基于线性化滑模控制的主动队列管理算法

针对TCP网络中的拥塞现象,论文提出了一种基于线性化滑模控制的主动队列管理算法,应用线性化的方法处理系统模型的非线性,并设计滑模控制器来补偿系统不确定性对控制的影响,通过Simulink仿真,证明了所设计控制器能够克服系统不确定性,迅速使队列长度稳定在期望值附近,有效避免拥塞现象的发生.     

基于强化学习的船舶网络数据传输拥塞控制方法

针对船舶网络数据量大、缓冲队列过长导致的拥塞问题,提出一种强化学习的船舶网络数据传输拥塞控制方法。针对链路拥塞节点的时延和数据流分散特点,建立拥塞问题模型,运用非线性微分法,计算拥塞前后可控和非可控数据流在预设节点处队列长度和数据传输滞留的变化,设定参考阈值,当滞留数值和队列长度超过该值时表明源端发送窗口与接收窗口间链路存在拥塞,按照数据传输平均往返时间确定具体出现拥塞的节点位置。利用强化学习算法,求得经过和未经过拥塞点的数据队列长度变化,根据数据的反馈回报,计算拥塞概率较高链路与正常链路间的窗口差值;根据数据队列长度、流量以及速率值,调节窗口大小补偿值,完成拥塞控制。实验结果表明,实施控制后船舶网络吞吐量增大,节点受限次数下降,控制效果较好。     

基于TCP/IP拥塞控制的算法研究

在WPAN上使用TCP的关键在于拥塞控制，根据TCP的拥塞控制机制，通过分析拥塞控制的闭环控制原理、TCP／IP拥塞控制所使用的典型技术，研究TCP／IP拥塞控制在无线网上应用的算法。     

高速网络中TCP拥塞控制端算法研究

针对TCP在高速网络中缺陷，提出了改进的CUBIC TCP拥塞控制算法。优化算法通过监控链路缓存的变化来调整乘法减因子，达到降低网络拥塞频率和避免因高速数据流导致缓存区溢出的目的。实验结果表明优化算法的性能在高速网络中得到了较大的提高。     

船舶振动检测网络动态分布式节点选择优化

基于拥塞控制的网络动态分布式节点选择方法性能差,经常会出现未剔除的节点。为了解决这一问题,提出船舶振动检测网络动态分布式节点选择优化研究。先利用迭代剔除算法,剔除网络动态分布式的攻击节点。再制定节点选择策略,解决节点拥塞导致的延迟。完成上述操作后,依据序列模式定义,激活节点,使得目标位置的估计值最优,实现节点选择优化。由此,完成船舶振动检测网络动态分布式节点选择优化研究。最后,进入实验部分,分别测试基于拥塞控制的网络动态分布式节点选择优化方法和所提方法的性能。实验结果表明,所提方法在剔除节点时,不会受节点数量的影响,而使用基于拥塞控制的网络动态分布式节点选择方法会随着节点数量的变化,呈上升趋势,由此说明所提方法的性能更优。     

基于RED的TCP协议拥塞控制性能分析

针对TCP协议的Tahoe、Reno和Vegas三个不同版本,简要描述了其所采用的拥塞控制算法,并在详细分析链路RED算法的基础上,讨论了链路RED算法下对应不同协议版本的网络数据吞吐量和端到端延迟性能.仿真结果表明,TCP Vegas的综合性能最优越,但仍需在快速重传算法和拥塞控制算法上加以改进.     

基于Linux平台的高速拥塞控制算法实现与应用

改进BIC拥塞控制算法，算法的性能在高速网络中得到了很大的提高，优化算法通过设置窗口门限值和现行TCP有机地融为一体。优化算法成功植入Linux内核，并在平台中得到很好的应用。     

基于EM算法的海上AIS网络数据传输拥塞抑制方法

为规范海上交通运行环境,AIS被广泛应用在船舶上,有效降低了船舶碰撞事故,规范了交通秩序,但是受到信道资源的限制,岸上基站与海上船舶之间的通信质量并不是很好,导致传输延迟和数据丢包现象严重。为此,针对基于免疫算法、蚁群算法、遗传算法的3种数据传输拥塞抑制方法性能不足的问题,提出一种新的基于EM算法的海上AIS网络数据传输拥塞抑制方法。该方法先是利用EM算法实现AIS网络传输拥塞检测,后在检测结果的基础上,利用免疫粒子群算法实现AIS网络数据传输拥塞抑制。结果表明,3种数据传输拥塞抑制方法相比,本文方法的AIS网络数据传输延迟缩短、传输丢包率降低,说明本方法的拥塞抑制性能更高,提高了海上AIS网络数据传输质量。     

无线网络TCP拥塞控制算法的性能仿真分析

在讨论TCP拥塞控制算法的前提下,对TCP的拥塞控制算法性能进行了仿真分析。仿真和实际测试结果表明:由于无线环境中的数据传输存在非拥塞引起的丢包,随着无线链路中随机数据包丢失概率的增加,TCP很难提供高效的无线Internet接入,拥塞控制算法将导致无线网络性能的严重下降。     

双时钟法在船舶远程通信网络拥塞控制中的应用

在利用传统方法控制船舶远程通信网络拥塞时,在平均队长为143.52～162.52 packet的范围内,存在链路利用率较低的问题。因此,将双时钟法应用于船舶远程通信网络拥塞控制中。忽略船舶远程通信网络中存在的超时重传机制,对随机微分方程与数据流进行分析,从而构建船舶远程通信网络动态模型。通过控制预测函数实现船舶远程通信网络的快速高精度跟踪控制,从而节省链路资源。基于此,利用双时钟法设计AQM滑模控制器,实现船舶远程通信网络的拥塞控制。为证明本文方法的链路利用率较高,将其与2种传统方法进行对比。实验结果证明,本文方法的链路利用率最高,对于船舶远程通信网络鲁棒性、稳定性的提升有很大意义。     

简化的鲁棒自适应自动舵控制算法设计

为研究船舶航向非线性系统的自适应跟踪控制问题,在考虑舵机伺服系统特性的情况下,提出一种简化的鲁棒自适应神经网络动态面控制算法.采用RBF神经网络逼近模型不确定性,简化自适应参数调整方法,解决了动态面控制自适应参数过多的问题.该算法设计的控制器复杂性低且只有1个在线调整自适应参数,易于工程实现.该算法可以保证闭环信号的渐近稳定,使航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.     

能量均衡的船用通信ZigBee网络动态路由算法

针对当前ZigBee网络路由算法存在的平均网络延迟长、网络拥塞严重、网络剩余能量消耗快等不足,设计了基于能量均衡的船用通信ZigBee网络动态路由算法。首先分析ZigBee网络的结构,并描述了ZigBee网络动态路由算法的工作原理。然后对网络节点能量进行分析操作,引入能量均衡机制对网络动态路由进行动态更新,找到数据传输的最优网络路由。最后在Matlab 2017平台上仿真测试结果表明,本文算法减少了平均网络延迟、网络总能耗和数据传输的错误率。     

基于动态贝叶斯的船舶中央冷却水系统状态推理

针对船舶中央冷却水系统日益复杂、处理这类信息时存在很大不确定性的问题,将动态贝叶斯网络运用于复杂管路系统的检测与控制中。通过全面分析某型船舶中央冷却水系统各个部件之间的相互关系以及评估参数,建立系统的动态贝叶斯网络模型,运用BK算法对系统的运行状态进行推理。使目标节点的各个特征因素以及不同时间片同一特征因素相互修正,克服系统检测时不确定性、数据不完整和主观性。通过仿真表明,动态贝叶斯网络在不确定环境和数据缺失的情况下可以考虑时间的因素进行有效的状态推理并实现有效的控制。     

一种负载感知的虚拟网络映射算法

针对虚拟网络映射过程导致的负载失衡问题,论文提出了一种负载感知的虚拟网络映射算法。该算法同时考虑了链路负载和节点负载,通过目标函数对两种负载进行量化,并利用改进的粒子群优化方法进行综合求解,以实现虚拟网络映射后的流量均衡。仿真实验表明,与自适应虚拟网构建算法相比,所提出的算法具备更好的性能。     

基于动态面的船舶航向自适应神经网络控制

针对船舶航向控制非线性系统模型中存在的不确定性和外界干扰的影响,采用动态面控制算法设计了一种鲁棒自适应神经网络控制器。该方法通过引入一阶低通滤波器,消除了反步法设计中由于反复对虚拟控制的求导而导致的复杂性问题,同时还避免了控制器可能存在的奇异值问题。利用Lyapunov设计的鲁棒自适应控制器不仅能保证闭环系统的半全局渐近稳定,使得输出渐进跟踪期望轨迹,还能跟踪误差通过控制器的设计参数加以调整。     

基于动态贝叶斯的船舶中央冷却水系统状态推理

针对船舶中央冷却水系统日益复杂、处理这类信息时存在很大不确定性的问题，将动态贝叶斯网络运用于复杂管路系统的检测与控制中。通过全面分析某型船舶中央冷却水系统各个部件之间的相互关系以及评估参数，建立系统的动态贝叶斯网络模型，运用BK算法对系统的运行状态进行推理。使目标节点的各个特征因素以及不同时间片同一特征因素相互修正，克服系统检测时不确定性、数据不完整和主观性。通过仿真表明，动态贝叶斯网络在不确定环境和数据缺失的情况下可以考虑时间的因素进行有效的状态推理并实现有效的控制。     

船舶安全智能预警网络自适应路由算法

传统路由算法的拥塞预警方案耗时较大,导致算法丢失大量有效数据,研究全新的船舶安全智能预警网络自适应路由算法。通过构建网络FSO/RF链路切换模型,设置算法的切换功能;利用reason域优化设计拥塞预警方案,控制网络的智能预警耗时;匹配节点距离,实现自适应路由算法对船舶安全智能预警网络的管理。实验结果表明,与传统算法相比,新的自适应路由算法丢失的数据节点仅为3个,比传统算法分别少了21个和25个,可见新的算法降低了数据丢失总数。     

基于滑模的欠驱动无人艇的包含控制问题研究

本文研究了具有多个动态领航船的欠驱动无人艇的包含控制问题。假设所有跟随船不知道领航船的控制输入,并且只有部分跟随船能够获得部分领航船的位置和速度。在此条件下,本文首先提出了一种基于虚拟领航船的包含控制方法。使用该方法可以将多无人艇的包含控制问题简化为虚拟领航船的包含控制问题和跟随船的目标跟踪问题。然后为虚拟领航船设计了相应的包含控制算法,并基于滑模控制理论为跟随船设计了目标跟踪算法。仿真结果验证了所提出的控制方法的有效性。     

潜艇垂直面运动的鲁棒控制

为了提高潜艇控制器对各种不确定性的适应性,探讨了潜艇垂直面运动的跟踪控制问题。通过研究潜艇线性化模型的状态方程,提出了一种基于混合灵敏度的鲁棒控制算法。仿真结果表明,该算法在满足控制精度的基础上,具有较好的动态特性和鲁棒性,对模型的摄动具有良好的适应性,能较好的应用于潜艇垂直面的运动控制。     

近距离多船舶通信网络的拥塞控制算法

近距离多船舶通信网络由于路由冲突容易导致信道拥塞,为了提高网络的连通性,进行拥塞控制优化设计,提出一种基于自适应信道修复和链路均衡的近距离多船舶通信网络的拥塞控制算法。构建近距离多船舶通信网络的信道传输模型和路由探测协议,采用波特间隔匹配方法进行链路拥塞的疏导模型设计,结合自适应链路转发协议进行网络通信的路由修复,实现信道均衡设计,提高信道传输的吞吐量,实现路由协议优化设计,可以降低功率损耗,提高路由连通性和链路吞吐量,避免网络拥塞。仿真结果表明,采用该方法进行近距离多船舶通信网络拥塞控制能提高网络通信信道的均衡性,数据准确传递率得到提高。