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提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性.并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法. 相似文献
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提出了一种新型模糊控制器,该控制器集模糊控制和神经网络的优点于一体,可有效解决模糊控制的死区问题,提高快速性。并将其应用于机动目标跟踪中,使跟踪问题有了一种新的解决办法。 相似文献
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针对PSO算法在应用到路径跟踪时,容易陷入局部最优的缺陷和惯性权重调节机制的局限性,提出基于粒子进化率的改进IM-PSO优化算法。该算法一方面利用粒子的进化率及时调整粒子的惯性权重,提高算法的搜索速度;另一方面利用免疫系统的免疫机制增加粒子的多样性,提高PSO算法摆脱局部最优的能力。选取北海型半潜式支持平台作为工程案例,在北海真实海况下进行靠泊路径跟踪控制的仿真分析,对PID路径跟踪控制器参数进行优化。仿真结果表明,与标准PSO优化方法相比,该方法优化的靠泊路径跟踪控制器的稳定性更高,提高了运算效率,收敛精度更高。 相似文献
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本文对应用一种非线性PID控制器的船舶航向控制方法进行了研究.利用非线性PID控制器在线整定参数的功能和具有良好鲁棒性的特点,应用于船舶航向控制.仿真结果证明了该方法的合理性和有效性. 相似文献
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一种基于神经—模糊的船舶航向控制器研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文中针对船舶航向这种非线性、时变、滞后控制对象,提出了一种基于人工精神网络的模糊控制器。利用人工精神网络的学习能力,将抽象的模糊控制规则转化为神经网络的学习样本,通过BP学习算法记忆这些规则样本,并以“联想记忆”的形式来使用非样本规则。仿真结果表明该控制器具有很好的控制精度,动态特性和鲁棒性。 相似文献
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针对某航空数字控制器的测试性验证需求,构建了故障注入系统。详细论述了故障注入的基本流程与基本原理,给出了故障注入系统的硬件框架结构。 相似文献
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为了解决非线性、非高斯系统目标跟踪问题,研究了一种新的滤波方法——高斯粒子滤波算法。通过基于重要性采样和蒙特卡罗模拟方法得到一高斯分布来近似未知状态变量的后验分布。并讨论了此算法在机动目标非线性转弯运动中的跟踪应用,与粒子滤波算法相比,其优点是不需要重采样步骤。在闪烁噪声下比较了高斯粒子滤波器、粒子滤波器和扩展卡尔曼滤波器在滤波精度、运算时间等方面的差异,仿真结果表明该算法性能优于其他算法。 相似文献
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为研究目标跟踪问题,构造多种不同尺度的滤波器对目标进行滤波,生成目标高维特征;利用符合有限等距性质要求的稀疏矩阵对高维特征进行采样,获得目标低维特征.采用朴素贝叶斯分类器输出与Bhattacharyya系数乘积的形式作为目标与候选目标之间的相似性度量,并选择最大值所对应的候选目标作为下一帧中的目标.文中提出了一种改进的快速压缩跟踪算法.实验表明,该改进的算法能够对目标进行有效跟踪. 相似文献