船舶运动图像快速位移补偿方法

为了提高船舶运动成像的电子稳像能力,进行运动图像位移补偿处理,提出基于相邻帧多尺度补偿的船舶运动图像快速位移补偿方法,对采集的原始船舶运动图像采用小波降噪方法进行图像降噪处理,对降噪的船舶运动图像进行多尺度的经验模态分解,结合运动图像相邻帧的像素特征进行电子稳像补偿,根据电子稳像输出结果进行图像位移的快速补偿,提高船舶运动图像的成像质量。仿真结果表明,采用该方法进行船舶运动图像位移补偿,对运动帧的连续成像效果较好,输出图像的峰值信噪比较高,表明对船舶运动图像的成像质量较高,能克服快速位移对运动图像成像质量的影响。     

基于视觉搜索的舰船跟踪方法研究与仿真

基于视觉图像处理方法实现对舰船目标的跟踪识别,提高对舰船目标的搜索和打击能力。传统方法采用舰船目标轮廓亮点检测方法实现对目标的视觉搜索,在图像模糊和背景干扰较强时,检测效果不好。本文提出一种基于相邻帧补偿和尺度不变特征变换的舰船视觉搜索跟踪算法。为提高舰船目标图像视觉特征采集的清晰度和稳定性,采用电子稳像技术对舰船视觉信息采集进行直方图均衡处理,采用尺度不变特征变换SIFT技术对舰船目标进行角点特征提取。采用相邻帧补偿技术进行背景干扰滤波,在相邻两帧之间求解舰船的运动参量,实现对舰船目标的视觉搜索和跟踪。仿真实验表明,采用该算法实现对舰船目标的视觉搜索跟踪,舰船视觉特征的稳像性能较好,对舰船目标的准确识别率较高,展示了较好的应用价值。     

基于TI双核处理器的舰船嵌入式稳像技术

船舶等需要远距离观察与测量的交通工具,对抖动一般都比较敏感,即使轻微的抖动也会使船舶上的摄像平台产生很大的偏移,造成拍摄出的视频图像不够稳定和清晰,严重影响船舶的精准测量与正常航行。所以需要借助稳像技术来解决上述问题,提高船舶的观察与测量精度。本文基于TI双核处理器,采用优化的灰度投影实时电子稳像算法技术,对舰船嵌入式稳像系统进行设计与分析。     

Matlab在船舶字符识别系统中的应用

船舶自动识别系统AIS中,船体MMSI编码、船体名称等符号的快速识别具有重要意义。本文针对船体符号的识别问题开发一种快速识别系统,该系统利用CCD摄像头采集船体的符号图像,然后利用图像处理算法和Matlab软件程序进行船体符号的精确识别。     

CCD在炮兵观察所微光图像采集中的应用

在对CCD图像传感器的特性进行分析的基础上,分析了CCD图像传感器在炮兵观察所微光图像采集中的应用,重点讨论了CCD与微光夜视仪的耦合,并指出了应用当中应该注意的几个问题及解决的途径。     

船舶惯性导航系统的数据采集研究

船舶惯性导航系统和船舶上的GPS、北斗导航等对保障船舶安全航行、规划最佳航线都具有重要作用。在惯性导航系统中对陀螺仪以及加速度计的信号采集至关重要,本文对惯性导航系统和陀螺仪的原理进行阐述,并以陀螺仪信号采集为例,提出了一种基于PCI总线的陀螺仪信号采集系统,并重点设计了陀螺仪信号采集的放大电路和滤波电路,最后对陀螺仪信号标定进行研究。本文采用的系统设计方案具有普遍适用性,因而可以在各类船舶惯性导航系统中推广,且具有良好的稳定性。     

基于DirectS how技术船用钢板图像采集设计与实现

基于DirectShow技术,在Windows平台下构建测量船用钢板三维尺寸的图像采集系统,为大尺寸物件的测量提供了一种信息采集方案。首先分析了DirectShow技术基本体系,接着介绍了该系统的应用环境整体布局以及采集系统总体设计方案,其次通过对常见的视频采集卡进行分析,给出了针对USB摄像头,基于MFC框架的图像采集系统实现过程,包括设备Filter的构建,Filter Graph结构设计,开发了本系统所用到的抓图Filter,实现对应用环境画面的实时监控和采集,通过实验表明设计方案的可行性和正确性。     

一种激光雷达和红外摄像头联合标定方法

为快速、准确地将激光雷达和摄像头进行联合标定,提出了一种简便的标定方案,通过在起重机吊具上安装3M贴纸用作标定靶,摄像头配合红外补光灯采集标定靶图片,同时激光雷达扫描标定靶的点云数据,在图像中求取标定靶的圆心,并对应在点云数据中求取标定靶的圆心,运用EPn P算法最终获取激光雷达到摄像头的变换关系,从而将点云数据变换到像素坐标,实现点云和图像之间融合。实践表明,该标定方法能够快速、准确地将摄像头和激光雷达进行联合标定。     

船舶火灾监控新方法研究

为减少船舶火灾事故发生的概率,提高航运的安全性,提出了一种依靠计算机视觉技术监控船舶火灾的新方法,并通过C++编程将其实现。程序用DirectShow控制USB摄像头采集现场图像,用基于火焰动、静态特征的识别方法判断火灾,火灾发生时计算机能够进行实时声、像报警。编写的程序运行流畅,能够实现火灾监控任务,新监控方法可行。     

用于反应堆舱的视频采集技术

基于核动力船舶反应堆舱的具体应用需求,研制了一款无源、小型化、模块化,具有良好耐高温和耐辐照特性的视频采集装置。它利用光纤阵列成像技术和基于稀疏表示的图像超分辨率重建算法来获取高质量的图像。通过主观质量评分法,将该装置与传统的电子摄像管摄像机、CCD/CMOS彩色/黑白摄像机进行一系列的耐高温、耐辐照的实验对比分析。不同环境下的实验结果表明,该视频采集工作稳定可靠,完全满足设计要求。另外,该装置还具有良好的泛化推广能力,稍加适应性设计,即可应用于其他类似的环境中。     

不同载荷下船体框架变形程度自动检测系统

为实现不同载荷下船体框架变形程度自动精准检测,设计一种新的船体框架变形程度自动检测系统。此系统的光电探测模块由线阵CCD相机,采集船体框架变形图像后,通过图像采集和传输单元将采集的图像打包整理,使用网络交换机传输至中心控制台的工控计算机,工控计算机启动基于相机位姿的船体框架变形程度测量模型,结合线阵CCD相机位姿数据,计算获取图像中船体框架变形检测点的实际变形量,完成变形程度自动检测。经实验验证,所设计系统在6级海况载荷、8级海况载荷工况中,对船体甲板框架变形程度自动检测结果,与实际值不存在明显的异常偏差,吻合度显著,可实现不同载荷下船体框架变形程度自动精准检测。     

基于计算机视觉的汽车安全可行区域研究

视觉感知系统作为智能车辆中最基本的外界交通环境信息感知环节有着举足轻重的作用。本文对车辆可行区域的感知环节进行了研究,通过分析摄像头采集的道路图像,对可行区域的算法进行了相应的研究和探讨。     

深水沉排水下声纳成像技术及增强方法研究

采用侧扫声纳结合GPS、陀螺仪等,构建深水沉排水下自动成像采集系统。给出了系统数据采集、去噪、数据成像等关键技术的设计和实现方案。研究了深水沉排水下声纳成像色彩映射及图像增强关键技术,提出了一种利用伪彩技术增强深水排体声纳图像清晰度方法,构建了综合图像清晰度评价指标的图像清晰目标优化函数,实现了水下声纳成像色彩增强。     

CPLD和双口RAM在图像采集系统的设计应用

针对CCD组件输出图像数据流的特点,提出了一种基于CPLD芯片、双口RAM存储器等相关控制电路构成的图像采集处理系统。阐述了图像采集系统的工作原理,以及CPLD芯片、双口RAM存储器的具体操作方式。     

动力调谐陀螺仪漂移测试与补偿系统设计

动力调谐陀螺仪在舰船导航中仍占较大比重。为了测试动力调谐陀螺仪的性能，采用DSP设计了一套漂移数据采集与补偿的实验系统。可采用不同的数学模型算法在DSP中对数据进行实时运算，输出相应的控制信号对陀螺仪进行实时补偿。该系统既适用于陀螺仪漂移数据的采集，也可应用于对不同数学模型进行实时补偿的效果进行对比研究。     

舰载无人机回收的惯性导航电子系统设计

中国是海洋大国,同时也是海洋军事强国。舰载无人机在未来海洋战争中具有不可替代的作用,它可以实现对舰船的火力支援、远程侦察、中继通信、反潜作战、超视距作战等功能,并且没有人员伤亡,成本低。舰载无人机回收是当前世界各国研究的热点。本文提出一种基于惯性导航的舰载无人机回收电子系统设计,对惯性导航的原理进行介绍,并分析了系统的整体架构,使用TMS320F2407作为核心处理器,能够对陀螺仪和加速度计信号进行处理,并能接收无线控制信号,重点对陀螺仪信号的采集及滤波处理过程进行研究。     

基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法

为保证不同海上环境下,舰船无线传感网络目标跟踪的可靠性,提出基于Retinex算法的舰船无线传感网络目标跟踪方法.采集舰船目标图像,采用改进的Retinex算法增强舰船目标图像,提升图像细节和质量,通过无线通信方式进行图像传输,依据摄像头标定原理转换目标图像坐标为世界坐标系坐标,获取舰船目标的实际位置,完成舰船无线传感...     

船舶管路高温泄漏检测及自动识别技术

通过分析船舶的热源管路,并针对这些管路进行红外线热成像扫描,将采集到的图像进行预处理,然后采用分水岭算法对处理后的高热图像实行分割和高温区域识别,再将其与红外热像图进行配准。实验结果证明,利用红外热成像技术可以实现船舶管路高温泄漏的有效检测,并且精度和检测准确率高。     

基于舰船打靶目标中检焦值模型的设计与分析

随着数字图像处理技术的发展,望远镜跟踪系统已发展成为数字成像系统,基于数字图像处理的自动调焦法也被引用到跟踪望远镜系统。常规方法是通过采集图像的质量来判断目标物体所成的像是否在要求的像平面上,从而驱动镜头或反射镜对离焦量进行补偿。它是一种被动式调焦方法,具有不依赖测距信息等优点,能够同时对距离变化以及温度的变化所造成的离焦进行补偿。为了提高系统的调焦精度,论文将图像调焦与距离调焦相结合,从而使跟踪望远镜系统的成像更为清晰。