基于无速度传感器的船用电机矢量控制系统简介

本文根据用磁通观测器来估算磁通,以及用改进的MRAS(模型参考自适应法)来推算转速,构造了无速度传感器的异步电动机矢量控制系统结构,建立了控制系统的数学模型.仿真结果证明该系统的动静态特性良好,并具有磁通和转速的估算值,故能很好地跟踪实际值.     

电动机电流信号分析在船用设备故障诊断中的应用

对海军船艇来说，系统和设备处于峰值工作状态是不可避免的。在检测舰载设备的故障状态时，有一些固有的问题。是严重的是设备必须经常闭和拆卸。这样可能耗费无数人力和停机时间，对于航行中的舰船来说是难以随的。电机电流信号分析提供了解决这些问题的方法，这旨一种用来测与诊断有关电动机驱动设备机械问题的非损害性技术。本方案的目标是提供以下的应用:(1)检查一艘美国潜艇上Ｂｙｒｏｎ Ｊａｃｋｓｏｎ海水泵提供的电功率信号     

LOGO在交流电机驱动控制系统中的应用

LOGO是西门子公司推出的通用逻辑控制模块,其应用灵活,成本低,是一些小型控制方案的理想选择.     

基于单片机的船舶设备信号采集及处理系统

为提高船舶的自动化程度,适应现代船舶设备发展的要求,以单片机ATA9C52为核心器件设计船舶设备信号的采集及处理系统。本系统可采集多种信号,经单片机处理,输出符合NMEA-0183标准的数据。它具有电路结构简单、可靠性好、使用方便等优点。     

时频分析在宽带信号检测中的应用研究

该文以时频分析中最典型的Wigner Ville分布在宽带信号检测中的应用展开讨论 ,与传统的处理方法进行比较 ,着重突出了其时频特征分离的特性。对比匹配滤波器进行了宽带确知信号的检测 ,指出基于互Wigner Ville分布的检测方法能够达到匹配滤波器的检测效果。在此基础上提出了采用时变滤波的改进方法 ,最后讨论了信号时宽、带宽对检测性能的影响。     

串级控制系统在电机控制中的仿真研究

当前对电机的控制技术和调节质量要求很高,而传统的单回路控制系统无法更好地满足对控制电机的高要求,现将串级控制系统应用到电机的控制中去。串级控制系统是一个双回路系统,它的副回路的对象惯性小,工作频率高,而主回路惯性大,工作频率低。由于控制系统增加了一个副回路,当干扰落于副回路时,其抗干扰能力比同等条件下的单回路控制系统提高了。仿真发现,该系统能通过改变PI调节器、PID调节器的参数,使超调量减小5％,调节时间缩短7％,体现出串级控制系统在电机控制中的优越性。     

HHT滤波特性在sEMG信号滤波中的应用

在常规HHT滤波方法基础上,考虑sEMG信号频带分布特性,设计了一种新的HHT滤波方法.该方法设计了针对IMF分量的噪声能量抑制函数,用来抑制各分量可能包含的噪声,再将每个修正的IMF分量叠加,得到去噪后的sEMG信号.通过实验比较可以看出,考虑sEMG信号频带分布特性的HHT滤波方法可以一定程度上解决噪声与信号处于同...     

舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法研究

本文提出一种基于功率谱密度估计的舰船电机控制系统中的不稳定数据挖掘方法。对舰船电机控制系统中的不稳定数据进行信息与信号模型构建,对不稳定数据进行时域和频域分析与描述,在时频域中进行功率谱密度特征提取,实现对不稳定数据的经验模态分解和多分量幅度调制,增强功率谱密度特征对舰船电机控制系统中的不稳定数据的表征能力,提高数据挖掘性能。仿真结果表明,采用该算法能有效提高舰船电机控制系统不稳定数据挖掘精度,准确检测概率较高,在舰船电机控制系统的运行状态监测和故障诊断分析中具有较好的应用价值。     

六相同步电机控制系统在船舶电力推进中的应用

船舶电力推进在船舶海上行进过程中具有高效性、灵活性等优点。本文通过研究六相同步电机控制系统来分析其推进性能。首先建立相坐标系和旋转坐标系下的六相同步电机控制数学模型,然后在船桨一体化负载下进行系统仿真,通过仿真曲线来说明本文控制的有效性。     

基于前馈式神经网络的船舶电机转速信号采集系统

由于受到网络延迟问题的影响,当前采集系统普遍存在相同时间序列上采集值与实际值存在一定的偏差问题,导致采集到的信号准确性受到严重影响。针对上述问题,设计基于前馈式神经网络的船舶电机转速信号采集系统。该系统以霍尔轮速传感器作为现场电机转速采集设备,并通过调理电路,调理电机转速信号。当电机转速信号通过单片机传输时,通过设计的基于前馈式神经网络的延迟补偿器补偿后,将电机信号发送到接收端,完成整个采集系统工作。结果表明:所设计系统应用下,经过补偿,相同时间点上,船舶电机转速采集值与实际值偏差减少,采集到的信号准确性提升,达到了研究目标。     

嵌入式Linux系统在海上监测系统中的应用

海上监测技术对海洋巡逻船和水上监察船来说非常重要,直接决定了船舶作业的效率和成本。自动化技术和计算机技术高速发展,可编程控制器和嵌入式Linux系统在工业领域逐渐应用起来。本研究利用嵌入式Linux系统的控制芯片和开发环境,结合无线局域网和计算机图像识别技术,实现监测系统的硬件平台搭建和软件开发,设计出一种新型的自动化海上监测系统。     

船用主海水泵变频控制系统设计

传统的船用主海水泵常常效率低下,在高负荷运行时,会面临着供水不足等问题,而为了能够改善能效利用效率,同时提升电机设备的使用寿命,本文对船舶主海水泵的变频控制系统进行了深入的研究,首先对海水泵的主电机系统进行了数学建模,并设计了一种新型的变频控制技术,能够同时对3个主电机进行独立的变频控制,进一步改善了控制效能。最后通过Matlab/Simulink软件设计了仿真系统,对人机操作界面进行了优化。     

船用电动变频控制克令吊系统设计

为提高船用克令吊运行效率,降低运营和维护保养成本,设计4台电动变频控制克令吊用于装卸某灵便型散货船货物。首先对每台克令吊系统进行配置并确定了工作参数,其次对电源系统、变频驱动系统、制动系统、功率限制系统和其他辅助安全系统的原理和特点详细进行了分析。从运用效果来看,电动变频控制克令吊提高了船舶装卸货物效率,缩短了船舶滞港时间,操作灵便,对船舶电网负荷冲击小。     

船用永磁推进电机系统矢量控制及调制策略研究

随着机械自动化控制技术的进步,船舶中的推进电机在性能输出和智能控制上已经取得长足的发展。各种先进的大功率推进电机已经在船舶动力系统中获得了应用。本文分析永磁推进电机的结构特点,构建在静态和动态坐标系中的电动力学模型,并就控制系统中的矢量控制策略和模型进行研究。设计脉宽调制系统,并成功应用在逆变器的控制中。在Matlab/Simulink仿真环境中设计各种系统模块,通过模拟推进控制平台,对输出电压的脉宽调制性能进行测试。     

基于DSP的船舶电机控制系统仿真研究

随着半导体技术的不断发展,集成电路产业以及电力电子器件也随之快速发展。同时,大功率交流调速技术的进步使得船舶电力推进日趋完善,船舶电机控制系统与之相辅相成。灵活化、机动化和高效化的船舶电机控制系统已成为现今行业发展的主要目标。同时,计算机技术及现代控制理论日趋完善,数字控制装置对于船舶电机控制系统来说非常重要。基于DSP的无刷直流伺服电机控制系统已得到广泛关注及应用。     

基于ARM的船舶水声浮标系统嵌入式应用

水上浮标系统在海洋信息观测、水下侦察等领域有重要应用,可以实现水下声波信息的准确采集。为了进一步提高船舶的水声浮标系统性能,提高水声浮标系统的自动化程度和工作可靠性,本研究对水声浮标系统进行基于ARM的嵌入式设计。对水声浮标系统的设计主要包括水声浮标结构设计、信号电路设计和软件程序设计等内容。     

船用锅炉的嵌入式监控系统设计

为了实现对船用锅炉的自动监控,保证锅炉运行的安全性和经济性,针对目前锅炉监控技术问题,提出了采用嵌入式微处理器为控制器核心的锅炉状态参数监控设计方案.进行了监控系统的硬件和软件系统的设计,实现了对水位,烟气氧量、蒸汽流量、蒸汽压力、鼓风风量、炉膛温度等现场物理量的采集和处理,提高了锅炉的安全性、经济性和锅炉的寿命.     

船舶自动化系统嵌入式控制器研制

对船舶自动化DCS结构和FCS结构做了较详细的比较,介绍了FCS系统结构的实现方法,提出采用嵌入式系统来架构船舶自动化FCS系统.介绍了Intel公司的StrongARM32位嵌入式微处理器及其应用,还介绍了利用StrongARM32 SA1110芯片来设计嵌入式的控制器,以及如何通过该控制器实现基于FCS结构的船舶自动化系统.     

采用Kalman滤波器船舶机舱电机控制及应用

在船舶机舱中,由于存在众多的电气化控制设备,不可避免存在干扰,而这些干扰会严重影响到设备的正常工作状态,因此一般在电机控制过程中,必须采取措施以滤出噪声的干扰。本文主要介绍Kalman滤波算法在船舶机舱电机控制中的应用,通过Kalman滤波算法构建合理的机电控制模型,能够有效提取出机舱存在的各种噪声波形,并根据这种噪声模型建立了Kalman滤波处理算法,将噪声干扰降到最低。