基于串级控制系统控制液位的设计与分析

串级控制系统是一个双回路系统,实质上是把两个控制器串接起来,通过它们的协调工作,使一个被调量准确保持为设定值.串级系统主回路的输出用来改变副回路的设定值,起到校正的作用,副回路的任务是快速抵消落在其中的扰动,提高系统的控制品质.通过仿真分析,串级控制系统抗干扰能力比较强,曲线的波动不大,具有超调量比较小和过渡过程的时间...     

基于AVR单片机的消毒机控制系统设计

介绍了基于AVR单片机ATMEGA8的空气消毒机系统的功能及设计原理,并给出了具体的设计方案,包括系统的硬件电路设计和软件设计流程图。该消毒机不仅具有臭氧、紫外线和高效滤器组成的三重杀菌消毒功能,还能实时检测并显示室内空气质量情况。此仪器经投入使用后,具有运行稳定可靠,适应性好等优点。     

基于单片机的打标机导向控制系统设计

设计了一套基于微处理机控制单元(microprocessor control unit)气动打标机导向控制系统,该系统具有汉字及字符打印功能.该文介绍了系统的硬件组成和软件设计思想.此系统易操作、流程清晰.     

双容水箱液位控制系统的设计

船舶上用到的多输入/输出的液位控制系统是一个非线性系统,常存在容积延迟时间长、抗干扰能力差的现象。运用滑模控制算法,并用组态王（Kingview）编制了上位机控制界面和算法程序,组建接近于实际的控制系统。通过在线运行,获得滑模变结构控制自适应能力强,动态、静态品质优良,鲁棒性好等优点,有效地解决了类似系统难于控制的问题。     

基于单片机的气电式液位遥测装置的设计

分析了气电式液位遥测装置的功能特点和工作原理,重点介绍了高稳压阻式压力传感器的使用。针对船舶液位测量的现状,设计出以单片机STC12C5A60S2为核心的HXG-IS型船舶气电式液位遥测装置,实现船舶液位的精确测量和集中控制。     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

基于单片机的起重机安全控制系统

本文介绍了以８９Ｃ２０５１为核心,利用一些新型的串口芯片构成的力矩限制器,用来控制起重机的安全运行,并给出了数据采集和控制部分的接口电路和部分芯片编程方法。     

一种基于单片机的雷达发射机功放电源控制系统设计

介绍了一种基于单片机设计的雷达发射机功放电源控制系统。选用ATMEL公司的AT90S8535作为核心器件,由单片机内集成的10 bitA/D进行模数转换,实现实时监测、实时控制、实时显示及报警等功能。给出了该系统的软、硬件主体部分以及电路。实验结果表明,该系统具有精度高、使用简单、成本低和工作稳定可靠等特点,具有一定的应用价值。     

基于AT89C51单片机步进电机控制系统的设计

通过AT89C51单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)PMM8713完成步进电机各种运行方式的控制.实现步进电机在三拍、六拍工作方式下的正反转控制、无级调速控制等功能.整个系统采用模块化设计,结构简单、可靠,通过人机交互接口可实现各功能设置,操作简单,易于掌握.     

基于单片机和串口通信的高速步进电机控制系统设计

介绍了一种采用单片机和串口通信相结合的高速步进电机控制系统,该系统由上位机(Pc机)和下位机(单片机)2部分组成,二者通过串口交换数据.由于规定的步进电机转动速度所对应的脉冲频率远大于步进电机的突跳频率,因此达到最终转动速度需要一个加速过程,加速程序采用汇编语言进行编制,可以使过渡时间精确到μs级,保证了加速过程的平稳性.对指数型升速曲线和匀加速型升速曲线这2种常用的升速曲线在加速时间和转动平稳度上的性能进行了比较,发现指数型升速曲线过渡时间短、加速过程平稳,具有操作性强、实现效果好等优点.     

基于AVR单片机和FPGA的舞蹈机器人控制系统硬件设计

介绍了一种能同时实现对2个直流电机伺服控制和对16个独立舵机调速控制的舞蹈机器人控制系统。采用了角度插值的舵机速度控制和节拍分割的舞蹈节奏控制方法,使机器人动作随音乐节拍变化自如且节奏感强。该舞蹈机器人在现场表演、比赛中性能稳定、表现突出。     

基于单片机的分布式船舶电站控制系统

船舶电站管理系统的性能是船舶自动化程度的重要标志，以单片机为基础的DCS控制系统以数字量传输方式代替传统的模拟量传输，便于应用计算机作为上位机对系统参数及运行状态进行监督及控制，上位机与单片机之间采用RS-485串行总线进行通信。针对系统中存在的多机通信问题给出解决方案及实现方法，设计相应的上位机监控软件。     

基于单片机的步进电机开环控制系统

设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制．该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制．设计成功实现了步进电机的开环控制．     

基于单片机的智能电话控制系统的研制

智能电话控制系统以AT89C51单片机和MT8870双音多频解码集成电路为核心,借助公共电话网络,通过电话实现对远程设备智能化控制。文章介绍了系统的组成、工作原理及程序设计方法。对“振铃检测、模拟摘机、双音频解码,语音提示及电器控制”等电路作了详细的说明。本装置适用于家庭、企事业单位、商店等场所,应用电话遥控电器设备。     

基于单片机的汽车油门选择性制动控制系统

随着我国家庭轿车普及率的逐年提高,驾驶技术的平均水平却在逐年下降,因而防止驾驶错误操作,设计汽车的容错操作系统已经是一个迫在眉睫的问题。针对以上情况,本研究课题提出了基于单片机的汽车油门选择性模糊控制制动系统,以单片机作为信息检测和处理中枢,利用模糊控制技术和先进的传感器技术对可能出现的非正常油门操作进行实时检测,并及时进行制动以防止出现严重的追尾或碰撞交通事故,从而避免人身伤害和车辆损失。     

基于单片机的船舶自动舵模糊控制系统

该文针对船舶常规自动舵所存在的问题,设计了一种基于自校正模糊控制与Bang-Bang控制相结合的混合控制器,经仿真试验结果表明,加入此混合控制器后,极大地提高了船舶自动舵控制性能。     

基于C8051 F120单片机的船载卫星天线自动跟踪控制系统设计

综合运用单片机、数字罗盘、GPS接收机、单脉冲跟踪接收机等现代传感装置设计船载卫星天线自动跟踪系统,实现了快速准确对星.     

基于单片机的船舶调距桨自动推进控制系统研究

现有船舶动力推进装置普遍采用调距桨作为动力推进发生装置,在动力发生过程中需要对应的动力电机控制参数控制,才能使调距桨产生最大的推进力。但是,现有的推进控制系统在对动力电机控制上无法匹配对应参数。导致推进控制力降低,电机供电转数失常,影响船舶的动力输送。因此提出基于单片机的船舶调距桨自动推进控制系统研究。通过创建基于单片机的动力控制硬件,对传统控制硬件进行更新;再通过引入自适应推进算法,实现动力电机参数的自动调整控制效果。最后,通过对比实验证明提出设计系统的可行性。     

基于单片机嵌入技术的水文数据采集器研究与设计

本文介绍了8位STC89C52RC单片机嵌入技术,以DS12C887时钟控制芯片和外围硬件电路,并采用数字滤波技术实现了对潮位数据的准确采集,同时扩展了对环境要素的监测采集,通过无线通讯链路连接到监控中心的PC机,在监控中心登陆水文信息发布系统即可实时监控各水文站的潮位信息和周边环境信息,并存入数据库以备后期查询、管理和应用。     

基于单片机技术的调距浆螺距控制系统

采用MC68705R3单片机构成调距浆螺距控制系统，介绍了该系统总体设计方案，硬件及软件设计特点，实时仿真结果表明，控制系统简易，可靠，控制性能良好，具有一定的推广应用价值。