对智能驾驶员模型的改进及其应用

传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性.智能驾驶员模型（IDM）能够以较少的参数和统一的形式描述从自由流到拥堵流的车辆行为.然而IDM模型在期望距离非负和反应时间问题上存在缺陷,改进了这2点不足.并在分析模型特性的基础上采用北京实测数据,标定了该模型,并应用这个模型研究了快速路出口车队遇到下游信号灯路口后排队和拥堵的产生机制.     

对智能驾驶员模型的改进及其应用

传统的跟驰模型在自由流附近不能得到车辆以自由流速度行驶的结论,分段描述的模型解决了这个问题,却破坏了模型的统一性和简单性.智能驾驶员模型(IDM)能够以较少的参数和统一的形式描述从自由流到拥堵流的车辆行为.然而IDM模型在期望距离非负和反应时间问题上存在缺陷,改进了这2点不足.并在分析模型特性的基础上采用北京实测数据,标定了该模型,并应用这个模型研究了快速路出口车队遇到下游信号灯路口后排队和拥堵的产生机制.     

女性汽车驾驶员正面碰撞伤害分析及安全性能优化

本文利用MADYMO软件对第5百分位女性驾驶员在50km/h正面碰撞中的表现进行了仿真,对转向管柱角度、安全带限力等级、安全气囊点火时刻以及安全气囊排气孔大小等因素对女性驾驶员伤害的影响进行了分析,并对女性驾驶员的正面碰撞安全性能进行了优化。     

汽车—驾驶员—道路优化控制系统的稳定性研究

文章借助于二自由度汽车模型及驾驶员优化控制模型，建立了汽车一驾驶员操纵控制系统的传递函数；通过特征方程在虚轴上的要轨 及优化控制条件确定了该系统在一定条件下的绝对不稳定区域和在优化控制下的相对稳定区域。     

驾驶员方向控制模型及在汽车智能驾驶研究中的应用

分析了驾驶员开车行为特性，利用模糊决策理论介绍了汽车预期行驶轨迹驾驶员模糊决策模型，并结合驾驶员预瞄最优曲率模型建立了一个新的驾驶员方向控制模型，同时也论述了该驾驶员方向控制模型在汽车智能驾驶研究中的应用。仿真结果表明所提出的模型可以描述驾驶员对汽车行驶方向的控制行为，并为汽车智能驾驶的研究提供了一条可行途径。     

基于改进Mask R-CNN的钢桥多病害智能识别

钢桥在现代交通基础设施中扮演着重要的角色,然而,由于长期服役与环境影响,钢桥可能出现涂层锈蚀、螺栓脱落等病害。为解决传统的钢桥病害检测需要人工参与,费时费力且主观性强的问题,提出了一种基于深度学习的钢桥病害检智能识别方法。利用无人机在图像采集方面的优势,采集大量高清病害图像,经图像增强、标注后建立钢桥病害图像库,用于模型的训练和测试;引入掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)构建钢桥病害识别模型,实现钢桥病害的自动识别;并通过更换骨干网络的方式进一步提升模型性能。研究结果表明：将骨干网络由传统的ResNet101替换为VoVNet后模型性能显著提升,交并比阈值为0.5与0.5∶0.95时,优化后模型的识别平均精确率分别为0.84与0.59;相同交并比阈值下较之优化前有约10%的提升。将改进的模型应用于上莘桥表观病害检测,其对涂层锈蚀、螺栓锈蚀与螺栓脱落的识别准确率分别达到了89.3%、85.7%、73.1%;改进的Mask R-CNN模型在钢桥病害识别任务中表现出了优异的性能,无人机与深度学习相结合的方法能够实现钢桥病害的高精度、自动化检测,具有重要的科学研究和工程应用价值。     

人机工程在驾驶员坐姿优化中的应用-朗逸转向柱人机优化

分析了中德人体尺寸的差异性.基于人体尺寸差异会导致驾驶坐姿发生变化,为此提出中国人体的驾驶员座椅调节范围相对欧洲人体可以适当缩小建议,为朗逸转向管柱由德国大众PQ34平台上采用的四向调节改为只有高度调节提供了必要的理论依据.对于只有高度调节的转向管柱,分析校核了转向盘/仪表盘视野和驾驶坐姿舒适度,设计结果为中国用户接受.     

驾驶员行为模型的研究

针对采用定量仿真方法建立驾驶员模型的不足，应用GPS技术，采用定性仿真方法中的归纳推理方法建立驾驶员行为模型；该模型能够模拟驾驶员在驾驶过程中的决策判断过程，预测各种输入情况下的驾驶员行为输出，在建立驾驶员-汽车-道路系统仿真模型时将会得到广泛应用。     

基于视觉的智能车辆自主导航最优控制器设计

本文主要介绍作者设计、制造的新型智能车辆JUTIV－Ⅱ的基于视觉的最优控制器设计技术、实验表明，我们采用的基于视觉的最优控制器算法有效、可靠。     

智能交通系统综合信息平台研究

分析了综合交通信息平台数据处理、交互平台和辅助决策等主要功能，在此基础上提出了以多种数据处理技术为核心的综合交通信息平台的分布式体系结构，探讨了综合交通信息平台建设的数据融合技术、数据压缩技术、数据标准、数据仓库技术以及数据挖掘技术等，该综合信息平台的具有实现交通运输系统的有效集成、交通运输服务内容的延伸等优越性。     

治理车辆双超智能管理信息平台的研究及实现

为了巩固全国治理车辆超限超载工作已取得的成绩,理顺治理工作业务流程,规范执法,研究了治理车辆超限超载智能管理信息平台的总体设计及其相应系统功能实现,给出了全国治理双超智能信息平台的总体构架,重点介绍了该平台的功能模块设计,探讨了构建该平台的相关关键技术。同时,以北京市省级治理车辆双超智能信息平台为例,简要介绍了治理双超智能信息平台构架的具体实现。该平台经过前期试运行表明,平台构架科学合理,能够满足治理双超工作及相关行业的业务需要,北京市省级治理车辆双超智能信息平台工作稳定可靠,提高了北京市车辆超限运输的治理水平,基本实现了平台建设的总体目标,同时为交通行业运政管理系统功能完善提供了有力支持。     

基于视频图像和RBF神经网络的疲劳驾驶监测系统

采用视频采集方式和神经网络方法实现了驾驶员疲劳驾驶的非接触式监测。应用车头前端和车厢内部双路视频摄像头分别采集车辆相对于车道线的行驶轨迹和驾驶员的睁闭眼状态,应用Radon变换提取5 s内车头与车道线间的最大和最小偏离、相邻2帧间车头与车道线的最大角度变化量和平均角度差,应用AdaBoost算法提取驾驶员眼睛闭合帧数比例,并将上述各参数作为RBF神经网络的输入来实现驾驶员疲劳状态的动态监测,实验数据表明监测效果良好。     

基于车载信息采集平台的智能交通系统实现方式

本文介绍了智能交通系统特点和发展,分析了车载信息采集平台的软件结构设计,提出了设计信息采集平台的基本功能要求和建立方式,进而讨论了智能交通系统的功能实现过程和运行情况.     

智能网联车辆交通信息处理技术与信号控制方法研究

随着科学技术的不断加强,智能网联车辆的数量也在不断增加,在智能交通系统发展中,车联网发挥了重要作用,人们对于车联网的研究也越来越多和越来越深入,为了能够使车联网更好的普及,应该加强对智能网联车辆交通信息技术和信号控制的研究。本文基于目前车联网发展现状对智能网联车辆信息处理技术和信号控制的方法进行探讨研究,以供参考。     

面向ITS的GIS研究与设计

地理信息系统在智能交通系统中起着重要作用,是基础子系统和功能子系统的集成。在面向ITS的GIS设计中,系统框架采用B S结构,系统功能分为4部分:数据采集、数据管理、空间分析和系统维护与刷新。在此基础上设计图层和数据库,并给出应用界面。这样的设计是合理和可行的,已经用于兰州市智能交通系统建设中。文章最后还列举了面向ITS的GIS亟需解决的问题。     

动态交通信息处理技术研究

信息是智能交通系统的关键,ITS的各种功能都是以信息应用为中心展开的。交通信息处理系统是ITS各子系统联系的纽带和中枢,为ITS提供信息保障。阐述了交通信息处理系统的重要性和基本功能,对国内外交通信息处理技术进行了分析比较。在此基础上给出了系统框架流程设计,并对交通数据质量控制、信息融合、交通数据集成和存储等信息处理的关键技术进行了探讨。     

转向机构对驾驶员伤害的试验分析

通过GB11557试验中出现的情况,分析转向管柱、转向盘、转向盘轮缘下端与人体胸部模块基准线距离、转向管柱安装角等对人体模块作用力的影响,并指出GB11557中的不足和提出建议。