船舶并网逆变器无功补偿的协调控制策略

为满足负载在实际船舶中的无功需求,研究在电网不平衡的情况下,船舶并网逆变器输出无功功率的控制方法。针对船舶并网逆变器在电网不平衡下瞬时功率输出存在二次波动问题,提出一种改变并网电流指令中负序基波分量比重的控制策略,实现并网逆变器瞬时功率与三相并网电流协调控制,有效改善电网三相不平衡问题。仿真试验结果表明:该协调控制策略能在保证电网电能质量的前提下,实现对船舶电网的无功补偿。     

基于微机的电压与无功优化自动控制

提出了一种基于微机的变电站自动化系统，该系统在无需增加任何硬件装置的条件下就可在当地计算机后台监控系统中用软件模块来实现变电站的电压和无功的自动调节。     

一种自适应配电网综合电压补偿装置

一种自适应配电网电压补偿装置,能比常规手段更有效地自适应补偿配电网末端电压偏低及三相电压不平衡现象,显著提高配电网供电质量。该装置采用三相自适应独立电压注入补偿技术;基于IGBT的AC-AC功率变换技术和针对SPWM的滤波器设计技术;基于快速故障检测和可靠旁路(10ms)的高可靠性设计技术。自适应补偿电压注入,使末端电压升高,同时可以有效地解决三相电压不平衡问题。若植入储能环节,还可以实现重要负载的低电压穿越。     

压水堆冷却剂系统协调控制方法研究

从大系统协调控制原理出发,总结已有研究成果,提出稳压器压力及主冷却剂泵转速的协调控制方法,即把负荷变化信号引入原来的控制系统,认为把协调控制方法应用到核动力装置各个系统的协调控制之中有很好的前景.     

船用动力装置智能协调控制策略研究

介绍了智能协调控制的原理及其在某船核动力装置控制系统中的应用，对装置的仿真结果表明，船用核动力系统在大幅度变负荷的动态过程中，该智能协调控制器能够有效地降低一回路系统的压力波动幅度和一回路冷却剂平均温度的波动幅度，明显地改善了系统的动态品质。     

多相电机的多通道协调控制策略研究

多相电机多通道变频驱动装置中变频驱动是几个独立单元,电机是一个整体,存在如何协调控制各个变频驱动通道,以保证不影响多相电机调速系统优点等问题,其协调控制策略研究具有重大价值。本文通过系统分析多相电机多通道控制存在问题,提出了一主多从的协调控制思想,并给出了具体协调措施;通过控制系统试验验证了该协调控制策略是有效的,在大功率变流器领域具有很好的应用前景。     

水下遥作业系统的协调控制的研究

  目的  以多自主式水下机器人（MAUV）执行海底地形勘察任务为背景,提出一种基于改进蚁群算法的MAUV最优任务分配算法。  方法  首先,建立任务分配问题模型;然后,针对基本蚁群算法进行改进。改进的蚁群由多个子群组成,通过对任务执行能力蚂蚁的选择方法、启发函数和全局信息素更新方式进行改进,以此提高算法的自适应能力和全局搜索能力,并在局部搜索中通过2-opt算法进一步加快最优解的收敛速度。  结果  Matlab仿真结果表明,改进的蚁群算法可以有效提高MAUV的任务分配效率,从而快速地平衡航行距离和能耗代价。  结论  研究成果可为MAUV海底地形勘察任务分配提供参考。     

水下遥作业系统的协调控制的研究

针对带缆水下机器人和机械手组成的水下遥作业系统协调作用实现预期运动的问题,改进了传统的滑模控制算法,用模糊算法动态调节滑模控制器的指数趋近律的两个参数,达到削弱抖震的效果,较好地跟踪系统的轨迹,实现水下机器人和机械手的协调控制。结果表明基于模糊动态调整滑模指数趋近律的方法能够改进系统的控制性能,在机器人和机械手共同运动时能克服系统的误差和外界扰动,达到较好的控制效果。     

基于Petri网的UUV水下回收协调控制研究

水下无人潜器（UUV）水下回收是一个复杂的过程,它既有连续动态又有离散事件。针对UUV多变量、非线性、强耦合的特点,在其回收过程中针对不同的状态,提出一种基于Petri网的协调控制方法。采用混杂系统理论来分析动态过程和设定离散事件,并运用Petri网技术对回收过程的动作细节进行划分,通过实时测量和判断,分析和监控回收状态,以达到实时控制的目的。水池试验验证了Petri网技术对复杂过程描述分析方面的优越性,并成功解决了UUV回收过程运动中的逻辑协调问题。     

基于双桨无人艇的转速协调控制策略研究

以双螺旋桨水面无人艇的推进控制系统为研究对象,以永磁同步电机作为推进电机,在取消常规舵的情况下,设计一种利用左右螺旋桨转速差来实现舵效的桨舵合一系统。设计转速协调控制器,通过模糊PID算法对常规PID进行补充,实现对直行情况下航向的稳定控制,最终验证了双桨推进的转速协调控制方案的可行性和有效性。     

供配电系统无功补偿的研究

系统阐述了功率因数的基本概念,无功补偿的意义.介绍了功率因数的人工补偿的3种方式,给出了补偿量计算公式.并通过应用举例验证节能效果.     

多级离心泵噪声特性的试验研究

随着环保意识的增强以及设备技术性能要求的提高,降低噪声已成为一个重要的研究方向。对某型号多级离心泵先后进行了多次试验,在偏小流量工况以及额定流量工况下,测试泵组的噪声频带分布特性。通过对频谱图进行分析研究,并结合泵组运行的轴频、叶频等分析了离心泵产生噪声的主要原因,总结了离心泵的噪声特性的基本变化规律,噪声的构成及分类。发现噪声辐射的主要方向为泵的出口,指出了离心泵流噪声的3个主要来源,并提出具体改进措施。研究结果对于降低离心泵组的噪声水平,提高其整体性能具有重要意义。     

多级航道通过能力的数学模型研究

航道承载着具有OD点对的船舶组成的交通流,航道通过能力表示航道的交通承载能力。将多级航道中各港口视为网络模型中的节点,各航段视为网络模型中的连线,考虑与航道通过能力密切相关的航道货流OD结构,建立了以任意起点港和终点港之间货流量为变量,各货流量或货物周转量之和最大为目标函数,航段通过能力、港口设计通过能力及碍航建筑物通过能力为限制条件的OD结构网络模型,来测算多级航道通过能力。     

海事行政许可多级

海事行政许可多级审批的涵义海事行政许可属于特定领域的行政许可,具体是指依据有关水上交通安全、防止船舶污染等海事管理的法律、行政法规、国务院决定的设定,由海事管理机构实施或者由交通部实施、海事管理机构具体办理的行政许可。根据审批程序的不同,海事行政许可分为当场审批和多级审批。     

多级电磁控制阀

1.新开发的电磁阀一般的电磁铁为使其线圈两个接头间的电流通/断,可在线圈中间再设置接头,从这三个接头中选择两个通电就可使其吸引力分级变化.新的电磁阀就是应用这种原理研制出来的(参见图1)     

船舶环形配电网电流保护研究

分析了船舶电力推进配电发展现状,介绍了舰船电力推进环形配电网的方向性过流保护相关内容,为后续的研究提供了参考。     

黄骅港电气系统无功补偿的研究

无功补偿是港口电气系统不可缺少的重要部分。阐述无功补偿的定义。分析了黄骅港电气系统、无功补偿的现状和存在的问题。详细介绍如何选择合适的补偿形式和补偿位置。重点对黄骅港6kV系统的无功补偿优化进行详细分析。     

山区河流多级水库联合调度系统模拟研究

对山区河流多级水库以最大化水库群多年平均发电量为目标,依据设定的防洪限制水位作为水库调度的约束条件,采用POA算法对水库群的日调度过程进行模拟,重现水库运行过程。