波浪运动补偿稳定平台系统液压机构的仿真试验

利用Simulink仿真软件对该系统的液压补偿机构进行了仿真试验研究,并采用了PID控制、模糊控制和Fuzzy-PI复合控制三种控制算法进行比较。仿真结果表明,Fuzzy-PI复合控制的控制效果均优于常规的PID控制和模糊控制,是一种有效的控制算法;但系统还存在着一定的滞后,还需要改进。     

2000t海缆作业船动力定位系统控制器的仿真设计及优化

运用模糊控制理论设计了2000t海缆作业船动力定位系统的控制器,为弥补模糊控制器在平衡点附近出现的盲区缺陷,引入PID控制环节,与模糊控制器联合构成F-PID复合控制器,仿真结果对比表明,F-PID复合控制器比单个的模糊控制器具有更高的稳态精度.     

自适应免疫遗传算法在船舶航向控制器中的应用

传统的船舶航海控制器由于性能一般,当遇到复杂的海洋环境时,往往不能胜任船舶的操控要求,而且其安全性也较差,因此在船舶航向控制器设计时,需要综合考虑操作的稳定性和安全性。本文采用自适应免疫遗传算法对航向控制器的工作参数进行优化,增强该控制器的鲁棒性和抗干扰能力,能够适应复杂的海洋环境。通过遗传算法进行PID控制器设计,校正控制器的各项参数。在干扰信号的输入下,航向控制器能够始终维持稳定的航向角,说明此控制器的抗干扰能力良好。     

单片机在船舶伺服电机控制系统中的应用

随着数字技术的不断发展,控制器在船舶设备中应用越来越广泛。而伺服控制器是对系统性能影响最大的因素。但市售的控制器价格昂贵,这导致控制器采购成本较高。因此急待设计一种价格适宜、开放性较强以及通用性较高的控制器,以此推动船舶伺服电机控制系统的发展。本文利用常规芯片设计出一种符合这些要求的运动控制器。     

水下潜器姿态角的分数阶PID控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶PID控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值(ITAE)准则,ITAE准则的引入可快速获得分数阶PID的优化参数,设计优化分数阶PID控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶PID控制器和常规PID控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶PID控制器的控制效果明显优于常规PID控制器,且分数阶PID控制器具有更强的鲁棒性。     

基于模糊理论的船舶航向控制器

结合船舶操纵特点,将模糊逻辑引入到船舶航向控制器的设计中,设计了一种基于模糊理论的船舶航向控制器。运用计算机仿真手段,将所设计的模糊控制器和传统PID控制器进行对比,仿真表明船舶航向模糊控制器的动态性能优于传统的PID控制。     

船舶航向PID型模糊控制器研究

航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5 446TEU集装箱船及"育龙"号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。     

水下潜器姿态角的分数阶 PID 控制研究

针对水下潜器纵向姿态角控制的稳定性问题,对水下潜器的姿态角控制系统设计一种分数阶 PID 控制器。在控制器设计过程中,引入时间误差绝对值（ITAE）准则,ITAE 准则的引入可快速获得分数阶 PID 的优化参数,设计优化分数阶 PID 控制器。最后,以水下潜器的传递函数为仿真对象,分别采用分数阶 PID 控制器和常规PID 控制器进行仿真研究。通过控制性能比较发现,本文所提出的分数阶 PID 控制器的控制效果明显优于常规 PID控制器,且分数阶 PID 控制器具有更强的鲁棒性。     

基于参数自适应的深潜救生艇姿态控制研究

针对深潜救生艇姿态控制系统中存在不确定扰动、模型参数摄动和建模误差等问题,设计了基于参数自适应的PID控制器,增强了控制器的鲁棒性,提高了控制精度,解决了深潜救生艇姿态控制的难题。该控制器以PID控制器为基础,参考滑膜理论,设计了补偿单元,对不确定项进行有效抑制。其中PID控制器的控制参数变化率及补偿单元的自适应估计均通过李雅普诺夫稳定性理论推导得出。仿真和水池试验证明了该控制器的有效性、鲁棒性,且控制器表现良好。     

模糊PID控制器实现无差跟踪

介绍模糊控制和PID控制器,设计了一个模糊PID控制器来实现系统的无差跟踪,结果表明,对于较高阶被控对象,模糊PID控制器实现无差跟踪的效果也较好,模糊PID控制器可以有更大范围的应用.     

浅谈油船货舱梯设计

本文简要介绍油船货舱梯的材料、使用、布置等特点。     

全回转推进器润滑供油过程分析

针对推进器润滑油循环特点,对齿轮箱油液位的变化进行计算和试验,结果显示了齿轮箱油液位变化过程,并通过搅油功率损失的计算揭示润滑油温度变化的规律,提出齿轮箱初始油液位的高度对润滑油温升的影响。     

润燃比及其在节能减排管理中的运用

有效地控制润燃比,并通过抓住这个节点,较全面地提升船舶管理水平,是南京港轮驳公司节能管理中的改革创新之举。介绍润滑油的理想状态与实际正常消耗。分析润燃比超高的主要因素。着重介绍润燃比考核在管理中的实际运用。该办法取得较好的经济效益。     

长江小油船的污染及其防治

通过对小油船造成油污染途经和在防污染方面存在问题的分析,提出长江小油船的油污染防治手段与对策。     

长三角一体化首推五港合一

随着世界经济的稳步发展,对石油的需求也在不断增加,而大部分的石油都是通过海上运输的,因此,国际油运市场备受关注。介绍了国际油运市场的现状,提出了影响国际油运市场的主要因素,其中包括国际经济形势、国际石油消费需求和运力,并阐述了三者与国际油运市场走势的关系,在此基础之上,展望了未来的国际油运市场发展趋势,并着重对未来市场的运力发展趋势进行了分析。     

基于多功能溢油回收船的线面式溢油回收技术研究

介绍长江首艘多功能溢油回收船“海特311”的结构和性能,分析围油栏的布设方法,提出“线面式”溢油应急技术。介绍该技术的工作原理及工作效率,提出结合双体围油栏的使用的构思,以期更大限度地发挥多功能溢油回收船的作用。     

某轮分油机跑油故障分析及处理

文章从保证船舶正常航行安全的角度出发，分析了分油机跑油的原因，介绍了分油机跑油的故障现象及排除措施，提出了防止分油机跑油的管理要点，并以某轮出水口跑油故障为例进行了分析讨论。     

油码头管理措施

阐述了现阶段油码头存在的问题,着重介绍了航运公司的整改措施,简单介绍了海事管理部门的整改措施,以期减少油码头溢油风险概率,保护海洋环境。     

管道式油类含水检测及计量系统

本文描述了管道式油类含水检测及计量系统的结构,介绍了系统的工作原理,设计思想,检测程序,以及微波测量技术在油品含水量测试中的开发和应用.     

船舶燃油计算机管理系统的研究

介绍了一种船舶燃油计算机管理系统的有关情况。该系统可以利用现在船上使用的检测报警系统计算机实现船舶燃油管理系统的计算机连续在线自动测量，实现船舶燃油管理中的统计、记录、运算和预测功能。