基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统

介绍了一种基于TMS320LF2407 DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统.针对无位置传感器无刷直流电机转子位置检测进行了研究,简述了实现该控制系统的硬件组成和软件的设计方案及控制策略,并对控制系统进行分析.此系统可大大简化硬件结构,并使电机得到高效稳定的控制.     

多传感器定位在高速铁路的应用

提出了列车运行控制系统对定位技术的要求，引入了多传感器融合定位技术概念，并分析了现有的各种传感器与测速装置的特点。通过对多传感器融合技术的分析，说明多传感器融合定位技术能满足高速铁路列控系统的严格要求。为了使多传感器融合定位技术能够真正在高速铁路中得到应用，提出了深入研究的方向。     

基于MRAS和ADRC混合无速度传感器PMSM直接转矩调速控制系统研究

将模型参考自适应技术(MRAS)应用于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器直接转矩控制系统中。以永磁同步电机本身为参考模型,以电机的电流模型为可调模型,并利用Popov超稳定理论推出自适应律,对转子速度和位置信息进行辨识。考虑到无速度传感器控制系统存在参数变化和负载扰动的鲁棒性问题,将自抗扰控制(ADRC)引入到模型参考自适应无速度传感器调速控制系统中,形成一种新型的复合控制算法。在Matlab/Simulink中建立基于MRAS和ADRC的混合无速度传感器直接转矩控制系统仿真模型,仿真结果表明,该算法具有较好的速度和位置辨识精度、较强的鲁棒性和抗干扰特性、较优的动静态特性。     

新型列车控制系统的发展趋势

介绍采用无线电通信技术、定位传感器和微机技术的新型列车控制系统，并对该系统的发展趋势进行了探讨。     

自动检票中的启门式闸机控制系统

介绍了启门式闸机控制系统的组成.在对控制系统架构分析的基础上,针对控制系统中的跟随进入问题,设计了一种智能人体识别算法.该算法借助传感器,通过对闸机通道内有限点的实时检测处理,有效地防止了一卡多人进入的现象.     

Kistler公司用以气缸压力检测的紧凑型压力传感器

Kistler公司研发了一种接口为M5、用于气缸压力检测的高温压力传感器，这也是一种新型压电式压力传感器，型号为6351A1。它通过一根结构可靠性好、带防护金属网的电缆与一只放大器连接。Kistler称，由于传感器尺寸很小，特别适合于装用在结构紧凑、尤其是布置空间受限制的发动机上，除了以传统方式把传感器安装到发动机上外，它还可安装在发动机其他部位（如气门区域）。这种装有新“压电星”晶体的传感器体积小且灵敏度高，可用于监测热力学特性和发动机爆震。     

无速度传感器矢量控制系统在地铁车辆上的应用

结合广州地铁3号线车辆无速度传感器矢量控制系统的应用,介绍了无速度传感器矢量控制系统SITRAC的控制结构、速度估算方法以及估算模型的建立,并且通过对低速工作点的试验数据进行分析论证了该系统在低速时也具有完全的可靠性。     

基于卡尔曼滤波器的无传感器矢量控制

永磁同步电动机因具有运行性能好、功率密度和效率高等特点，在生产和理论研究中得到广泛应用。在电动机应用领域中，拖动控制系统的可靠性极其重要，无位置传感器永磁同步电动机控制是电机拖动技术领域的一个热点。本文主要研究了永磁同步电动机（IPMSM）的无速度和位置传感器矢量控制。提出了基于卡尔曼滤波器无位置传感器的永磁同步电动机的转子位置和转速估计的方法。     

驼峰溜放速度自动控制系统的维护与管理

武钢驼峰调速自动化采用TBZK型驼峰自动化控制系统。该系统的溜放速度控制采用以线束减速器兼作目的调速＋减速顶的点连式调速制式。控制系统以雷达、测重、测长、车轮传感器及车辆减速器等为基础设备，根据线束减速器兼作目的制动调速制式的原理，由计算机根据减速顶的调速能力，[第一段]     

无速度传感器电励磁同步电机的转速和转子位置估计

研究了一种基于模型参考自适应的电励磁同步电机无速度传感器控制方案。分别给出了基于电压和电流模型的磁链观测方法,利用基于电压和电流的气隙磁链观测结果之差作为误差,经过PI自适应率进行调节之后得到估计转速。对所研究的电励磁同步电机无速度传感器矢量控制系统进行了仿真试验,仿真结果表明该控制系统能够快速、准确地辨识电机转速。     

LonWorks全分布式互操作性控制网络在铁路工程机械中的应用

结合铁路大型工程机械－－架桥机计算机监控系统开发设计中的得失，讨论了分布式控制系统－－ＬｏｎＷｏｒｋｓ分布式互操作性控制网络，各种传感器及接口电路，Ｖ／Ｆ变换技术等的开发与应用。     

摆式列车倾摆控制系统故障检测诊断的试验研究

提出了采用小波变换对摆式列车倾摆控制系统的故障进行检测和诊断的方法；摆式列车实验台倾摆系统执行机构故障和传感器的故障试验证明，采用小波变换检测诊断倾摆系统的故障是行之有效的。另外还提出了一种确定故障检测的阈值的新方法。     

灵敏度高、抗干扰性能强的新型无源车轮传感器

１概述为保障铁路行车安全，提高红外线轴温探测器预报热轴的准确率，针对目前普遍采用的车轮磁传感器存在的问题，我们研制、开发了新型无源车轮传感器。无源车轮传感器具有“物理中心”触发精度高的特点，它可以使设备获得很高的测温、测速、测距精度，这一特点是任何有...     

一种基于多传感器融合的冗余测速测距系统设计

测速测距系统的相关设备是城市轨道交通列车控制系统关键设备。对测速测距系统设计的需求和技术背景进行分析和研究,设计了一种基于头尾冗余的测速测距系统硬件架构,实现了双端车载测速传感器的安全冗余,继而提出了采用多传感器融合应用技术的列车测速测距系统设计方案。     

基于全维观测器的无速度传感器异步电机控制

提出了一种模型参考自适应观测器，用于异步电机无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。该方法将电机矢量控制与模型参考自适应系统（MRAS）相整合，异步电机作为参考模型，而全阶观测器为可调模型，利用两模型输出的误差构造了一个自适应律。理论分析和仿真结果表明，该转速辨识方法具有较强的鲁棒性和令人满意的动静态性能。     

用于铁路的柴油机电子控制系统

现代柴油机必须具备的一项最重要的指标是运行费用低和利用率高。除和要求燃油消耗低外，用户还希望柴油机的排放水平跟上最新技术的发展。根本地影响这些特性的一组部件是柴油机电子监测控制系统，即ＭＴＵ的发动机控制系统，它能完全满足这些要求。     

SN—1渗氮微机控制系统

介绍了一种先进的气体渗氮微机控制系统，它以渗氮过程中氮的扩散传递模型为依据，对钢铁渗氮过程进行控制。     

牵引电机无速度传感器间接定子量磁场定向控制

在分析直接转矩控制系统优缺点的基础上,重点介绍了牵引电机间接定子量磁场定向控制方法(ISC),讨论了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制系统,通过仿真验证了基于间接定子量磁场定向的无速度传感器牵引电机控制方法的有效性.对我国轨道交通运输和电力牵引传动控制技术的研究作了简要的总结和展望.     

一种具有双积分控制的模糊控制器

在分析控制器系统控制规律的基础上，提出了一种具有双积分控制的模糊控制器。它不存在控制系统模型的辨识问题，模糊控制参数调整灵活，具有实时性好、决策速度快、自适应性和鲁棒性强等优点。计算机仿真结果及实践表明，该控制器用于控制具有非线性、时变性以及纯滞后时间大的控制系统，其性能远优于传统控制方式。     

运行功率因数为1的大功率牵引用并联交-直PWM变流器

讨论了大功率牵引用几个PWM变流器的并联运行.为了减少某些情况能导致电流控制出问题的变压器的相互作用,对此进行了一些研究.提出了一种新颖的控制策略,使用一个电流传感器(与变流器数量无关)以实现轻载条件下无谐波一次侧电流控制.另外,使用改进型的预测电流控制器.该控制器的采样周期较长,它与数字电流控制器相适应.最后为了验证系统有效性,制作并试验了使用TMS 32044微处理器和小型仿真器的数字控制系统.