越野汽车挡位决策的自适应模糊控制

为提高装备自动变速器的越野汽车换挡控制系统对复杂路况的自适应能力,在基本模糊控制模块基础上,建立了具有两级递阶结构的越野车自适应模糊换挡控制系统.基本模糊控制模块将油门开度、车速和加速度3参数进行模糊化和模糊推理,实现挡位决策;自适应控制模块按照检测的车速和加速度对直线行驶阻力和附着力进行在线辨识,并由此进行量化因子的自调整.仿真结果表明所设计的模糊控制系统具有良好的自适应能力.     

国内外军用重型越野车辆的发展历史及趋势

越野车从诞生至今经历了近八十年的发展,其性能、技术日益提升,国内外多家著名企业均在发展越野车辆,有很大的军用民用市场。文章主要讲述了军用重型越野车辆的性能特点,介绍了国内外重型越野车辆的发展历程及经典车型,并对军用重型越野车辆的发展趋势做了简要概述。     

多轴全轮驱动车辆动力传动系模型的建立与应用

基于多轴全轮驱动越野车辆的驱动方式,开发了带轮问差速器、轴间差速器和分动器的6 x6多轴全轮驱动越野车的动力传动系模型,将其嵌入ADAMS整车模型中,进行对开路面和陡坡两种典型越野路面上的仿真,并与无轮问筹速器、轴问差速器的多轴全轮驱动动力传动系的越野车辆的仿真结果进行对比.结果表明,所建立的动力传动系模型能较好地模拟多轴全轮驱动车辆的越野行驶工况.     

丰田新型主动牵引力控制系统(Active TRC)——丰田霸道SIV越野车的最新装备

2002年10月丰田推出的霸道SUV越野车(Land Cruisey prado)装备了新型的重要装置:主动牵引力控制系统(Active TRC)+下坡助力控制与坡道起步助力控制。主动牵引力控制已经在丰田陆地巡洋舰100系列上采用,作为进一步提高其越野性能的重要装备。丰田霸道SUV越野车将投资8亿元人民币在成都一汽汽车有限公司生产(见图1)。 一、主动牵引力控制系统 车辆在崎岖不平的道路上或是在泥泞的道路上行驶时,用以代替机械式差速锁而实现高越野性能的主动安全装置。     

军交运输跨越式发展要做到"三个必须"

必须提高车辆装备性能一要提高车辆装备的越野机动性能.目前我军装备车辆的越野机动性能有限,应尽快研制和为各级运输分队装备车型齐全、配置有全轮驱动装置、中央轮胎充放气系统和宽断面轮胎等的越野机动性能更强的运输车辆.     

松软路面突变性对车辆垂向振动的影响

为了在越野行驶车辆平顺性仿真系统中实时动态反映车辆的振动特性,提出了基于小波变换的松软越野路面突变性描述方法并分析突变性对车辆垂向振动的影响。通过小波变换对路面奇异点进行测定和定位,把越野车辆平顺性仿真系统看作是在有限时间内受到随机载荷激励的动力系统,分析其受路面突变载荷的车辆的垂直振动响应方差。结果表明,小波变换能较准确地判定路面奇异点并对其定位,可为越野车辆平顺性虚拟测试系统提供路面随机输入。     

越野汽车差速锁止机构自动控制系统控制策略研究

研究了越野汽车差速锁止机构自动控制系统（VDLS)的控制策略,提出了VDLS的积分-门限控制方法,并在实车试验的基础上确定了系统的响应界限、动作限值和动作上限,研究并确定了VDLS系统的控制逻辑。     

丰田新型主动牵引力控制系统(Active TRC)--丰田霸道SUV越野车的最新装备

2002年10月丰田推出的霸道SUV越野车(Land Crui sey prado)装备了新型的重要装置:主动牵引力控制系统(Active TRC)+下坡助力控制与坡道起步助力控制.主动牵引力控制已经在丰田陆地巡洋舰100系列上采用,作为进一步提高其越野性能的重要装备.丰田霸道SUV越野车将投资8亿元人民币在成都一汽汽车有限公司生产(见图1).     

某4×4轻型轮式越野车平顺性多工况脉输入试验研究

对国内外车辆平顺性试验评价方法进行了回顾分析,指出了当前我国越野汽车平顺性脉输入试验存在的问题。针对某轻型4×4轮式越野汽车,开展以机动性为评价目标的平顺性脉输入试验,给出了越野车辆平顺性多工况脉输入试验的基本方法。对试验曲线进行拟合,得到了车辆通过不同凸块高度的加速响应变化规律。在此基础上,以人体承受的加速度24.5 m/s~2为限值,得到了车辆通过不同凸块高度允许的最高车速。所取得的试验数据和分析结果为越野车辆平顺性评价提供了重要依据。     

高速越野性车辆悬架系统分析

介绍了表征车辆地面附着性能的车轮接地性指数，分析了影响车轮接地指数的因素。并利用车轮接地性指数评价了车辆高速通过坏路面的能力。提出了具有高速越野性能车辆悬架参数的选择方法，为设计具有高速越野性能的越野车辆悬架系统提供了理论指导。     

电控汽油机的排放控制

介绍电控汽油机的4种排放控制方式，着重阐述了它们控制和减少排放污染的工作原理，以及它们的结构和组成部件。     

自学习控制系统在发动机控制系统中的应用

匹配是指控制微机之间软件与软件的基准数据的标定过程,或是软件与硬件之间基准数据与基准位置之间的标定过程。在现代发动机维修过程中,更换电控单元或修理电控系统后,有许多地方都需要匹配;在更换发动机ECU、仪表等维修作业中,     

集装箱起重机的模糊防摇控制

提出集装箱起重机防摇的模糊控制方法，并进行计算机仿真，控制起重机模型的位置和吊重摆角。     

液压电控离合器接合速度控制

详细介绍了液压离合器的结构及基本控制原理，提出基于单位控制周期内接合量反馈的闭环控制和基于脉宽调制（PWM）的开环控制两种离合器接合速度控制方法，并将其应用于AMT样车的开发实践中。     

车辆自适应巡航控制系统控制技术的发展

综述了汽乍自适应巡航控制系统控制理论与方法的发展，详细阐述了系统理想车辆安全距离模型的概念及其确定形式，重点介绍了系统控制理论方法的选取等内容一最后提出了车辆自适应巡航控制系统研发中现存的一些技术问题以及今后车辆自适应巡航控制系统研究发展的方向。     

Control of Longitudinal and Lateral Platoon Using Sliding Control

SUMMARY

This paper initially introduces a vehicle model that can be utilized for simulation tests in the field of AVCS studies. This model contains the non-linear elements of the engine, the torque converter, the automatic gear shift and the tire. The vehicle model has 3 degrees of freedom and it can be used for multiple vehicle simulations in AVCS as well as in ATIMS. This paper applies the model to the study and analysis of vehicle “platooning” for automated driving. In this paper, it is shown that platooning can be realized both longitudinally and laterally by the application of the sliding control.     

浅议控制性详细规划中高程的控制——以常州市武进城区为例

城市地块出让前都要编制控制性详细规划,其中出让地块的竖向高程如何合理确定,一直是值得仔细研究的问题。其既要满足城市防洪的需要,又要合理经济避免过大的填方。对此,常州市武进规划与测绘院就武进中心城区的竖向高程如何确定展开研究,并形成了一套城区标高控制规划,为今后的控规编制和规划管理提供了可靠的规划依据。该文以此规划为基础,结合武进近几年的项目实例,分析了影响地面高程的几个因素,可供同行参考。     

柴油机电控系统冒烟控制策略研究

从解决特种动力装置加速过程冒黑烟入手,基于直列泵和普通增压器柴油机位置式电控系统制定了两种冒黑烟控制策略,通过在发动机台架上测量带载加速时间和消光系数综合优化出控制参数,并在整车上进行了路面试验验证。试验结果表明,系统在保证整车加速性的同时,有效抑制了加速冒黑烟。     

智能压路机振频控制系统的模糊自适应PID控制

介绍了智能压路机振频控制系统所采用的模糊自适应PID控制的系统结构、控制思路及控制算法的设计步骤与方法，建立了系统的仿真模型，并利用MATLAB仿真系统对模糊自适应PID控制和常规PID控制的仿真结果进行了比较。