基于ARM的船舶控制室防火监测终端系统研究

进入21世纪以来,船舶火灾事故的数量逐年增加。船舶控制室中包括大量的自动化电气设备,对控制室进行防火监测具有非常重要的意义。对船舶控制室火灾的原因进行简要分析,在此基础上本文提出一种基于ARM11的船舶控制室防火监测终端系统,采用嵌入式Linux系统,设计了监测终端的整体结构,对系统的各个模块功能进行分析,最后给出了Linux任务处理流程,可以解决系统需要同时处理多个任务的情况。本文设计的系统成本低、体积小、可扩展性强、实时性好。     

智能型船舶火灾报警系统设计

提出基于模糊神经网络的智能型火灾报警系统，对系统的探测器、区域控制器、集中控制器进行了分析，并进行了抗干扰设计；分析表明，采用这一设计方法可大大提高船舶火灾报警系统的可靠性，减少误报率，提高系统的智能化程度。     

船舶机舱监控报警软件的设计与实现

机舱是船舶的重要组成部分,对船舶机舱进行实时监控对于保障船舶安全航行具有非常重要的意义。本文在前人研究基础上提出了一种基于DSP2812的船舶机舱监控系统解决方案,对系统进行整体设计,介绍系统能够完成的功能,重点对系统监控报警软件进行设计,包括界面设计和CAN协议设计。本文设计的船舶机舱监控报警系统能够满足船舶机舱监控要求,并且软件界面交互性好,具有一定应用价值。     

太阳能游览船舶火灾报警系统抗干扰设计

针对某类型太阳能游览船舶开发的火灾报警系统,根据实际应用情况,分析采用总线技术在数据采集、传输信号中存在的各种信号干扰,从硬件和软件方面讨论了火灾报警系统抗干扰的具体措施,并对系统进行改进设计。实船应用表明,改进后的火灾报警系统运行正常,可靠性和稳定性大大提高。     

浅谈船舶固定式二氧化碳(CO2)灭火系统的组成和检查要点

船舶火灾是众多火灾扑救研讨中的重点和难点,因为其不易扑救,加上难以得到外力救援,因此,船舶火灾从根本上讲应主要依靠船舶本身的力量来加以施救,船舶上灭火系统的设计就是基于这种需要。目前船舶的固定灭火系统大多采用二氧化碳作为灭火剂。因此对固定式CO2灭火系统的检查成为船舶安全检查的极为重要的内容之一,本文结合安全检查工作对二氧化碳系统的检查要点进行分析。通过对在检查中发现问题进行分析,从而避免CO2灭火系统的故障导致无法迅速扑灭火灾。     

舰用高效环保气体灭火系统的研究

火灾都是JC易遭受的主要灾害之一,它的发生会严重危及JC安全和人员生命,并直接影响其生命力和战斗力,船舶消防不仅对灭火剂灭火性能有严格要求,同时对系统体积和重量也有严格要求。管网式Novec1230灭火系统使用的灭火药剂满足船舶消防的要求,但系统的体积和重量较大,对特殊JT消防使用难度大。本文介绍了针对舰用要求研究设计的舰用高效环保气体灭火系统的设计方法,实现了高效灭火,并具有体积小、重量轻、等优势,可用于新型船舶消防系统理论与设计。     

3G无线通信在船舶舱室火灾远程监控系统中的应用

我国是世界上船舶最多的国家之一,船舶火灾近年来给我国造成了巨大的经济损失和人员伤亡。现代船舶,特别是运输危险品的船舶一旦发生火灾所造成的后果一般都很严重。传统的船舶舱室火灾监控系统只能监控火灾状态,而无法及时和岸基监控中心取得联系,本文提出一种基于3G无线通信技术的船舶舱室远程监控系统,设计了系统结构,对3G无线通信模块的硬件和软件实现进行了研究。系统能够实现远程监控和报警,并在火灾发生后能够快速反应,并且系统成本低,可靠性高。     

基于GPS-GSM船舶监控系统服务器设计与实现

船舶监控是利用定位技术,对监控船舶的航行状态通过移动终端传送回监控终端。本文将GPS技术和GSM技术相结合,应用于船舶监控系统的服务器设计中,在设计中本文首先架构整个系统,并对系统的功能模块进行阐述。     

基于FPGA的船舶污水集成化处理系统

船舶污水处理对于保护水环境具有非常重要的作用,传统的船舶污水处理系统缺乏集成化功能,不能和其他系统联动。船舶污水集成化处理系统可以对污水参数进行测量,同时还可以控制风机、污泥泵等对污水进行处理。本文提出一种基于FPGA的船舶污水集成化处理系统,根据船舶污水处理的基本原理,设计系统的整体结构,重点阐述了传感监控模块实现的原理,最后对系统进行了测试。测试结果表明,经过处理后的船舶污水COD值和BOD值均符合船舶污水排放标准。本文设计的系统具有良好的实时性和集成性。     

基于组态软件WinCC的船舶监测报警系统的设计与研究

船舶监测报警系统是保证船舶安全、可靠、高效运行的重要组成部分。结合现代工业与船舶监测报警功能的需要,论述了以工业组态软件WinCC为基础的船舶损管及火灾监测报警系统软件的设计、研究及其能够实现的具体功能,并对系统主要参数如网络速度、动态响应时间、数据采集、归档周期等进行了说明,也对组态软件相对于其他编程软件的优势以及硬件的组成部分、软件与硬件的通讯方法和过程作了简要介绍。     

疏浚管系作业全自动控制系统

针对耙吸挖泥船提高施工效率、减少人工成本和燃油消耗问题,进行疏浚管系作业全自动控制系统的研究。在挖泥船疏浚作业时,由于环境和操作流程复杂,传统的半自动疏浚集成控制系统,在多人操作时,会出现泥浆堵住疏浚管路的问题。设计了疏浚管系闸阀控制器(ADSS)、低浓度排放控制器(ALMO)、自动泥门控制器(ABMC)和高压冲水泵控制器(AJC),来实现疏浚挖泥管系全自动控制系统,提高泥浆流速、降低泥浆浓度,防止泥浆堵管,同时减少人工成本,降低燃油消耗,使耙吸挖泥船挖泥施工效率得到很大的提高。     

网络控制系统的输出反馈保性能控制

研究了一类具有不确定时延的网络控制系统输出反馈保性能控制问题.将时延的不确定性建模为系统状态方程系数矩阵的不确定性,在输出反馈条件下,用状态观测器重构系统状态,将保性能控制问题转化为不确定离散系统的输出反馈鲁棒保性能控制问题.利用Lyapunov理论和矩阵不等式方法,得出了输出反馈保性能控制律的设计方法.仿真算例说明了设计方法的有效性.     

基于模糊控制的机器人运动控制研究

提出了一种在未知场景下足球机器人运动路径的模糊控制算法,并对此算法进行了推导与仿真。仿真结果表明,计算量小,运算速度快,使足球机器人的运动表现出很好的连续性和稳定性。     

模糊控制与神经网络组合控制系统研究

采用模糊控制与神经网络组合控制系统控制带有大滞后环节的非线性对象。该方法综合了模糊控制与神经网络,为带有大滞后环节的非线性系统的控制提供了一种思路。     

基于质量控制的舰船建造精度管理探讨

本概述了舰船质量控制体系、保证舰船质量的新技术及其应用前景。     

高层建筑施工控制要点及安全管理

目前,随着我国城市建设的迅猛发展,高层建筑正在日益成为城市建设的主体。由于高层建筑投入大,周期长,且对其质量的要求更为严格,因此在工程质量控制与其安全等方面有它的特殊性,本文试从加强施工质量和安全的角度,结合在实践中的一些体会,谈谈个人的一些看法。     

基于一种非线性PID控制器的船舶航向控制系统研究

本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性.     

基于模糊控制的船舶全回转推进装置控制仿真

船舶全回转推进系统是具有角度控制和速度控制的双变量控制系统,因其要求系统稳定度好,控制精度高,响应速度快,控制难度较大。本文针对其控制特点,提出在无需建模的基础上,采用模糊控制技术解决传统PID控制的局限,并通过仿真"泰安口"轮的全回转推进装置的动态响应,从理论上证明了模糊控制的优越性,为船舶全回转操控提供了另一种思路。     

船舶动力精确控制中的小波神经网络控制

小波神经网络具有全局最优逼近等非常优秀的性能,其已被广泛应用于控制和系统辨识等领域。这是由于其结合了神经网络的自学习特性。但小波神经网络对动态反映不及时和泛化能力不足等缺点已经阻碍其应用于实际工程当中。本文提出一种基于Akaike信息准则改进的余值选择算法,其可以通过避免过拟和欠拟合现象来提高神经网络的泛化能力。     

船舶直线航迹控制的滑模自适应反步控制

对船舶在直线航迹运行过程中的控制方法进行研究。针对普通的控制方法没有涉及环境干扰和船舶的模型摄动等方面的影响,提出改进型的积分型船舶反步自适应滑模控制方法并将改进后的控制方法运用在船舶控制系统中。软件仿真结果表明,改进后的船舶控制器可改善系统的全局稳定性,同时也解决了船舶滑模控制器的"抖振"问题。