基于单目机器视觉的船舶测距定位原理研究

利用透视投影几何关系和摄像机内部参数,计算船舶与各陆标之间的距离,提出一种基于单目机器视觉的船舶测距定位方法。仿真结果表明,该方法与传统的陆标定位方法相比,具有简易、实时、受海况影响小的优势,可满足全封闭舰船陆标定位要求。     

基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统设计

为了提高港口智能化安全管理水平,实现场桥大车避障的自动化,设计开发基于单目摄像机和雷达的场桥大车避障系统.该系统利用图像识别、神经网络、雷达定位、多传感器数据融合等技术,处理单目摄像机采集的实时视频信号、雷达采集的距离信息和PLC的数据,实现对地面上和悬空的可视障碍物定位识别、距离预测、报警功能.在港口的测试结果表明,...     

船舶与桥墩碰撞的数值模拟

利用有限元软件,模拟4种不同载重吨位的船舶以不同的速度与某桥墩发生碰撞的过程,演示有限元法仿真计算船桥碰撞问题的一般过程,着重分析船舶和桥墩的损伤程度.在此基础上,归纳出撞深速度、撞击时间-速度和桥墩的应力分布.     

内河限制性航道桥梁超高防撞智能预警监控及自动取证系统研究与设计

船舶撞桥主要有两种情况,一是大多数发生在夜间,一些船主无视铁路桥梁净空较低的实际情况强行通过;二是由于夜间视野差,船只也有可能撞击桥墩立柱,从而对铁路运输安全构成威胁,给国家和人民生命财产造成损失。由于AIS(Automatic Identification System,船舶自动识别系统)以及电子海图技术的广泛应用,目前对于中大型船舶的管理以及避碰预警等都已经开始构建相对成熟的系统。研究人员结合AIS技术,创造性地提出了通过统筹水文、气象、船舶信息、桥梁信息等关键参数,联动船舶以及桥梁之间的信息,起到碰撞预警的作用,可以大大降低风险的发生概率。     

船舶安全通航高度测量系统设计

本文总结船舶安全通航保障技术,包括船舶通航净空宽度、船舶和桥墩之间的安全距离、航道水深以及弯道曲率半径,着重分析了三角高程测量技术以及双目立体视觉测量技术.构建了船舶高度测量系统,阐述了船舶目标检测、轮廓提取以及变换矫正技术.本文研究对于推动船舶安全技术、促进船舶高度测量系统的发展有积极地意义.     

桥墩轴线与水流夹角对船舶通航安全影响的研究

应用船舶碰撞桥墩的概率风险计算理论,通过对船舶碰撞桥墩的风险概率进行比较计算,得出了桥墩轴线与水流夹角对船舶通航安全有显著的影响。     

桥墩轴线与水流夹角对船舶通航安全影响的研究

应用船舶碰撞桥墩的概率风险计算理论,通过对船舶碰撞桥墩的风险概率进行比较计算,得出了桥墩轴线与水流夹角对船舶通航安全有显著的影响。     

BP神经网络对船舶远程监控系统的改进分析

为了满足公司对于远洋船舶更加有效监控的要求,应用BP神经网络对监控系统加以改进,使船舶远程监控系统发出预警信号,并能在船舶上报警.此时,相应参数识别码也能够第一时间到达岸上公司,岸上公司即能在最佳时间协助船舶对设备进行维修.BP神经网络在远程监控系统的应用分析过程中,以6缸柴油主机排气温度变化趋势为模型,利用BP神经网络良好的学习特性,建立了排气温度变化的持续升高预警模型及其他非预警模型.分析表明,此种方法适用于远洋船舶的远程故障监测及船舶系统故障预测.     

大数据挖掘在船舶通信网络安全预警中的应用

为了缩短船舶海上航行过程中通信网络安全的预警时间,确保船舶航行的安全性,提出大数据挖掘在船舶通信网络安全预警中的应用。利用数据采集工具包中的采集函数,设计船舶通信网络安全数据的采集流程,完成船舶通信网络安全数据的采集;基于船舶通信网络安全预警模型的构建过程分析,完成船舶通信网络安全预警模型的建立;最后通过船舶通信网络安全预警流程设计,实现了基于大数据挖掘的船舶通信网络安全的预警。仿真实验结果表明,基于大数据挖掘的预警方法相比基于态势感知的预警方法,发出预警信息的时间更短,具有较高的预警能力。     

桥墩在船舶撞击时的数值仿真和防护装置研究

当船舶航行在河道中时,会存在一定的碰撞风险,尤其是与桥墩发生碰撞时,很可能会造成非常严重的财产损失,因此,在大桥设计之初必须采取必要的防碰撞措施,使得船舶在撞击桥墩时,能够最大限度降低事故的严重性。本文研究了桥墩在遭受到撞击时的受力模型,然后通过模型优化,对船舶和桥墩的受损情况进行了精确的分析,通过建立桥墩受损程度与船舶吨位和速度之间的关系,可以进一步对船舶的防护装置进行改进,从而大大增强了船舶和桥墩的安全性。