风传感器数据融合算法研究

对于风速风向的实时测定是海上船舶安全系统重要功能之一,在船舶各位置部署风传感并采集风速风向数据,通过无线传感网络将采集数据传输至安全信息中心,由于数据采集传输过程中较易受到海上环境的影响,定位精度较低,本文对风传感器位置部署进行了优化,引入平均数据传输跳数方式,对风传感器数据进行融合,提高计算精度。     

多传感器数据融合算法研究

本文从目标跟踪、提高跟踪精度的角度出发，讨论了基于同类传感器测量的数据融算法和基于不同类传感器航迹的航迹综合算法，将前者用于侦察设备的多站定位，开了一载体的必要机动，后者用于多类传感器的航迹综合，仿真结果表明，多传感器数据融合结果要优于单传感器。     

基于视觉的船舶环境感知数据融合算法研究

海上安全事故往往由人为因素造成,因对环境条件感知不足而导致的操作失误是一个主要原因.论文提出基于视觉的船舶环境感知数据融合算法,对相机、雷达和船舶自动识别系统(AIS)进行多传感器数据融合,实现对船舶周边环境的高效感知.基于YOLOv3建立船舶自动识别模型,通过相机图像实现对周边船舶的自动化目标检测.然后,使用IOU匹...     

基于模糊聚类的数据关联融合算法

利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合,提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法.该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类,使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去.仿真结果表明,该算法可以实现数据与目标的正确关联,克服传统硬判断的一些缺点.     

基于模糊聚类的数据关联融合算法

利用模糊相似性和模糊C均值聚类算法相结合，提出一种求解多传感器多目标跟踪数据关联问题的方法。该方法的目的是实现多传感器观测数据的模糊聚类，使源于不同目标的观测数据能正确划分到该目标中去。仿真结果表明，该算法可以实现数据与目标的正确关联，克服传统硬判断的一些缺点。     

一种改进的无线传感器网络安全数据融合算法

首先对无线传感器网络数据融合的相关技术进行比较,在分布式数据融合算法的基础上提出了一种改进高效数据融合算法,利用NS2仿真平台对其传输开销进行仿真测试。仿真结果表明,相比分布式数据融合算法,所提的算法能够更有效地减少传输开销并且节省节点能耗。     

MapX在数据融合算法可视化系统中的应用

融合算法研究一直是数据融合方向研究的重点,由于传感器信息量大,相关实验数据复杂,对数据的表示和分析比较困难,研制直观的、图形化的融合处理可视化系统迫在眉睫。根据数据融合的要求,分析数据融合可视化系统的特点,在此基础上构建多图层的融合可视化系统框架模型,并利用Visual C＋＋开发环境结合通用GIS组件MapX研制出满足实际需要的软件,取得了良好的效果。     

船载无人机惯性导航系统中的数据实时融合算法

船载无人机惯性导航系统集成了加速度计、陀螺仪、GPS等惯性组件,是船载无人机定位、导航、着舰控制等过程不可或缺的系统,本文重点对船载无人机惯性导航系统的多传感器数据实时融合算法进行研究,分析惯性导航系统的整体工作原理,分别从系统组件、坐标转换原理、无人机姿态解算、时间和空间位置数据融合等方面进行了详细分析,研究结果对于提高船载无人机导航精度有一定意义。     

基于多传感器的水上水下测绘数据融合算法

水上水下测绘是资源勘测的重要步骤,也是海事监管部门提升航道监管水平,了解航道状态的重要方法。本文介绍一种船载水上水下测绘系统,该测绘系统配置了多种传感器和信标,包括声波探测器、深度仪等。详细描述该水上水下测绘系统的组成原理,对水上水下测绘系统中多传感器的数据融合技术进行了重点介绍,后续的试验和仿真证明,本文研究的传感器数据融合技术具有良好的效果。     

舰船信息系统数据融合技术研究

文章论述了数据融合的基本概念和舰船电子信息系统（包括位置姿态信息系统--导航系统）数据融合技术,并对多传感器数据融合分类、数据融合层次、数据融合技术和方法以及数据融合技术关键等问题进行了阐述。     

数据融合综述

本文综合介绍了数据融合（ＤａｔａＦｕｓｉｏｎ）的发生、发展，数据融合的有关技术发展趋势。并附有一组较为详细的参考文献。     

船舶相对风的融合算法研究

船舶相对风是指船舶在海面上系泊或航行时测风传感器所测得的风速风向,大中型船舶往往安装2个以上的测风传感器以克服单传感器的局限性。为了综合利用多个传感器的测量值,提出一种基于动态权值的数据融合算法。在此基础上为进一步提高融合数据精度,将参考基准值首先采用卡尔曼滤波进行优化处理,然后再将其代入公式参与融合计算。采用实船航行试验测风数据验证表明,该融合算法能够区分测量值的优劣,倚重更有利的测量信息,有效降低相对风的测量误差,优于目前广泛采用的算数平均值方法。     

多传感器数据融合并行处理方法研究

首先介绍了多传感器数据融合并行技术发展现状,分析了影响多传感器数据融合处理并行化的主要难点,在此基础上提出了一种基于数据空间独立划分的并行数据融合理论框架,并基于该框架给出了一种数据空间的近邻聚类非规则区域＂软＂划分方法,将融合计算自适应地分解成多个独立子任务,均衡地分发到各计算节点自治计算。该方法能较好克服并行数据融合中数据耦合、共享同步等技术问题,提升数据和计算空间并行度,具有良好的并行扩展性。试验结果表明了所提出方法的有效性。     

船联网数据分类算法研究

为提高船舶航运安全和智能化管理,可采用船联网技术将航运场合中涉及到的多类事物通过无线网络连接在一起。由于船联网中存在多类别海量数据,需要网络中专门的处理设备针对网络数据开展处理,进行分类。为了避免数据处理导致的高延时,提高网络数据传输的效率,可采用BP神经网络来进行分类,提高处理速度,克服船联网中由于高纬度、海量数据导致传输效率低的瓶颈。并通过实验验证了算法的可行性。     

基于小波变换的图像融合算法研究

为解决单源图像无法全面准确捕捉信息的问题,提出了一种基于小波变换的图像融合算法.首先,将多源图像进行多层小波分解,得到各个图像的低频信息和高频信息.接着对小波系数采用像素点区域特征的融合规则进行融合处理,最后通过小波逆变换得到重构图像.仿真结果表明,融合后的图像低频信息部分并没有发生改变,而高频细节部分融合了两幅源图片中的细节部分,使得融合后的图片更加清晰,可信度更高.     

船联网环境下舰船传感通信大数据融合调度算法

针对传统舰船传感通信大数据融合调度算法存在时延较高的问题,提出一种船联网环境下舰船传感通信大数据融合调度算法。在船联网环境下,通过ETL对舰船传感通信大数据实施预处理,步骤包括抽取大数据、转换大数据以及加载大数据,基于大数据预处理结果,制订数据融合调度策略,获取节点的具体发送序列,实施各时隙内融合周期调度状态的分配,获取最终的接收调度序列与睡眠调度序列,实现舰船传感通信大数据融合调度。实验结果证明该算法的时延最低,说明该算法更适用于舰船传感通信大数据融合调度。     

数据融合系统的模型化和形式化研究

从数学角度对数据融合进行研究,给出了一个数据融合的数学模型.考察这种数据融合模型的意义,并把其应用于形式化研究中,得出一种形式化数据融合问题求解描述的简单方法.     

美军联合空情图构思及其发展

美国JSSEO使用MDA^TM（模型驱动结构）方法研发IABM（集成结构行为模型），一种与平台独立的对等计算程序模型，是构造单一合成空情图（SIAP）的中心部件。它融合和处理多个本地和远程传感器数据，旨在确保多个IABM单元为所有用户创建和维护一个相同的协调一致、及时和准确的空中目标航迹图。