倒车时舵效差的原因浅析

船舶在避让过程中常出现紧迫危险局面，在此局面中驾驶员常用倒车操纵船舶，而倒车倒航时船舶的操纵性能、运动规律和舵效与正车进航时是不一样的。本文着重分析倒车时舵效差的原因。     

一起因主机倒车失败引发船舶碰撞码头事故的教训

2011年2月,某巴拿马灵便型散货船在靠泊大唐乌沙山电厂码头过程中倒车失败,发生碰撞码头事故。本文深入分析倒车失败的根本原因,并对事故的预防措施进行简要说明,供船舶管理人员参考。     

轴负荷指示仪在船舶主机紧急倒车操作中的作用

船舶紧急制动，是船舶航行中为避碰而采取的应急措施，紧急制动成功与否，决定了主机操纵的正确程度，本文分析了主机紧急倒车操作中存原问题及其客观原因。阐述了船舶主机紧急倒车手动操作的实质性技术依据与操作要求，笔者认为只有依据船舶实时倒航工况。方能做到主机操作的及时与正确，确保航行安全，最后，还论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的重要意义。     

试论船舶紧急倒航时主机操纵

船舶紧急倒航是船舶航行中避碰而采取的应急措施。紧急倒航成功与否，决定于主机操纵的正确程度。本文分析了紧急倒车时主机操作所存在的问题及其客观原因，阐述了船舶主机紧急倒车操作的实质性技术依据与操作要求。文章认为只有依据船舶实时倒航工况方能做到主机操作的及时与正确，保证航行安全，从而论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的意义。     

大型船舶前进中倒车制动不可忽略的一个因素

操船人员在操船过程中都希望用车自如,主机换向时间越短越好,但是如果用车掌握不好,或者某些因素考虑不周,往往会发生翻车效果与心愿不一致。特别是船舶高速前进中倒车换向时间,如果处理不当容易造成事故险情。因此,有必要对如何控制前进中船舶倒车换向时间进行讨论。     

船舶倒车停船运动仿真研究

根据Guldhammer和Harvald图谱估算船舶的剩余阻力系数,运用Nordstm模桨系列图谱和换算系数估算船舶的四象限螺旋桨特性曲线,在船舶吃水船长比处于不同的范围时运用不同的方法计算倒车横向力,考虑了舵力和风力对停船运动的影响。运用MMG模型,对"Mariner"轮和"乐荣"轮进行了倒车停船运动仿真试验,并与相应的两船实船试验结果进行了比较,两者基本符合。     

船舶制动时主机操作

船舶紧急制动,是船舶航行中避碰而采取的应急措施。紧急制动成功与否,决定于主机操纵的正确程度。此文分析了主机紧急倒车操作所存在的问题及其客观原因,阐述了船舶主机紧急倒车操作的实质性技术依据与操作要求。文章认为只有依据船舶实时倒航工况方能做到主机操作的及时与正确,保证航行安全。从而论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的重要意义。     

大型船舶倒车制动性能实用预报方法

为了安全航运,船舶驾驶员通常借助于倒车实施紧急制动进行避让、泊入锚地或靠离码头。文章基于船舶制动运动数学模型,应用速度线性递减假定,建立了船舶在各种工况下的制动性能的预报方法。通过实例计算和试验结果的比较可知,该预报方法可用于船舶在各种航速、各种功率下的制动性能预报,为驾驶人员提供实施操纵作业的技术参考。     

蒸汽动力装置回汽制动工况下倒车级动叶安全性分析

针对蒸汽动力船舶回汽制动工况下倒车汽轮机叶片的运行安全性问题,通过回汽制动工况下倒车汽轮机的变工况工作过程分析,建立回汽制动工况下倒车级动叶的弯曲应力模型,并基于Matlab-Simulink环境,建立倒车级动叶的弯曲应力的仿真模型。仿真结果表明,回汽制动工况下,采用理想制动策略时倒车级第二级动叶的弯曲应力会超过安全许用值,导致倒车汽轮机的损坏,影响蒸汽动力装置的安全运行,因此需对倒车汽轮机进汽阀开启的时机及幅度进行限制。     

蒸汽动力装置回汽制动工况下倒车级动叶安全性分析

针对蒸汽动力船舶回汽制动工况下倒车汽轮机叶片的运行安全性问题,通过回汽制动工况下倒车汽轮机的变工况工作过程分析,建立回汽制动工况下倒车级动叶的弯曲应力模型,并基于Matlab-Simulink环境,建立倒车级动叶的弯曲应力的仿真模型.仿真结果表明,回汽制动工况下,采用理想制动策略时倒车级第二级动叶的弯曲应力会超过安全许用值,导致倒车汽轮机的损坏,影响蒸汽动力装置的安全运行,因此需对倒车汽轮机进汽阀开启的时机及幅度进行限制.     

船舶高速喷水动力推进器设计与仿真分析

随着喷水推动技术和喷水推进器制作技术的发展,越来越多船舶采用喷水式推进方式。基于Ansys仿真软件,对进水流道、叶轮和导轮、喷泵喷嘴以及船舶倒车机构进行设计原理分析和仿真研究。结果表明,进水流道、叶轮和导轮、喷泵喷嘴以及船舶倒车机构对高速喷水动力推进器性能具有显著影响,优化结构尺寸能够提高喷水推进器性能。结合不同控制方法设计航向航速控制器,在航向航速稳定控制的基础上,提高船舶的适航性,为该类船舶的控制系统设计提供理论依据。     

集装箱正面吊倒车报警装置的研究与应用

介绍了激光探测技术应用于集装箱正面吊倒车工况的监护。安装了这种报警装置，港口集装箱正面吊能判别检测范围内的人或物体，并将其方位及离距参数进行准确量化标示，且双音报警。该装置已经在上海港外五期码头集装箱正面吊上投入应用。     

主机倒车起动困难及关联故障分析

首先介绍井冈山轮主机长期以来存在的故障情况,严重威胁到船舶航运安全。再从发生故障时的现象入手对主机进行起动试验和检查,发现分配盘倒车位旋转角度偏差不到位,进而检查出换向杠杆和凸轮轴连接的球形接头严重磨损,确定了故障部位,在短期没配件的情况下采取措施临时处理保证了船舶营运,配件到船后更换装配,成功解决故障。整个过程为船上轮机工作人员对于船舶机械的维修提供了宝贵的经验。     

超声波倒车测距仪的研究

介绍一种超声波倒车测距仪的工作原理、系统硬件、软件的设计，讨论了系统的时分复用工作方式和自动增益控制技术。     

船舶紧急制动方式之帆帘水止

基于增加船舶附加阻力进行紧急停船的方式,提出一种将船舶帆帘组释放入水中的新型船舶紧急制动方法。基于STARCCM+,运用平均雷诺数方程和Realizable k-ε湍流模型,对船舶采用这一制动方法时的阻力进行预报。通过和不释放帆帘组入水制动工况及主机倒车对比发现,新方案能够为船舶提供大量的阻力,使船舶可以快速制动。再通过计算各速度点下帆帘组内侧面载荷,发现帆帘组帆帘内侧面载荷远远小于现有消防水带材料工作压力,因此现有消防水带材料为新方案的实现提供了进一步可能。     

冰阻塞对倒车螺旋桨空化和水动力性能的影响

针对极地船舶在冰区航行时空泡对螺旋桨倒车性能的影响,采用敞水螺旋桨模型试验和基于RANS黏流CFD数值模拟的方法,开展双向破冰船螺旋桨在冰阻塞环境下倒车性能研究。研究结果表明,在空泡数σ为4.0和1.5,冰-桨距离L/D从0.7减小到0.3时,推力系数和扭矩系数呈现先增加后减小的趋势,空泡覆盖面积增加。在进速系数J=0.55、空泡数σ=1.5时,螺旋桨倒车性能最差。对于这一工况,当冰-桨距离L/D从0.7减小到0.3时,推力系数从0.141增加到0.147,然后减小到0.137,扭矩系数从0.023 1增加到0.023 9,然后减小到0.022 8;冰-桨距离L/D=0.3时近冰块桨叶吸力面上空泡覆盖面积约为L/D=0.7时的3倍,螺旋桨尾流在冰阻塞影响下偏转了14°。这项研究可为极地船舶冰区螺旋桨设计提供技术支持。     

“倒车效应”对船舶操纵的影响“见或不见”

现代船舶大型化的进程从未停歇,从船舶操纵角度来说,这种大型化的趋势使得操纵难度发生了质的变化,船舶大型化给引航员带来了新的挑战和风险,尤其在易受风浪和潮流影响的区域风险更大,在我们每天的引航工作中,倒车对船舶操作的影响不可忽视,本文作者根据船舶在前进中倒车停船或静止状态时使用倒车过程中产生的倒车效应的基本理论,结合实际操作过程中的一些体会,简述了在进行船舶操纵时如何来克服和利用倒车效应。     

100kN.m传动杆操纵式正倒车舵电动液压舵机设计

机械随动，正倒车舵电动液压舵机的组成，工作原理有设计要点。     

浅谈推轮倒车舵的设计与施工

找出了导致倒车舵中连杆尺寸实际值与设计值误差超过允许公差的原因是各分项的误差太大，提出了解决这一问题的施工程序并在两条船的施工中实现。     

高速喷水推进船倒车斗水动力性能研究

本文对喷水推进船舶喷流的流场作了研究，并就高速喷水推进船舶倒车装置的水动力性能进行了理论分析。在不同流速及舵角的情况下，对蝶形倒车斗作了一系列的模型试验。文中探讨了对试验结果分析的一种近 似方法，即利用流体力学中的相似理论，将试验值换算成实船倒车装置上的受力。将实船值与动量定理计算出的理论值相比较，可以得出理论计算时应考虑的倒车装置受力损失，从而对倒车装置进行优化设计。