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相似文献
 共查询到10条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
文中介绍了国内外站内工艺管道内检测机器人,并介绍了2种机器人现场应用效果。在某天然气管道应用CCTV内窥机器人找到了几何检测器卡堵的原因。模拟站场工艺管道,搭建测试平台,对A2072站内检测机器人进行了验证,结果显示其可通过DN500以上的三通和立管,可检出部分金属损失和焊缝缺陷。最后对该技术进一步发展应用进行了展望。  相似文献   

2.
在管道流量的测量领域里,不接触被测流体的管外测流量方法,由于具有无损检测的突出特点,正日益引起人们的重视。本文在实验的基础上,提出了一种新型测流量方法,该方法的特点是:不破坏管道,原理及结构简单,操作方便,价廉,实用性好。  相似文献   

3.
各单位或个人:PIG管道清洗技术是一项由管道保养维护技术发展演变而来的管道清洗技术。20世纪60年代,在欧美发达工业国家兴起,主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷,是预防和清除管道结垢的良好技术。该技术工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。上世纪70年代,我国石油输运领域也尝试用球类和机械清管器用于投产之前的扫管和石油管道石蜡清除,取得了一定的效果。上世纪90年代初,我国首次正式分别从英国和日本引进该项成套清洗技术,结合我国工业管道的实际特点,并吸收了英日技术的优点,形成了适用我国工业管道特点的具有中国特色的管道清洗技术。目前,该项清洗技术已经广泛应用于石油化工、冶金、电力、核工业、国防科技及市政工程等各个领域,取得了很好的效果。近几年也有单位应用该项清洗技术结合化学药剂在大型装置的开车前清洗进行了成功实践,社会效益和经济效益十分显著。该项技术具有投资门槛低、适用性广、节能、节水、环保及在线应用等特点。值得在我国工业清洗领域大力推广和发展。  相似文献   

4.
利用牵引机器人牵引维检修装备对新建无流体管道、停输管道、非常规流体管道、分支管道、逆流体流向管道等传统依靠介质推动的机器人无法完成管道作业的特殊工况进行检测。文中设计了一种适应上述特殊工况的蠕动式电磁驱动管道牵引机器人,并利用ADAMS虚拟样机软件对机器人进行了样机仿真分析。研究结果表明:设计的油气管道牵引机器人能够在管道实现牵引作业并适应特殊工况且具有一定避障功能,为油气管道特殊工况下的维检修提供了一种解决方案。  相似文献   

5.
针对不锈钢管焊接辅助装置存在的氩气利用率低和焊接后无法内部检测等问题,设计控制方案、机械运动系统、密封系统,应用SolidWorks三维实体建模软件对管道机器人进行三维实体建模,反映辅助机器人的三维结构和基本的特征参数,并对机器人关键部位零件仿真分析后加以优化,确定了机器人的优化设计方案。  相似文献   

6.
各单位或个人: PIG管道清洗技术是一项由管道保养维护技术发展演变而来的管道清洗技术。20世纪60年代,在欧美发达工业国家兴起,主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷,是预防和清除管道结垢的良好技术。该技术工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。  相似文献   

7.
工艺管道常规的压力试验方法在石化装置改造中往往遇到困难,串联试验法、降压系统试验法、管外试验法等是解决实际问题的有效方法。最后介绍了盲板的选用原则。  相似文献   

8.
正中国工业清洗协会化工行业特有工种职业技能鉴定站国家化学清洗技术研究推广中心文件中清协教培发[2016]08号化鉴[2016]04号国推发[2016]04号各单位或个人:PIG管道清洗技术是一项由管道保养维护技术发展演变而来的管道清洗技术。20世纪60年代,在欧美发达工业国家兴起,主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷,是预防和清除管道结垢的良好技术。该技术工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。上世纪70年代,我国石油输运领域也尝试用球类和机械清管器用  相似文献   

9.
<正>中国工业清洗协会化工行业特有工种职业技能鉴定站文件国家化学清洗技术研究推广中心中清协教培发[2015]8号化鉴发[2015]6号国推发[2015]6号各单位或个人:PIG管道清洗技术是一项由管道保养维护技术发展演变而来的管道清洗技术。20世纪60年代,在欧美发达工业国家兴起,主要用于管道内表面除锈、除垢、脱水、干燥及涂敷,是预防和清除管道结垢的良好技术。该技术工艺装备简单、清洗时不必停输、对管道无腐蚀、无环境污染、操作简便、适宜作为常规操作定期进行。上世纪70年代,我国石油输运领域  相似文献   

10.
简要介绍了OPC在工业中的应用和它的结构,并以石油天然气管道的SCADA系统为背景,利用VB和OPC自动化接口,通过同步方法定时采集SCADA系统的数据,为管道后期的优化、仿真及泄漏监控提供高效的操作方法。  相似文献   

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