基于有向图规划的船舶物流运输最优路径选取算法

传统的船舶物流运输最优路径选取算法的运行效率低,为了解决这个问题,提出基于有向图规划的船舶物流运输最优路径选取算法。利用有向图规划法,确定有向图规划船舶物流运输路径冲突分流点,采用深度优先遍历算法,获取船舶物流运输最优路径。为突出算法优势,在经典算法基础上,对其做出改进,在算法结束后,逆序打印每一条路径,选取最优路径,由此,完成基于有向图规划的船舶物流运输最优路径选取算法的设计。在实验中,采用有向图作为实验样本,对2种算法进行对比实验.实验结果显示,所提算法相比传统的船舶物流运输最优路径选取算法运行效率更高。     

基于对称受限玻尔兹曼机的协同过滤算法

协同过滤算法在推荐系统中得到了广泛应用。其中具有代表性的是基于有向图模型的矩阵分解法和基于无向图模型的受限玻尔兹曼机。文中提出了一种基于对称受限玻尔兹曼机的协同过滤算法,该算法充分考虑并利用了推荐系统中用户和物品的对称性,通过对用户和物品分别建立了一个受限玻尔兹曼机,最后,采用回归算法对二者的结果进行融合处理。实验结果显示该方法与其他相关算法相比具有明显的优越性。     

船舶转向避让幅度计算的多目标最优化模型

为了获得更加有效的船舶间转向避让幅度，本文在航海避碰系统中引入最优化技术，并分别建立了单船会遇避让参数最优化模型和多船会遇避让参数最估化模型。同时给出了两个模型的仿真计算结果。     

多智能体技术在车间调度中的应用

提出了一种基于多个智能体系统的车间调度系统模型,整个调度系统建立于资源Agent,任务Agent和管理者Agent基础上,系统的智能化通过招投标过程来体现,系统的动态性、多目标优化性、全局最优化性,通过一套奖罚制度和综合评价标准来具体实现,本文对其数学模型做出了详细介绍.奖罚制度和综合评价标准,能够很好的满足现代制造系统的要求,很好的解决复杂车间的调度问颗,对干实现车间调度智能化起到了重要作用.     

基于训练成绩的JFCCS协同对象选择

协同对象选择是构建JFCCS的基础和前提.在分析协同系统内涵和系统运行流程的基础上,给出了协同对象间的协同关系及选择问题描述,构建了基于训练成绩的协同对象选择模型.模型构建从系统功能表现形式入手,旨在通过"黑箱"理论将物理域、信息域和认知域的协同融合,通过战斗力的物质化表现形式谋求协同系统有序运行,模型的可靠性依赖编队训练信息支撑平台.基于训练成绩的协同对象选择方法,更能体现出人与武器装备的结合、各级指挥员间的默契程度,对增强编队协同作战能力具有决定性意义.     

船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究

为了提高捷联系统惯性测量组件(IMU)的测量精度,在建立完整的惯组测量数学模型的基础上,采用逐步回归法对测量模型的自变量选择进行最优化选择,寻优时用复相关系数R2作衡量测量方程优劣的指标.试验结果表明,在陀螺测量模型中,角速度二次交叉耦合项系数和与比力的二次项系数非常小,加速度计的测量模型中的加速度二次耦合项系数也很小,模型加入该组变量后,R2变化并不大,均可以忽略不计.采用逐步回归分析法从众多的影响因素中,挑选对响应变量贡献大的因素,从而建立了惯组最优化测量模型.     

水下无人航行器集群仿真试验系统设计与研究

本文提出一种水下无人航行器集群仿真试验系统的设计方法,在构建UUV平台仿真模型、目标模型、海洋环境模型、关键算法模型等的基础上,开展了UUV集群仿真系统架构、想定及任务规划、仿真运行流程、系统接口、系统部署方式等全系统、全流程的UUV集群仿真试验系统设计。通过本系统方案设计研究,能为UUV集群仿真试验平台的开发提供有效支撑。     

基于模糊PI调节的BDFG独立电源系统矢量控制的研究

在双同步速MT坐标系模型[1]的基础上,通过引入功率绕组定子磁场定向控制的思想,给出了一种适合独立电源系统的矢量控制策略,系统可以根据独立运行所带负载特性的变化调整励磁电流,实现独立电源系统的变速恒频恒压发电,并间接地实现对功率因数的调节;鉴于BDFG模型复杂,动态响应特性和鲁棒性差的特点,通过引入模糊PI调节器,改善了系统的特性;最后通过仿真验证了该控制策略的正确性和有效性。     

多学科优化中的近似模型及其在艇体结构优化中的应用

近似技术是多学科设计优化关键技术之一。系统介绍多学科设计优化中常用的3种近似模型:响应面模型(Response Surface Methodology,RSM)、Kriging模型、径向基函数(Radical Basis Function,RBF)模型。对比分析3类近似模型在典型数学函数不同维度下的拟合性能。结果表明,Kriging模型的综合拟合性能最优,RBF模型次之,RSM拟合性能不佳。在此基础上,通过拉丁超立方试验设计选取样本点,基于Kriging模型构造潜艇平行舯体某舱段耐压壳体结构响应的近似模型,应用粒子群优化算法完成了耐压壳体结构轻量化设计。最优化设计方案质量较初始方案减少了11.99%。     

基于仿真模型构件库的仿真系统开发方法研究

仿真系统的运行离不开模型,随着大型复杂化仿真系统的开发,如何利用原有的模型,减少系统的开发周期和费用是一个亟待解决的问题。在分析仿真系统运行机制的基础上,分析了构件技术及构件库技术,探讨了基于构件库的软件开发的一般方法,提出将仿真模型构件化和仿真系统的开发采用基于仿真模型构件库的观点,并给出了基于构件库的仿真系统的开发流程。     

三峡升船机对接锁定机构液压系统运行温度分析

通过对三峡升船机对接锁定机构液压系统组成特点及其运行特性分析,提出了液压系统运行维护实际中对运行温度变化的分析需求,结合系统组成特点进行了运行温度变化理论分析,建立了对接锁定机构液压系统的温度仿真模型,找到了正常运行工艺下对接锁定机构液压系统在典型环境温度下的运行温度变化规律,为液压系统的设备运行、维护和优化提供理论参考。     

基于三维视景的立体显示及漫游系统开发

以三维模型立体视景为研究对象,在分析比较各种图形处理工具在处理三维立体视景的特点以及与Visual C 的兼容性的基础上,通过采用Visual C 8.0结合开源软件OpenSceneGraph2.8.2的系统开发,将船舶数字化生产设计的三维机舱模型,成功的移植到三维立体视觉显示系统中,实现了在虚拟漫游环境中的交互式漫游,运行速度快、视景逼真、编程语言和开发环境简单易用、程序兼容性好。     

基于最优化流控模型的船舶通信链路拥塞控制方法

传统船舶通信链路控制方法无法更好地对链路拥塞节点进行最优分配,导致通信链路层拥塞问题频出。结合最优化流控模型的特点,提出基于最优化流控模型的船舶通信链路拥塞控制方法研究。基于最优化流控模型,对拥塞链路层进行基于最优化流控模型的TPC对偶模型的建立,获得链路层拥塞节点参量;根据获得参量,引入优化后的链路拥塞疏导控制算法,对拥塞节点进行疏导控制计算,从而实现对链路层节点的最优化控制。通过实验方式对提出设计进行拥塞控制效果的对比测试,通过对比数据证明提出设计具有链路节点控制准确、稳定性好、适用性强的特点。     

数字电路板时序电路测试方法

文章通过分析时序电路测试方法,研究了时序电路的功能测试方法。实现了时序电路功能的计算机辅助分析,提取时序功能模块的状态转换图。采用有向图作为的时序电路功能测试模型,采用图论的方法生成时序电路的功能验证测试向量。     

悬停系统运行品质对潜艇悬停操纵的影响

为满足潜艇水下悬停的战术需求,潜艇悬停系统必须控制潜艇按规定的稳定精度悬停在指令深度上,因此悬停系统运行品质对潜艇能否顺利完成战术任务较为重要。以模型潜艇为研究对象,在潜艇悬停运动基本数学模型、海洋环境干扰力模型和悬停水舱注排水控制模型的基础上进行仿真计算,研究悬停系统运行品质的3个关键指标,即流量计误差、悬停水舱注排水速率和最小注排水量对潜艇悬停操纵的影响,分析悬停系统运行品质与悬停稳定性之间的逻辑关系,研究结论可为悬停系统关键指标的设计优化和潜艇操艇系统的性能改进提供有益参考。     

嵌入式系统在水面舰艇CGF系统的应用

在船舶建模领域,由于涉及到众多的交叉学科,因此为了建立准确高效的仿真模型,往往需要嵌入式设备对真实船舶的各项运行数据进行采集,回传到后方的计算机控制系统中进行分析,可对各种船舶的模型进行修正,保证船舶仿真的准确性。本文重点对水面舰艇的CGF系统进行钻研,对舰船的主要行为特征进行剖析,并在CGF系统的基础上,设计了一种简单的嵌入式仿真环境,优化了仿真模型的运行效率,降低了仿真所消耗的硬件资源和时间。     

分布式能源系统经济性优化建模研究

随着冷热电联产技术得到广泛推广,系统运行的经济性就成为必然考核的指标,因此如何优化系统运行模式,提高系统收益越来越受到众人的关注.通过分析影响系统运行经济性的各项因素,并基于Matlab建立系统成本与收益关系优化模型.模型以年度成本最小化为目标函数,利用Matlab优化工具箱对系统机组运行模式、运行收益进行模拟优化,得出机组在最大收益情况下的最佳运行组合,并以某示范工程大楼的分布式能源系统为例,验证了此优化模型的适用性.     

基于FlexSim的集装箱码头铁路装卸线建模与仿真分析

以集装箱码头铁路装卸线作业系统为研究对象,在分析该系统作业流程特征的基础上,建立了基于Flex Sim的集装箱码头铁路装卸线作业系统仿真模型,通过模型仿真得到铁路线装卸设备数量与设备利用率、作业线效率之间的关系。经过与实际运行数据比对,该仿真方法可用于集装箱码头铁路装卸线作业系统不同配置方案的分析和优化。     

潜艇十二相充电发电机的数学模型

对应用于潜艇电力推进系统的十二相充电发电机的运行特点进行了深入的分析,依据十二相同步发电机的d,q轴运行方程,在建立合理的简化条件的基础上,经过理论推导,提出了十二相充电发电机的电路模型,该模型的建立,为十二相充电发电机的稳态和似稳态分析提供了理论基础。     

船舶动力装置冷却水系统的可靠性分析

航运单位在船舶更新换代和业务扩大的时候,必须考虑到船舶动力装置和系统的最优化选择。在进行最优化选择时就要对船舶动力装置和系统的可靠度进行综合技术评估,并做出正确的判断和选择。通过对营运船舶的动力装置冷却水系统可靠性进行分析,并与其他冷却水系统进行比较,最后指出在选择船舶动力装置和系统时不要盲目地追求经济性而忽视可靠性。