管道部件及典型缺陷漏磁内检测图像化显示研究

针对管道漏磁内检测图像化显示研究,采用磁偶极子模型建立漏磁场分布与缺陷特征之间对应关系.建立Φ219管道有限元仿真模型,研究永磁场对不同缺陷及管道部件的漏磁信号分析,提取管道周向360°上径向漏磁信号,并将漏磁内检测信号转化成漏磁内检测图像.结果表明,通过对漏磁数据进行图像化显示更加直观辨别缺陷及管件特征,并对后续图像...     

油气管道周向漏磁检测信号分析

用于检测管道腐蚀缺陷的漏磁检测方法已运用多年,但传统的轴向漏磁检测方法无法检测到狭长的轴向腐蚀缺陷,使用周向漏磁检测则能很好地弥补轴向漏磁检测的不足。周向漏磁检测及其信号分析在国内还处于起步阶段。采用ANSYS仿真软件建立了周向漏磁检测模型,并进行了电磁场模拟;对仿真模型提取的漏磁信号与腐蚀缺陷的尺寸信息进行了定性分析,提出应用BP神经网络定量分析油气管道腐蚀缺陷与漏磁信号的关系。结果表明：漏磁信号能定性地判断腐蚀缺陷,而使用BP神经网络方法可以定量地确定管道腐蚀缺陷尺寸,有助于提高检测的精度,同时也为油气管道安全评价提供了依据。     

输气管道漏磁内检测的速度效应分析

在天然气管道的漏磁内检测过程中,检测装置运行速度过快,会对检测结果带来影响,严重的时候,几乎检测不到漏磁信号.为了从理论上研究上述现象,运用ANSYS有限元仿真软件对速度效应带来的涡流影响进行了分析.通过分析不同速度、不同缺陷深度等因素带来的影响,得出了速度越快、缺陷深度越小时,漏磁信号幅值越小,且失真严重的结论.     

长输油气管道金属损失漏磁内检测技术研究

以管道漏磁内检测器为载体,通过对管体进行在线的漏磁内检测,可以达到量化管道缺陷、避免事故发生的目的。文中介绍了管道金属损失漏磁内检测技术,分析了油气管道漏磁内检测技术原理及漏磁内检测系统组成,利用有限元分析方法研究了管道缺陷尺寸对于漏磁场信号的影响,验证了管道漏磁内检测技术的可靠性。     

管道漏磁检测技术及应用

根据漏磁检测技术在国内管道内检测领域的应用实际,介绍了漏磁检测系统的3个组成部分:漏磁检测器、地面标记系统和数据分析系统,主要介绍了漏磁检测器的结构及工作原理.根据电磁感应定律及霍尔效应原理,分析了线圈式探头和霍尔元件探头拾取的缺陷漏磁场的信号特征.介绍了检测数据的处理方法及数据分析系统对于含缺陷管道的完整性评价.     

基于漏磁检测技术的管内爬机

介绍了漏磁检测技术的基本原理、总体设计方案和系统构成，提出了漏磁信号智能化处理的流程，探讨了管道缺陷与管道特征的甄别方法。由于缺陷漏磁信号受到管道诸多因素的影响，必须找到这些影响因素的规律并加以补偿，经过补偿后的信号为管道漏磁检测结果的准确性、一致性以及客观性奠定了坚实的基础。该设备以气缸为动力源，靠气缸伸缩产生蠕动前进，通过励磁、漏磁信号采集、消磁等环节来达到管内行走检测的目的。由于采用钢刷支撑结构，因而又具有扫线功能，可将管道内的砂石杂物推出。它具有检测距离远，定位准确可靠，设备结构简单易维护等特点，在无损检测领域具有重要的意义和广阔的应用前景。     

螺旋焊缝裂纹型缺陷高清漏磁内检测器牵拉研究

为了验证高清漏磁内检测技术对焊缝处裂纹型缺陷检测能力,对西气东输二线一处裂纹型缺陷管进行了牵拉试验研究。牵拉试验结果表明:在4 m/s牵拉速度内,裂纹型缺陷信号特征明显,数据分析时可进行缺陷特征识别。在4.61 m/s最大牵拉速度下,缺陷特征信号幅值最大衰减达77%,缺陷特征仍存在,但因信号平缓,识别较困难。对利用高清漏磁内检测技术检测焊缝缺陷进行了展望。     

基于金属磁记忆的智能清管器技术可行性研究

文中对基于金属磁记忆的智能清管器用于管道腐蚀检测的可行性进行探讨,介绍了金属磁记忆检测原理,以MSP430F149单片机为核心,采用HMC1021型磁阻传感器为探头,设计了漏磁场检测系统,对裸采和透过聚氨酯材料检测到的漏磁场法向分量HP(Y)的过零点以及最大梯度值进行了分析、计算.结果表明:透过一定厚度聚氨酯材料检测到的裂缝附近漏磁场法向分量HP(Y)的梯度值已不再突出,但微分值仍具有明显的特征.因此,基于金属磁记忆的智能清管器技术具有一定的可行性.     

管道漏磁检测磁化装置的设计及有限元分析

由于管道在线检测运行环境特殊,空间有限,对管道漏磁检测的磁路设计造成了很大限制。为了在有限的设计空间内实现有效的磁化强度检测,根据管道漏磁检测设备的实际运行环境,分析了管道漏磁检测磁化装置的限制条件,结合管道内检测设备的机械结构特点,借助有限元分析软件对管道漏磁检测设备的磁化装置进行了设计和优化,计算效率高,仿真结果直观,为管道漏磁检测设备的设计及优化提供参考。     

钢质管道外壁爬行漏磁检测技术在工程中的应用

文中介绍了漏磁的基本原理及漏磁检测系统在检测过程中信号的变化规律及实际应用中应注意问题。与利用管道内部压差作为动力的漏磁检测仪器不同,该仪器由主机、探头及信号传输电缆组成,探头通过永磁铁、固定轮固定于被测管道表面,手动操作探头以相应速率（标准速率应为0．5m／s）匀速运动,从而发现管道埋藏缺陷。通过实际应用发现影响检测精度、准确性的因素主要有样管制造、提离值调整、被检管道表面光滑程度及爬行速率等。     

站场管道不停输综合检验

针对站场管道的特点及潜在危险,研究了站场埋地管道腐蚀防护系统的检验方法、特点及难点,以及低频导波、漏磁、远场涡流、超声C扫描、磁记忆和X射线衍射应力测试等管体检测技术的原理、精度、适用性及不足,给出了多种管体检测技术组合的综合检验技术路线。最后结合工程案例,总结出综合运用当前检验技术能在一定程度上实现站场管道缺陷的不停输检验,指出当前管道检验技术仍存在的局限与不足。     

国外管道漏磁检测技术分析

管道在线检测是采集管道缺陷信息,及时发现管道存在的风险,降低管道事故可能性的有效手段。根据对管道完整性存在威胁的不同数据类型,国外在线检测主要分为漏磁检测（MFL）、超声波壁厚检测、超声波裂纹检测、涡电流检测、电磁检测和惯量检测,其中惯量检测是对管道中心线移动情况的检测。在对这几种检测方法功能对比分析的基础上,介绍了国外漏磁检测技术所用工具的类型,分析了漏磁检测技术对各种缺陷的判断能力,得出漏磁检测法具有更好更全面的检测能力,适用于管壁缺陷的检测。     

Locating inspection facilities in traffic networks: an artificial intelligence approach

Abstract

In order for traffic authorities to attempt to prevent drink driving, check truck weight limits, driver hours and service regulations, hazardous leaks from trucks, and vehicle equipment safety, we need to find answers to the following questions: (a) What should be the total number of inspection stations in the traffic network? and (b) Where should these facilities be located? This paper develops a model to determine the locations of uncapacitated inspection stations in a traffic network. We analyze two different model formulations: a single-objective optimization problem and a multi-objective optimization problem. The problems are solved by the Bee Colony Optimization (BCO) method. The BCO algorithm belongs to the class of stochastic swarm optimization methods, inspired by the foraging habits of bees in the natural environment. The BCO algorithm is able to obtain the optimal value of objective functions in all test problems. The CPU times required to find the best solutions by the BCO are found to be acceptable.     

管道缺陷与补板漏磁场识别技术研究

提出了管道漏磁检测过程中缺陷漏磁场与补板漏磁场的识别方法。根据微分形式的麦克斯韦方程组得出漏磁场动态数据模型。利用有限元方法建立管道漏磁检测的数值仿真模型,将缺陷、补板、缺陷与补板同时存在的漏磁场进行对比分析,并通过相邻补板漏磁场的分析,得出补板漏磁场与缺陷漏磁场的识别方法,为提高漏磁检测的精确度提供了重要的理论依据。     

埋地压力管道检验周期确定方法

结合完整性检测技术和基于风险的检验技术,介绍了两种确定埋地压力管道检验周期的方法以及在检测项目中的应用情况,并对这些方法进行了对比.第一种方法既考虑到管道失效造成的后果,又考虑到管道的失效可能性,是一种比较准确地确定埋地压力管道检验周期的方法.第二种方法仅考虑到失效的可能性,但计算过程简便,适用于粗略估算.用两种方法分别对相同管道进行了检验周期评价,计算过程还需要在将来的工程应用中逐步完善.这些方法的应用,避免了目前确定埋地压力管道检验周期的盲目性,降低了企业生产成本,减少了检验检测单位的工作量.     

基于失效模式预判的在用压力管道定检及特点分析

对常规检验法进行改进和探索,采用失效模式预判法对某化工装置配套管道进行了定期检验.根据待检管道的工艺流程与工作状况,全面分析其失效可能性,做出失效模式预判,据此确定合适的检测方法和抽样位置,制定出有针对性的检验方案.对失效模式预判法的要点、优点和难点进行了分析.定检结果表明:该方法施行虽有难度且检验工作量增大,但检验针对性强、缺陷检出率高,对于常规检验的深化与优化具有一定的现实意义.     

油气管道多轮内检测数据对齐算法研究及应用

由于多轮内检测外部不确定因素和误差的共同作用,多轮间里程数据存在一定差异,难以实现管道缺陷的对齐,人工开展内检测数据对齐的工作量巨大。文中针对管道多轮内检测数据对齐算法展开研究,建立相关模型以提高数据对齐工作效率,分析了解管道动态,保障管道安全运行。将算法应用于在役天然气管道的三轮内检测数据,实现了球阀、管件、弯头、环焊缝、缺陷等特征向基线的对齐,对齐结果与基线偏差精确至0.01 m。     

Map-matching poor-quality GPS data in urban environments: the pgMapMatch package

Global Positioning System (GPS) data have become ubiquitous in many areas of transportation planning and research. The usefulness of GPS data often depends on the points being matched to the true sequence of edges on the underlying street network – a process known as ‘map matching.’ This paper presents a new map-matching algorithm that is designed for use with poor-quality GPS traces in urban environments, where drivers may circle for parking and GPS quality may be affected by underground parking and tall buildings. The paper is accompanied by open-source Python code that is designed to work with a PostGIS spatial database. In a test dataset that includes many poor-quality traces, our new algorithm accurately matches about one-third more traces than a widely available alternative. Our algorithm also provides a ‘match score’ that evaluates the likelihood that the match for an individual trace is correct, reducing the need for manual inspection.