基于双智能体的空气悬架协同控制

针对空气悬架系统中车高与阻尼难以协同的问题,基于整车的悬架力和智能体理论,设计一种空气悬架车高与阻尼的协同控制方法,以实现整车悬架力的有效分配。基于Simulink仿真,来验证所提出的空气悬架车高与阻尼协同控制方法,证明其能够有效地提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性。     

阻尼连续可调的油气悬架设计与试验

为了适应不同路况车况,针对某多轴重型车辆,设计了阻尼连续可调油气悬架,利用流体力学理论,推导了主要阻尼阀的数学模型,在对其结构和原理分析的基础上,建立了悬架系统数学模型。通过仿真及台架试验,验证了阻尼连续可调功能的可行性及悬架系统数学模型的正确性。悬架系统阻尼力与比例溢流阀电压成正比,通过对比例溢流阀电压的控制实现悬架系统阻尼连续可调,为后续的基于整车平顺性的阻尼连续控制研究提供理论基础。     

混合电磁悬架阻尼系数优化设计

为提高电磁悬架的可靠性,提出一种直线电机与可调减振器并联的混合电磁悬架结构。混合电磁悬架可以工作在被动和主动两种工作模式中,首先研究了被动模式下减振器阻尼值对馈能性能和动力学性能的影响规律,通过折中设计确定了最优阻尼值,与传统被动悬架相比,被动模式下的混合电磁悬架可有效协调馈能性能和动力学性能。然后分析了主动模式下阻尼值对能耗特性的影响规律,并分别以乘坐舒适性和行驶安全性为控制目标,确定了不同控制目标下的最优阻尼值,与主动电磁悬架相比,混合电磁悬架可有效降低系统的能量消耗,达到节能的目的。     

连续可变阻尼控制悬架控制系统及其故障诊断

<正>连续可变阻尼控制悬架控制系统又称CDC(Continuous Damping Control)悬架控制系统,属于半主动悬架控制系统,其按照路面情况和行驶条件,利用电磁阀连续调节减振器的阻尼,以确保最佳的操控稳定性和乘坐舒适性。该悬架控制系统在奇瑞瑞麒G6轿车及别克2009款君越轿车上有所应用。1 CDC悬架控制系统的组成如图1所示,CDC悬架控制系统主要由4个带CDC电     

SH6600轻型客车悬架分析

为改善ＳＨ６６００轻型客车的平顺性，提出了改进设计方案，本文介绍ＳＨ６６００轻型客车悬架参数的计算和悬架振动的分析过程，给出了在各种不同道路上ＳＨ６６００轻型客车１／３信频程试验分析曲线，并提出了改善ＳＨ６６００轻型客车平顺性的三个方面，即重新设计后悬架钢板弹簧，提高前悬架减振器阻尼以及设计与后悬架钢板弹簧相匹配的后悬架减振器阻尼。     

汽车半主动悬架减震器阻尼匹配设计

半主动悬架作为汽车悬架发展的主要方向,具有良好的性价比。对于阻尼可控半主动悬架,阻尼的匹配对悬架系统至关重要。文章从保证汽车舒适性和安全性角度出发,研究汽车半主动悬架最佳阻尼匹配方法。首先分别从保证悬架系统最舒适和最安全出发研究悬架阻尼比,然后确定半主动悬架最佳阻尼比~([1]),最后匹配悬架最佳阻尼系数。     

轻型商用车悬架匹配

为优化某轻卡乘坐舒适性,首先对悬架系统的刚度、阻尼匹配过程进行了分析总结,给出了悬架刚度、阻尼的匹配流程。然后针对某些受开发周期及资源限制,无法进行实车调校及精确仿真的车型给出了基于理论计算及统计数据的悬架阻尼匹配方法。从阻尼比选择,各速度段阻尼比分布,双向比分布等方面分析,总结了方便、快速,且实车验证切实有效的悬架系统阻尼匹配方法。     

重型牵引车空气悬架系统减振器最佳阻尼特性匹配

车辆悬架系统的阻尼决定车辆悬架的特性,对车辆行驶平顺性和安全性具有重要影响。为了设计车辆的最佳减振器,利用悬架系统的最佳阻尼比,分析前后悬架系统减振器最佳阻尼系数,建立减振器最佳速度特性数学模型。利用多体动力学软件ADAMS/Car模块建立了重型牵引车整车刚柔耦合多体动力学模型,进行整车平顺性仿真分析和悬架系统动力学仿真。匹配结果表明,对该悬架系统,减振器所做的匹配设计是正确有效的,改善了悬架系统的运动特性和整车平顺性。     

基于天棚控制的半主动悬架建模及稳定性分析

为探究时滞因素对开关天棚控制半主动悬架动态稳定特性的影响,以含时滞的开关天棚控制半主动悬架模型和时滞微分方程理论为基础,并运用Lyapunov稳定性理论,提出该悬架控制系统失稳临界时滞求解的理论分析和数值计算方法;利用数值解法求得不同被动基值阻尼和可切换阻尼减振器阻尼系数下悬架系统的失稳临界时滞量及全(非全)时滞渐进稳定域;最后,通过建立含时滞开关天棚控制半主动悬架系统仿真模型,分析得到时滞对半主动悬架动特性的影响规律。结果表明,当时滞量达到临界值时,悬架系统稳定性将严重恶化。本研究为含时滞开关天棚控制可切换阻尼半主动悬架控制系统的时滞补偿及其稳定性控制策略的制定奠定基础。     

基于ADAMS的汽车平顺性的仿真分析

基于山西某汽车公司的S108项目在ADAMS/Car模块中建立整车动力学仿真模型及路面模型,并进行整车的随机路面输入和脉冲输入平顺性仿真.通过仿真分析结果可知该车平顺性能良好.进一步改变前后悬架的弹簧刚度及减震器的阻尼,讨论其变化对该车的平顺性能的影响.仿真分析后,发现前悬架弹簧刚度的影响相对于后悬架稍大,而减震器阻尼的影响相对于后悬架稍小.     

汽车磁流变非线性悬架模糊控制

建立了整车悬架系统的三维模型,根据试验数据得出了前后悬架弹簧的非线性特性曲线。前后悬架减振器均采用磁流变减振器,采用Bouc-Wen参数化模型为其阻尼力模型。采用模糊控制算法为整车半主动控制算法,采用ADAMS和Matlab联合对整车平顺性进行仿真。结果表明,采用模糊控制算法控制磁流变非线性悬架可提高整车的平顺性。     

New model and simulation of Macpherson suspension system for ride control applications

The main purpose of this paper is to propose a new nonlinear model of the Macpherson strut suspension system for ride control applications. The model includes the vertical acceleration of the sprung mass and incorporates the suspension linkage kinematics. This two-degree-of-freedom (DOF) model not only provides a more accurate representation of the Macpherson suspension system for control applications in order to improve the ride quality, but also facilitates evaluation of the suspension kinematic parameters, such as camber, caster and king-pin angles as well as track alterations on the ride vibrations. The performances of the nonlinear and linearised models are investigated and compared with those of the conventional model. Besides, it is shown that the semi-active force improves the ride quality better than active force, while the opposite is true in terms of improving the performance of the kinematic parameters. The results of variations of the kinematic parameters based on the linear model subject to road disturbances are compared with those of a virtual prototype of Macpherson suspension in ADAMS software. The analytical results in both cases are shown to agree with each other.     

采用多体系统动力学的平衡悬架牵引车平顺性研究

采用多体系统动力学理论及相应软件ADAMS，对具有平衡悬架的3轴牵引车平顺性进行研究。建立了其多体系统动力学模型，并经过二次开发形成一套能够进行参数化自动建模的软件系统。对仿真模型进行时域、频域的仿真分析，并研究平衡悬架的一些主要设计参数对平顺性的影响。     

Sensitivity analysis and optimisation of suspension bushing using Taguchi method and grey relational analysis

In this paper, a novel method is presented for investigating suspension bushing based on mechanical properties of the bushing, their effective directions, spring stiffness and damping coefficient of bushing. The vehicle vibration model and suspension geometry parameters are used to optimise the vehicle suspension based on multi-body dynamics simulation (ADAMS/CAR) initially. Several experiment tests based on ISO 4128 and ISO 7401 have been performed in one of main Iranian automaker (SAIPA) in order to verify the ADAMS/CAR model. The grey relational analysis based on using Taguchi L27 orthogonal array is used to obtain the optimum suspension. Then the bushing characteristics are optimised considering the indicated method. This method considers a combination of ride comfort and handling qualities of vehicle as objective functions simultaneously. The results of optimum suspension are compared with typical Renault Logan which declares the accuracy and efficiency of this method in optimising suspension bushing.     

基于正交试验的虚拟样车平顺性分析及参数选择

利用多体力学理论,在机械系统动力学分析软件ADAMS中建立了某车的整车多体力学模型。将虚拟样车在三维空间道路上进行平顺性仿真试验,通过正交试验方法研究了前、后悬架弹簧刚度及相关主要衬套等性能参数对汽车行驶平顺性的影响,并根据正交试验的结果优选了相应的设计参数。     

基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化研究

简述了基于近似模型的车辆操纵稳定性及平顺性的优化设计方法.利用多体动力学软件ADAMS/Car建立了某轿车整车多体动力学模型,并确定了车辆操纵稳定性及平顺性的评价目标.以悬架弹簧刚度、减振器阻尼特性和横向稳定杆刚度为设计变量,利用近似优化数学模型对该轿车进行了操纵稳定性和行驶平顺性的多目标优化计算.结果表明,近似模型技术对于汽车性能的平衡优化是一种十分有效的方法.     

悬架转向系运动特性和弹性运动特性的仿真研究

针对某微型车的前悬架转向系统,利用ADAMS／Car模块进行双轮反向跳动和转向的耦合试验,分析了运动特性和弹性运动特性参数,为整车的操纵稳定性和平顺性的进一步研究奠定了基础。     

Nonlinear Backstepping Active Suspension Design Applied to a Half-Car Model

A fresh nonlinear backstepping design scheme, which is developed for the control of half-car active suspension systems to improve the inherent tradeoff between ride quality and suspension travel, is proposed in this paper. Since ride quality is dependent on a combination of vertical and angular displacements of a vehicle body, the design of active suspensions must have the potential to minimize heave and pitch movements in order to guarantee the ride comfort of passengers. The other important factor to be emphasized in the design of active suspensions is the suspension travel which means the space variation between the car body and the tires. In order to avoid damaging vehicle components and generating more passenger discomfort, the active suspension controllers must be capable of preventing the suspension from hitting its travel limits. Our design strategy, with two intentionally additional nonlinear filters, shows the potential to achieve these conflicting control objectives. The novelty of our active suspension design is in the use of two particular nonlinear filters at both the front and rear wheels. The effective bandwidths of these two nonlinear filters depend on the magnitudes of the front and rear suspension travels, individually. When suspension travel is small, the proposed controllers soften the suspension for enhancing passenger comfort. However, our control design shifts its attention to rattlespace utilization by stiffening the suspension when suspension travel approaches its limits. As a result, the improvement of tradeoff between ride quality and suspension travel can be guaranteed and is then demonstrated through comparative simulations.     

基于模糊控制的主动悬架联合仿真

在ADAMS软件中建立包含整车、人、随机路面等要素的仿真模型,使模型更接近实际。利用MATLAB软件建立控制系统,采用模糊控制的方法产生主动悬架的主动力,进行联合仿真。联合仿真的结果与实际情况相符,证明了主动悬架有助于减小汽车运行中悬架的垂直加速度,有利于提高乘坐舒适性。联合仿真的方法避免了复杂模型的动力学公式和传递函数推导,是开发车辆的一种有效的方法。     

基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架模糊控制研究

设计基于磁流变阻尼器的半主动车辆座椅悬架系统的模糊控制器。用ADAMS对系统建立三维多刚体动力学模型,用MATLAB设计系统模糊控制器,并联合两者对整个系统进行仿真。仿真和台架试验结果表明,模糊控制策略能使该系统较好抑制垂直振动加速度,提高乘坐的舒适性。