据,并采用最小二乘支持向量机对船舶集中空调系统能耗历史数据进行学习,获得船舶集中空调系统能耗预测模型。最后在相同环境下,与其他船舶集中空调系统能耗预测方法进行了对比测试。结果发现,最小二乘支持向量机的船舶集中空调系统能耗预测精度超过90%,误差控制在10%以下,可以满足船舶集中空调系统能耗控制的实际应用要求,预测误差远小于其他船舶集中空调系统能耗预测方法,体现了本文方法的优越性。     

基于最小二乘支持向量机的公路软基沉降预测

通过影响因素分析,确定了软土层厚度、软土层压缩模量、地表硬层厚度、地表压缩模量、路堤高度、路堤顶宽、路基填筑时间和填筑竣工时沉降量等参数对公路软基沉降有影响。对公路软基的观测数据进行分析和取样,输人样本为各参数,输出样本为路堤中线下地表沉降值,利用最小二乘支持向量机的非线性映射和泛化能力,通过训练,建立了公路软基沉降预测模型。研究表明．所建立的模型对公路软基沉降进行预测具有较高的精度．同时具有很好的泛化性能。     

三峡枢纽过坝运输需求分析及其预测

通过对三峡枢纽过坝运输需求的深入分析,在不考虑三峡枢纽断面通过能力影响的理想状态下,运用数学模型法、弹性系数法和组合预测法对三峡枢纽区域过坝货运量进行了定量的预测,进而结合对三峡枢纽区域和长江流域未来经济及交通发展趋势的分析,以及三峡枢纽通过能力的影响分析,对定量预测结果进行了进一步修订,最终得出预测结果.     

航道基建疏浚的工期预测法

在疏浚工程实施过程中,通常根据不断获取的有关数据进行实时工期预测,以此作为调整施工力量和改变施工方法的依据。现结合长江口疏浚工程介绍最小水深法、浅区面积法和剩余工程量法等３种预测疏浚工期的方法。