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嵌入式仿真测试系统设计与实现 总被引:1,自引:0,他引:1
根据嵌入式系统的特点,围绕ADS-2系统,提出了用ADS-2构成嵌入式仿真测试系统的技术框架,阐述了嵌入式仿真测试系统设计和测试方法。 相似文献
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针对传统救援船舶受抗风浪能力和操控能力的限制,在恶劣天气条件下救援落水人员成功率不高的问题,设计了一款能够适应恶劣海况,而且能灵活抵近落水人员并直接施救的水上搜救机器人。该机器人系统由岸基控制子系统和机器人子系统组成,机体采用等角三浮筒结构布置,利用推进器差速原理实现机器人转向和机动控制。通过设计基于机器视觉的水面目标检测方法实现对落水人员的检测与识别,通过基于S面控制算法和LOS制导算法,实现了对一定范围内落水人员搜寻路径跟踪控制,利用滑模镇定控制算法实现了搜救机器人救援状态下的点镇定控制。水上实测证明,本文设计的搜救机器人整体结构设计合理,目标识别、运动控制算法运行稳定,救援能力达到了预期的设计目标。 相似文献
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介绍了一种以DSP为核心基于CAN总线通讯的智能监测模块的设计与实现.讨论了系统硬件设计中信号调理模块、通信模块和电源模块采用的关键技术.环形冗余CAN总线结构设计提高了模块工作的可靠性.最后,介绍了软件设计中CAN通讯协议设计及软件抗干扰措施的实现方法. 相似文献
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目前水面舰艇在处理作战系统数据处理分析中需处理的数据量大,数据处理要求精度高,缺乏一种自动化、集成化、可视化数据综合处理分析系统。论文通过对现有数据处理方法及处理流程的分析,采用数据库进行数据存储和分析,依据有关的数据统计理论、精度分析方法等模型进行数据处理模块开发,保证数据处理结论的准确可信,实现了数据自动化处理手段和可视化辅助分析手段。 相似文献
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海上航行横向补给为船舶编队远洋的重要关键技术之一,也影响着国家海洋安全战略。建立海上补给试验测试与监控系统,实现对补给设备运行的测试,有助于深入了解各设备的性能参数和运行特性,这对我国补给设备及系统的发展具有重大战略意义。 相似文献
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某型计程仪是舰艇中一个非常重要的航海设备,其发送装置负责把计程仪的速度和航程信号发送给全舰雷达、声纳、指控、导航等系统各用户。设计和研制该发送装置测试系统可以在内场中修时完成该型计程仪发送装置的调试和修理,解决该发送装置维修条件缺乏的难题。 相似文献
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《船舶与海洋工程学报》2020,(3)
As a core part of subsea production systems, subsea control modules(SCMs) are costly, difficult, and expensive to install and inconvenient to use in underwater maintenance. Therefore, performance and function tests must be carried out before launching SCMs. This study developed a testing device and an SCM test by investigating SCMs and their underwater. The testing device includes four parts: a hydraulic station, an SCM test stand, a signal generating device, and an electronic test unit. First, the basic indices of the testing device were determined from the performance and working parameters of the SCM. Second, the design scheme of the testing device for the SCM was tentatively proposed, and each testing device was designed. Finally, a practical measurement of the SCM, in combination with the hydraulic station, SCM test stand, signal generator, electronic unit, and highpressure water tank, was carried out according to the test requirements. The measurement mainly involved equipment inspection before testing and an experimental test for the SCM. The validity and feasibility of the testing device and method were simultaneously verified through an association test. 相似文献
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一种二维态势显示与三维视景一体化系统设计与实现 总被引:4,自引:0,他引:4
在介绍当前二维态势编辑软件与三维视景仿真软件优缺点的基础上,提出一种二维态势编辑显示与三维视景显示一体化的思想来解决独立的二维态势与独立的三维视景显示的不足之处,有机地结合了二维态势的宏观性、整体性、抽象性和三维视景的现实性、直观性的优点,克服了二维态势的抽象多义性和三维虚拟场景漫游的迷失感,并且编程实现该设想. 相似文献
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基于FieldPoint模块的测试技术具有易维修、易扩展、可靠性高、调试方便、适应性强等特点。本文介绍了这一测试技术在某复杂设备的多参数测量系统中的应用、实现方法及其优缺点。 相似文献
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图形工作站在指控系统应用中具有明显的优势.详细介绍CPCI总线加固工作站底板的设计方法和运行原理,扼要介绍了基本型、扩展型加固工作站系统和多处理器多总线加固服务器系统的设计原理和机箱的优化设计方法. 相似文献