基于目力观测的红外烟幕干扰效能分析

利用红外成像导弹制导方式和一般的目力光学侦察在原理上的相似之处,从光电对抗的作战效能出发,对红外烟幕对抗红外成像制导导弹的干扰效能进行了简要分析。对研究红外成像制导导弹的干扰技术具有一定的现实意义。     

基于ARM的随动操舵控制系统的研制

针对国内随动操舵仪技术比较陈旧的问题,设计基于ARM的随动操舵控制系统,实现手动操舵、随动操舵、手随动操舵切换等功能的同时,新增与数字显示仪表的接口功能.     

基于硬件冗余的随动系统限速制动研究

主要研究探讨了提高随动系统限速制动可靠性的方法，简要分析了随动系统制动过程的工作原理和一般常用的制动方法，探讨了限速制动的工作过程和制动规律，分析了限速制动冗余设计的必要性。通过推导和工程简化，得到了相应公式和关系曲线，借鉴某型舰炮的硬件设计思路，提出了一种硬件电路实现限速制动冗余设计的方案，同时以某型发射架为例，计算了电路的参数。分析研究表明，硬件冗余设计原理简单可行，最后对设计方案的改进做了说明。     

基于 GO-FMEA 法的远程火箭炮随动系统故障诊断

针对远程火箭炮随动系统故障诊断复杂和时序性要求高等问题,论文引入 GO 法分析其可靠性,得到模块故障概率。根据模块故障概率值大小,优先利用 FMEA 法建立故障字典,对模块故障进一步分析,确定检测顺序。两种方法综合使用,优化了故障分析流程,提高故障诊断效率。     

基于小波变换的火炮随动系统电机故障分析诊断

针对火炮随动系统维护的重要性,论文从检测火炮随动系统电机振动入手,应用小波变换理论对电机的运行状态进行处理和分析,进而通过诊断软件检测电机是否有故障,并找出电机运行时产生故障的位置和原因,达到对随动电机进行预知维修的目的,提高火炮系统作战能力.     

基于MATLAB/Simulink的随动控制系统建模与仿真

文章先通过介绍随动控制系统的组成,然后对各组成部分进行数学建模,如:伺服电机、PWM脉宽功率放大器、增量式编码器等,得到整个随动控制系统的数学模型,再设计模型各环节的PID参数,最后通过MATLAB/Simulink进行仿真,得到整个系统的仿真结构图、不同频率输入信号的响应曲线和误差,并进行了带宽分析。通过仿真,验证了控制方案的正确性和可行性,满足设计输入要求。     

基于单片机在渔业船舶随动舵控制系统的设计

介绍单片机在渔业船舶随动舵控制系统中的应用，针对目前渔业船舶随动舵的故障情况，采用一款高性能，强抗干扰的单片机对渔业船舶随动舵控制系统进行改进。经试验检测．控制精度和稳定度比原系统有了很大的提高并获得了良好的控制效果。     

欧洲海军跟踪系统中的红外搜索,追踪(IRST)技术

随着第一代红外搜索追踪（ＩＲＳＴ）系统的投入使用，这一领域里的其它一些研制项目也在不断展开，ＩＲＳＴ系统将在舰船防空领域内起着越来越重要的作用。     

基于自适应性粒子滤波器的目标追踪

基于蒙特卡洛模拟的粒子滤波算法被广泛地应用于目标追踪领域。传统的粒子滤波算法在其追踪过程中所使用的粒子数通常是固定不变的,而在实际应用中,这会使算法缺乏高效性。针对这个问题,提出了一种自适应性粒子滤波器,它可以根据实际调整算法运行过程中使用的粒子数目,以使算法在保持对目标进行有效追踪的同时节省计算资源。仿真结果显示了算法的高效性。     

WWW上基于概念的智能搜索

利用搜索引擎在网上查找信息已十分普遍。但现有搜索引擎不论在界面上还是在查全率和查准率方面都有待提高。本文介绍了一种基于概念（Ｃｏｎｃｅｐｔ－Ｂａｓｅｄ Ｒｅｔｒｉｅｖａｌ）的搜索引擎的总体结构及主要技术,它能对自然语言查询进行语义理解,克服了现有搜索方法与语义无关的缺点。它以用户的交的关键字表达的概念作为搜索依据,不管用户如何表达,都能搜索出用户想要得到的内容,从而提高查全率和查准率。     

基于单机的搜索优化及实现

搜索引擎已经成为人们获取信息的主要工具.然而基于单机的搜索,尤其是对于特定文件的搜索,其搜索速度不能另人满意.基于此原因,利用Delphi开发工具,开发了一个微型的基于单机的搜索软件,针对特定搜索,进行优化处理,提升搜索速度,满足人们的特定需要.     

基于随动式激光雷达的港区无人驾驶集卡控制算法研究

我国已有多个港口建设了无人化港区,实现了车辆的自主调动。无人化港口建设的主流技术是以提前埋设磁钉或磁条作为车辆的导航感应系统,这种方式定位精度高且技术相对成熟,但适用于新建港口且成本相对较高,而对于生产作业繁忙的老旧港口并不适用。传统港口一般使用集装箱卡车作为船侧与岸侧之间的转运交通工具。文章设计了将随动式激光雷达应用于港口无人驾驶集卡上,通过分析车辆运行规律,确定该方案的可行性。针对此类集卡提出了优化调度算法,结合实际数据进行对比,在实现安全生产的同时,进一步降低设备成本,实现高效的运营效率,为智慧港口建设港区车辆调度提供了一种新的解决方法。     

基于航运指数追踪的股票投资组合优化

为降低航运市场投资门槛并提供低成本、高效益、低风险的投资策略,运用优化复制的方法,从沪深300中选取部分与航运板块相关的股票建立投资组合,追踪航运股票综合指数和波罗的海指数。实证结果表明,优化后的投资组合具有较理想的追踪效果。该研究提出建立航运股票综合指数来反映全球航运资本市场的表现,根据不同投资者风险厌恶程度与投资组合容量对追踪效果的影响设计不同投资方案进行对比。     

基于AUV航迹追踪的优化UKF算法

标准的无损卡尔曼滤波算法(UKF)是一种高效的线性化航迹追踪算法,但UKF控制策略中的AUV系统采样时间间隔一般都被设置为常数,这可能会影响导航预测结果的误差精度。文章在简要阐述标准UKF算法原理的基础上,通过两种判断与反馈机制,调整UKF算法每一步的采样时间间隔t,从而实现对系统采样时间间隔的自适应变化。由此提出了基于马氏距离的优化无损卡尔曼滤波算法(MUKF)与基于灰色关联度的优化无损卡尔曼滤波算法(GUKF),以实现对AUV航行轨迹的精确预测与控制。对比两种优化后的UKF算法的仿真实验结果,进一步验证了之前所提出的假设。基于AUV航迹追踪技术的两种优化UKF算法与标准的UKF算法相比,具有更高的航迹预测误差精度和鲁棒性。     

基于射线追踪方法的MIMO技术研究

对MIMO衰落信道的精确描述是设计多天线无线系统非常重要的一个要求。该文首先简要介绍MIMO技术的发展史,同时详细介绍了MIMO信道的建模方法。比较了不同建模方法之间的异同,着重介绍了射线追踪方法构建MIMO信道模型的方法,给出了如何宰确定性环境构建信道矩阵,同时给出了信道容量的计算方法。     

基于人工智能技术的舰船路径搜索技术

面对海上复杂多变的环境,常规的舰船路径搜索技术忽略了路径多余拐角对搜索效率的影响,导致该技术的应用价值比较低。针对这一问题,提出人工智能技术的舰船路径搜索技术研究。对舰船路径平滑处理,利用人工智能算法搜索舰船路径,得到目标路径集合,以集合中的路径作为目标,计算各个路径的优先级,经过对比分析后得到优先级最大的路径即为舰船目标路径,至此舰船路径搜索完成。实验结果表明:在设定的实验条件下,提出的舰船路径搜索技术搜索资源消耗少,数据库查找及程序执行时间所需较少,其应用价值高于常规的舰船路径搜索技术。     

基于引力搜索BP神经网络的柴油机故障诊断

为了提高柴油机故障诊断的精度,将引力搜索算法用于BP神经网络初始权值及阈值优化,提出了一种基于引力搜索算法和BP神经网络相结合的智能故障诊断方法,并将其运用于柴油机磨损故障的振动诊断。结果表明,该方法与BP神经网络相比,对柴油机的磨合、磨损、极限等故障诊断准确,精度提高明显,验证了该方法的有效性。     

基于遗传算法的边坡关键概率滑面搜索

针对常规优化方法难以在非光滑、非凸且可能存在多个极值的边坡关键概率滑面搜索问题中取得较好效果的问题,研究了采用改进遗传算法来实现边坡最大失效概率和关键滑面的搜索.在简化Bishop法的基础上推导了边坡稳定极限状态方程,提出了基于改进遗传算法的边坡分析优化模型;结合验算点法,在Visual C ++的平台上实现了关键概率...     

基于SPH法的径向滑动轴承动压润滑研究

为了研究润滑油膜的粒子性对流体动压润滑的影响,该文提出利用SPH方法（光滑粒子动力学方法）分析径向滑动轴承流体动压润滑,模拟结果通过计算流体动力学（CFD）软件FLUENT分析结果和润滑理论提供的解析解进行了比较验证。同CFD 法一样,SPH法的压力分布结果揭示了润滑理论忽略掉的流体惯性效应。三种方法速度场分析结果略有不同。因此,SPH模型由于反映了流体的粒子性,可成为求解滑动轴承中的复杂流体润滑问题的有效工具。