基于单线圈的车速检测算法研究

简述了基于环形线圈车速检测的基本原理、目前利用单线圈检测量进行车速估计的方法。在此基础上，提出了一种利用单线圈进行车速实时检测的算法，并设计了一套基于单线圈的车速检测系统，通过采集系统在实验中的数据，运用Matlab6．5对该检测算法进行了仿真分析。结果表明，算法基本符合设计要求。     

汽车工况法废气检测的验证技术

为验证底盘测功机上汽车工况法检测加载力和车速的准确性,直接从力传感器和速度传感器取出信号,增加一套A/D转换和处理系统,把相关数据远程传送给验证计算机进行计算,作为验证电涡流机检测加载力、车速的真值;探讨了验证技术的5个方面,通过验证加载力、车速及对废气仪、车牌和废气取样管实时录像,用真值准确有效地验证检测值.     

基于ARM控制的电动液压转向系统研究

电动液压转向(EPHS)系统能克服传统液压动力转向系统助力大小不可调节的缺陷,且其助力较大,因此适用于大中型汽车的转向系统。通过研究EPHS系统的助力特性,设计了一种基于ARM微处理器的控制系统。转向盘转矩传感器、转速传感器和车速传感器信号由ARM微处理器进行运算处理,输出PWM占空比来控制直流电机,以控制助力大小。试验表明,该系统能满足车辆在不同车速下获得不同助力特性的要求。     

某载重汽车车速表设计分析

文章介绍了一种采用电子式里程表传感器车速检测系统,通过采集电路的隔离设计及优化车速表的输入和输出信号的逻辑处理,保证车速信号的精度和准确性。     

汽车车速传感器测试系统的开发

车速传感器是监测发动机工况的重要部件，对车速传感器的特性加以测试是非常必要的。介绍了针对霍尔车速传感器而研制和开发的汽车车速传感器测试系统。     

一汽丰田威驰轿车ABS系统检修

1.系统组成威驰轿车ABS系统主要包括左前轮车速传感器、右前轮车速传感器、左后轮车速传感器、右后轮车速传感器、ABS ECU及执行器总成、ABS熔丝、ABS警告灯及传统液压制动系统,如图1所示。     

霍尔型车速传感器的智能测试系统

霍尔型车速传感器是现代汽车控制系统的重要部件，对这类传感器的特性加以测试成为测试领域一个重要研究方向，介绍了霍尔型车速传感器及其测试系统的组成，原理和测试方法，并且成功地研制了智能车速传感器测试系统。     

汽车车速控制系统的开发

本文对汽车车速传感器测试系统的组成和工作原理以及测试项目和方法进行了详细介绍，该系统能得到被测对象性能的准确记录，是基于霍尔车速传感器的全国首创的智能测试系统。     

汽车瞬时油耗检测方法与试验分析

设计了以AT89S8252单片机为核心的汽车瞬时油耗检测系统,该系统利用汽车喷油器脉冲宽度信号和车速传感器信号检测瞬时燃油消耗量,并具有瞬时油耗和百公里油耗实时显示功能.测试结果表明,该检测方法简单,检测数据相对误差小于15％;信号读取无滞后,系统动态特性好,与其它油耗仪相比具有体积小、成本低、操作和维修方便等优点.     

汽车防抱死制动系统轮速传感器信号处理

本文研究了汽车防抱死制动系统轮速传感器信号的处理问题。在对变磁阻激励式轮速传感器的工作特性进行试验研究的基础上，提出了对轮速传感器信号处理电路的要求，设计出了由两级迟滞比较器＋低通滤波构成的信号处理电路。对电路进行了仿真和试验研究。研究结构显示，这种轮速信号处理电路工作可靠、抗干扰能力强。在较低车速下（〈３ｋｍ／ｈ）仍能准确地测量车速。     

基于CAN总线的车轮转速采集系统设计

汽车性能相关试验中需要采集到车轮转速,通常采用霍尔式传感器或磁电式转速传感器对车轮转速进行测量,针对车载环境干扰严重的情况,文章基于CAN总线传输技术设计了一种车轮转速测量系统,系统中利用单片机接收转速传感器的信号,处理得到转速之后通过CAN总线将转速数据往外发送,系统测量精度高,适合车载环境下使用。     

摩托车发动机电控系统硬件技术研究

以CG125摩托车用汽油发动机156FMI作为样机,提出了满足欧Ⅲ排放标准的摩托车发动机电控系统的设计原则与总体技术方案。对电控系统的转速和负荷测量方案进行了设计,对转速信号轮、节气门体、氧传感器、喷油器等主要零部件的工作原理、选型、安装设计等方面进行了详细叙述。发动机性能试验结果表明所开发的电控发动机的动力性与经济性均优于原化油器式发动机,整车排放满足欧Ⅲ排放标准要求。     

Dynamic sensor zeroing algorithm of 6D IMU mounted on ground vehicles

The main focus of this paper is to compensate the steady state offset error of the 6D IMU which provides the measurements that include the vehicle linear accelerations and angular rates of all three axes. Additionally, the sensor compensation algorithm exploits the wheel speed data and the steering angle information, since they are already available in most of the modern mass production vehicles. These inputs are combined with the inverse vehicle kinematics to estimate the steady state offset error of each sensor inputs as it is done in a disturbance observer, and the raw sensor measurements are compensated by the estimated offset errors. The stability of the error dynamics regarding the integrated signal processing system is verified, and finally, the performance of the system is tested via experiments based on a real production SUV.     

Fault-tolerant control of heavy-haul trains

The fault-tolerant control (FTC) of heavy-haul trains is discussed on the basis of the speed regulation proposed in previous works. The fault modes of trains are assumed and the corresponding fault detection and isolation (FDI) are studied. The FDI of sensor faults is based on a geometric approach for residual generators. The FDI of a braking system is based on the observation of the steady-state speed. From the difference of the steady-state speeds between the fault system and the faultless system, one can get fault information. Simulation tests were conducted on the suitability of the FDIs and the redesigned speed regulators. It is shown that the proposed FTC does not explicitly worsen the performance of the speed regulator in the case of a faultless system, while it obviously improves the performance of the speed regulator in the case of a faulty system.     

柴油机转速传感器故障诊断及其失效“跛行”控制

研究了时间控制式电控柴油机转速信号的特点及相位关系;设计了曲轴和凸轮轴传感器失效故障的检测方法及处理算法;开发了由MC68376微处理器和可编程复杂逻辑器件组成的柴油机故障处理系统;在TCD2015V06电控单体泵柴油机上,进行了起动和正常运行时转速传感器失效的试验研究。结果表明,转速传感器出现故障时,系统可识别出相应故障,并进行逻辑切换,使发动机能正常起动和运行。     

基于DSP的柴油机瞬时转速智能监测节点设计

针对柴油机实车在线监测中车内空间有限及变速变载的情况,设计了基于嵌入式系统的柴油机智能监测节点.在对磁电式转速传感器及外卡式油压传感器信号进行同步采样后,利用零相位滤波将瞬时转速的计算精度提高了50倍.利用外卡式油压传感器信号定位到柴油机工作周期后,可监控柴油机工作周期内的转速波动值,进而定位失火故障.     

汽车轮胎滚动阻力试验机测试方法分析

为了对汽车轮胎滚动阻力测试方案的可行性进行预先评估,基于检测设备的结构模型,提出了一种运用位移量对轮胎滚动阻力进行仿真分析的新方法。在简述滚动阻力有限元测试模型构建过程的基础上,通过改变轮胎的外部使用参数,分析传感器板在不同工况下位移场的分布情况,制定了设备的测试方案。以传感器的安装位置作为目标检测点,建立轮胎滚动阻力位移场与控制参数之间的关系曲线。最后将采集的数据经过平均滤波处理,与实验室的实测数据进行了趋势性对比。结果表明：采用该测试方法,轮胎滚动阻力随着轮胎负载和速度的增加而增大,随着气压的变大而减小;仿真结果和试验数据在相同工况下的变化趋势基本一致;该测试方法合理、可行。     

Development of Preview Active Suspension Control System and Performance Limit Analysis by Trajectory Optimization

The main role of the suspension system is to achieve ride comfort by reducing vibrations generated by the road roughness. The active damper is getting much attention due to its reduced cost and ability to enhance ride comfort especially when the road ahead is measurable by an environment sensor. In this study a preview active suspension control system was developed in order to improve ride comfort when the vehicle is passing over a speed bump. The control system consists of a feedback controller based on the skyhook logic and a feedforward controller for canceling out the road disturbance. The performance limit for the active suspension control system was computed via trajectory optimization to provide a measure against which to compare and validate the performance of the developed controller. The simulation results indicated that the controller of this study could enhance ride comfort significantly over the active suspension control system employing only the skyhook feedback control logic. Also the developed controller, by displaying similar control pattern as the trajectory optimization during significant time portions, proved that its control policy is legitimate.     

汽车ABS轮速传感器性能测试系统的研究

设计了汽车ABS轮速传感器性能测试系统,开发了相应的测试与数据采集软件。进行了试验,并对采集到的数据进行分析处理。研究结果表明:该系统工作可靠、实施方便、抗干扰能力强,为研究ABS提供了方便。