停车顶自动停车系统研制报告

调车场尾部停车防溜问题是保证调车作业安全的重要环节之一。过去由于尾部停车防溜采用人工下铁鞋，曾出现过不少事故。为了解决尾部自动停车问题，研究设计了“停车顶自动停车系统”。该系统主要以停车顶作为停车设备，应用计算机进行布顶方案设计，考虑各种车辆组合条件，设计出安全可靠的最优布顶方案，该系统保证了安全，提高了驼峰的综合能力。停车顶自动停车系统也可用于车站货物线、专用线、客车线等线路，作为防溜装置。     

停车顶系统的计算理论及分析

停车顶系统能够有效地保证运动车辆安全地停留在指定的范围内，还能够保证停留车辆在停车区内不溜逸，是一种安全可靠的停车防溜设备。该系统还能大大降低工作人员劳动强度。本文通过对停车顶系统的能力进行分析，提出停车顶系统的计算方法。     

停车顶自动停车系统的研究与应用

从设计原理、设备性能及现场应用等方面介绍了一种停车顶自动停车系统。该系统以其科学性、实用性、灵活性、经济性和可靠性，解决了编组场尾部的停车作业效率和作业安全问题，实现了尾部停车自动化。     

停车顶在鞍钢的应用

TDJ型停车顶是一种无需外部能源,能对铁路车辆起停车和防溜作用的液压装置,目前主要应用于铁路编组站编组场尾部和客车、货车到发线.本文介绍停车顶停车系统在鞍钢冶炼高炉下停车、定位、防溜的应用状况,并对停车顶如何适应特殊作业状况进行探讨.     

高速不做功停车顶在编组场尾部的应用

调车场尾部停车防溜已成为驼峰编组站现代化改造的一个重要问题，停车顶是重要的停车设备之一，目前在编组线、客车停留线、货车停留线、专用线上推广应用，高速锁闭停车顶是一种新产品，这里重点介绍了它的性能，应用及布顶方法。     

天津轻轨滨海线列车自动运行定点停车的可靠性试验及分析

对天津轻轨滨海线列车自动运行定点停车调试的过程及出现停车不准问题的原因进行了客观的分析。通过由用户、监理、制造厂商多方共同参加的联合试验,找出了定点停车不准的主要原因是速度检测不准和列车自动运行系统的设计余量不足,并提出了整改建议。     

停车器系统在工程实施中的常见问题

可控停车器作为调车场尾部的一种新型防溜设备在实践应用中已经得到了广泛的认可，应用微机自动控制系统与现场可控停车器相结合，可实现尾部防溜作业“无人化”，极大地提高了作业效率及安全性。本文对调车场尾部停车器自动控制系统的工程实施作了简要介绍，对其管理分工办法进行了探讨，并对新一代编组站综合集成自动化系统环境下的停车器控制进行了展望。     

关于停车顶现场检测设备的研制

本文介绍了停车顶在线检测设备的发展过程,停车顶性能自动检测仪结构组成,关键部件电动缸的设计,抓钩和底架的静力结构分析和校核,停车顶检测仪结构特点.     

T．TK—92型可控停车器在徐州北站的应用

徐州北站“减速器－推送小车”点连式调速系统，其尾部停车防溜采用吉科研所研制的T．TK型可控停车器。重点介绍调车线尾部防溜系统的基本原理和控制技术、取得的技术经济效果，并提出进一步完善该系统的设想。     

一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标.本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数.在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器.仿真结果表明;与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高.     

关于ATS—Ps列车自动停车系统的运用

东日本铁路公司最近开发成功了新一代带有自动停车功能的机车信号系统－－ATS－Ps系统，关于2001年底投入实际应用，计划到2004年在首都区周围的区段上全面推广应用。目前已开始在有关区段对电力动车、内燃动车、电力机车、内燃机车的车上装置进行改造，涉及车型达27种。ATS－Ps系统面对停车信号时可生成一定的速度校核模式，根据该模式来连续控制列车速度，使列车在信号机前实现自动平稳减速或停车。采用该系统可以进一步提高行车安全性。本文介绍了该系统的功能和车上装置的组成。     

基于自适应滑模控制的城际列车精确停车方法研究

停车精度是衡量列车自动驾驶控制性能的重要指标。针对城际轨道列车精确停车的需求，分析列车自动停车过程、列车动力学模型以及制动模型，在此基础上提出采用自适应滑模控制器来提高停车精度和列车运行舒适性；应用滑模控制原理设计列车停车控制算法，并对滑模控制中的趋近律增益进行自适应调节，以提高系统响应速度及改善稳态精度。仿真结果表明，基于自适应滑模控制的停车算法表现出良好的鲁棒性和自适应性，该控制器使列车能够精确地跟踪停车目标曲线，并改善列车的停车精度和运行舒适性。     

地铁列车精确停车算法研究

地铁列车停车精度是列车自动驾驶系统性能的重要指标。结合车辆参数、列车冲击、电空转换等性能建立了列车制动模型,并提出了利用在线识别的方式对每一列车的空气制动参数进行自学习,解决了不同列车因空气制动变化导致的制动异常问题,可较好地提高列车自动驾驶舒适性和精确停车模型的鲁棒性。通过仿真和实际工程项目结果分析,所提出的制动模型可保证列车的停车精度达到±0.25 m。     

解析铁道行业标准《铁道车辆停车防溜装置 第2部分:停车防溜顶》

停车防溜顶是以液压油和弹性体为介质,安装在钢轨上,通过滑动油缸帽头与车轮接触,对车辆起制动、停车和防溜作用的装置。简要说明TB/T3162.2—2007《铁道车辆停车防溜装置第2部分:停车防溜顶》中的技术指标、使用要求等。     

南宁地铁1号线列车自动运行模式下列车停车精度优化设计

以南宁地铁1号线ATO(列车自动运行)模式下列车停车精度为研究对象,以停车精度的统计数据为依据,通过对ATO制动力和电空制动配合两个方面进行分析,找出了停车精度不准的根本原因。进行了ATO模式停车精度的优化设计,并在实际运营线路上进行了测试验证。测试结果表明,南宁地铁1号线ATO模式下列车停车精度的优化设计方案可行,列车停车精度得到了较大的提高。     

解析铁道行业标准《铁道车辆停车防溜装置第2部分：停车防溜顶》

停车防溜顶是以液压油和弹性体为介质,安装在钢轨上,通过滑动油缸帽头与车轮接触,对车辆起制动、防溜作用的装置。简要说明TB/T 3162.2-2007《铁道车辆停车防溜装置第2部分：停车防溜顶》中的技术指标、使用要求等。     

关于某铁路专用线上车辆停车防溜设备的应用

本文以某港口铁路专用线车辆停车防溜为例，阐述了停车防溜顶在专用线车辆停车防溜设计应用中的一种设计思路。     

停留车列在防溜停车顶群区短暂移动现象分析

本文主要针对列车车列停留在装有防溜停车顶线路上短暂移动现象展开分析,分别从线路坡度、防溜停车顶制动功、防溜停车顶安装数量、人员管理等角度,收集数据并加以分析,阐述这一问题形成的可能性因素,提出解决问题的方法,从根本上消除对车列短暂移动现象的错误认识.同时针对问题,提出参考性建议.     

艮山门站编组场尾部制动停车方案探讨

根据艮山门站编组场尾部制动采用停车顶方案的试验情况，对其可行性进行了分析，并对方案优化提出了建议。     

驼峰尾部停车控制系统

目前国内一些大型驼峰编组站,通过采用国内研制开发的控制系统,以及引进国外先进设备和技术,使其自动化水平大大提高.但是尾部防溜还没有很好的解决办法,依然靠人工上铁鞋来实现,制约了编组站总体自动化水平的提高.为此我公司研制了TTY1型可控停车器以替代铁鞋,并且实现了停车器的自动联网控制,形成驼峰尾部停车控制系统.