某船S-VDR检验中存在的问题及分析

船载航行数据记录仪俗称船舶黑匣子,可以记录和保存船舶在航行及发生海上交通事故时的一些航行数据、状态和指令。结合某船简易航行数据记录仪(S-VDR)年度性能检查,着重分析S-VDR存在问题与原因,指出S-VDR年度检验注意要点及其对船舶管理的作用。     

VDR雷达数据记录性能的测试

船舶航行数据记录仪（VDR）记录着包括雷达图像数据在内的船舶航行状态的全部重要数据，是分析船舶航行事故原因的重要依据。记录数据的可靠性是至关重要的，此文讨论了VDR雷达图像数据记录性能的测试。包括测试要求，测试原理，测试图像、测试方法和测试实施等。论文介绍了根据VDR记录雷达图像数据的特点及有关国际标准设计的测试大纲和据此所研制的测试系统，应用该系统已对若干VDR设备进行了测试。论文结合测试实践对影响VDR雷达图像记录性能指标的因素进行了分析。     

船舶数据记录仪的主程序设计

基于现代航行管理要求,介绍一种船舶航行数据记录仪的主程序开发设计过程,详细论述各分步程序结构设计,并设计船舶主电源断电自动切换及记录报警程序,最后基于软硬件平台提出实现方案。     

无锡蓝天电子有限公司

蓝天电子为您提供的VDR-100LT船载航行数据记录仪（VDR）与SVDR-100LT船载简易航行数据记录仪（S-VDR）用于实时采集，记录船舶航行过程中的各种静态。     

船用"黑匣子"陷入尴尬

船用“黑匣子”也就是船载航行数据记录仪（VDR）。它是专门用于记录船舶航行数据的电子仪器，当船舶发生事故时，该仪器所记录的数据对事故的调查及分析起到不可替代的重要作用。     

基于STM32的船舶位置记录仪设计

船舶位置数据记录仪能够实时记录靶船在航行过程中的位置、速度、方向等重要信息,是目前不可或缺的航海设备,本文以STM32F103 MCU(微处理器)为核心处理单元,设计了船舶位置记录仪的系统外围电路和嵌入式系统软件,设计简单,方案可行.     

船用黑匣子VDR

船载航行数据记录仪(VOYAGE DATA RECORDER缩写VDR)俗称船用黑匣子,是专门用于记录船舶航行数据的仪器。当船舶发生事故时,该数据在分析事故时起到不可替代的重要作用。     

航行数据记录仪VDR的操作和管理

根据国际公约要求,国际航线船舶必须配备航行数据记录仪(VDR).此文介绍VDR的操作使用要求及注意事项,以及如何保存、还原和读取当时的航行状态和相关数据,以确保船舶发生海事后,主管部门能够获得船舶有关数据.     

船用“黑匣子”——船载航行数据记录仪

本文介绍了船载航行数据记录仪的系统组成、功能及技术指标等，阐述了该设备在船上的安装使用对加强船舶海上航行安全性的重要意义及对现代航海业产生的深远影响。     

IEC 61162标准扩充定义及船用数据接收器设计

IEC61162标准的扩充定义方便了船舶设备的信息共享.船用数据接收器采用现场可编程门阵列(FPGA)作为主控制器,在FPGA内实现通用异步串行数据接收单元,采集并传送多路IEC61162格式的标准数据.该方案很好地解决了多路数据并行接收的问题,以语句为单位接收并上传的方式减轻了主机整理数据的工作量.该接收器现已成功地运用于船舶航行数据记录仪.     

基于VDR回放数据的船舶碰撞过程仿真系统的设计

应用开发船用航行数据记录仪(VDR)，在将其作为新数据源的基础上，提出了一种基于VDR回放数据的船舶碰撞过程仿真系统的设计方案，并对系统的结构和所采用的主要技术进行了详细的介绍。     

VDR图像压缩方法研究

简单介绍了船载航行数据记录仪(VDR)的基本功能、系统结构和工作原理,并对其图像压缩方法作了详细介绍.先分别介绍了离散余弦变换(DCT)和嵌入式零树小波编码(EZW)的优缺点,针对VDR图像压缩的具体情况,提出采用DCT和EZW相结合的方法,可发挥它们的优势,克服缺点,达到更好的压缩效果.     

Robust aspects in dependable filter design for alignment of a submarine inertial navigation system

The strapdown inertial navigation system (SINS) is able to provide continuous estimates of a vehicle??s velocity, position and attitude. As a rule, the SIMS component known as a high accuracy strapdown inertial measurement unit (SIMU) is an exceptionally expensive system. Less expensive SIMUs comprised of low cost sensors suffer from degraded performance, but this can be compensated for, in part, by addition of a velocity data recorder (VDR) to accompany the SINS. In this configuration, the need frequently arises to align the SINS of a submarine to in order to avoid a long run-up of the inertial system before a start command is issued. This in-motion alignment (IMA) can be accomplished by integrating SINS data with some external aiding source, such as the VDR, by using some form of measurement matching method. Accordingly, this paper demonstrates a consistent IMA scheme for a low-cost SIMU using a robust Kalman/ $ H_{\infty } $ filter structure. An error model of the SINS is derived in which the state vector includes attitude, velocity, position and sensor errors. Velocity information from the VDR is used as a measurement to the proposed filter. All significant equations concerning navigation are presented in conjunction with argument. Results show the advantages of the approach and emphasize diverse aspects of the SINS.     

VDR雷达图像的ROI图像编码压缩算法

针对VDR雷达图像感兴趣区域压缩问题，提出了整数小波变换和非均匀移位的ROI图像编码压缩算法。该算法利用整数小波对图像进行变换，对量化后生成的小波系数进行非均匀移位，不仅能够保证感兴趣图像数据在低比特数据流中的优先恢复，还实现了使图像的渐进恢复过程更加适合人眼视觉特点的效果。通过对VDR雷达图像的压缩实验，该算法效果明显。     

IMO船载航行数据记录仪性能标准简介

船载航行数据记录仪(VDR)是以一种可靠和可恢复的方式,保持船舶在事故前后一段时间,与船舶位置、运动状态、指挥和控制相关信息储存的仪器。IMO对VDR和S-VDR(船载简化的航行数据记录仪)性能标准通过了4项决议,文中简要介绍了经修订的VDR性能标准的"目的"和"定义",VDR的"运行要求",包括"最终记录介质"、"数据选择和安全性"以及"运行连续性"等,特别是列出了MSC.333(90)中要求的20个"应记录的数据项"。本文还对VDR的"运行"和"接口连接"以及"调查机构所使用的下载和回放设备"作了简述。     

基于SD卡舰舵参数采集传输系统设计

针对目前VDR中舰舵参数的提取困难问题,设计一种以C8051F500单片机为主控制器,SD卡为安全存储介质,GPRS-DTU为传输设备的采集传输系统,实现对舰船自动舵的航向、舵角、位置等参数的采集、存储和传输,为舰船运动模型参数辨识提供实验依据,并能优化自动舵的控制率。     

船舶航行记录仪试验测试系统设计

应用单片机、多串口和网络通信技术,模拟船舶上船舶航行记录仪需要的各种信号,同时检测船舶航行记录仪工作状态,介绍系统硬件组成及软件设计要点。     

船载航行数据记录仪(VDR)研究设计

介绍了运用模块化设计的船载航行数据记录仪（VDR）系统，系统综合应用了嵌入式工控机，单片机和现场总线技术。可以根据不同船舶的要求进行配置，对于远洋船船和沿海船舶均有使用价值。     

基于嵌入式系统的VDR软件设计

基于VxWorks嵌入式实时多任务操作系统,结合面向模式的软件体系结构的思想,提出了一种船载航行数据记录仪软件设计实现方案;运用软件构架技术,软件总体框架采用了层模式,并在软件可靠性理论基础上,采用软件容错技术,进一步提高了软件可靠性.     

关于VDR记录AIS数据的研究

此文在介绍船舶碰撞事故分析和VDR作用的基础上,根据AIS所记录船舶数据的特点,提出了利用VDR记录AIS数据的建议,并对此可行性进行了分析研究。