国内外有轨电车交叉口优先信号控制方法初探

在大力发展公共交通以缓解城市交通压力已成为共识的今天,沉寂百余年的有轨电车又重新活跃在大中城市的道路上。文章首先针对国内外主要的有轨电车信号优先控制研究成果进行了综述,然后选取现代有轨电车实际运营城市的典型案例,分别对有轨电车交叉口信号被动优先、主动优先控制进行了介绍和探索,最后指出有轨电车交叉口信号优先控制领域可能的发展趋势。     

有轨电车与地铁在线网规划阶段的比较

目前,有轨电车线网规划的编制工作尚缺乏全国性的统一标准,各城市主要参考原地铁线网规划进行编制。从有轨电车与地铁的技术特征入手,提出有轨电车以地面敷设为主、常规公交模式的运营组织、交叉口信号控制优先、司机瞭望驾驶等区别于地铁的技术思路;进而通过与地铁线网规划内容的比较,提出有轨电车线网规划内容不仅应当包括线路及车站布局、车辆基地、运营组织、资源共享、协调性规划等共性部分,还应当增加有轨电车特性的研究,主要包括网络化运营方案研究、道路交通组织研究、因地制宜的系统能力分析等;最后将有轨电车线网规划根据有无地铁分为两种模式,结合相关案例分析两种情形下有轨电车线网规划的编制思路,以及在规划时需要重点考虑的问题。     

有轨电车信号优先时长阈值优化模型

以车辆延误和交叉口饱和度为约束条件, 针对绿灯提前和绿灯延长2种优先策略, 建立了求解有轨电车信号优先时长阈值的优化模型, 考虑了有轨电车车身长度的影响, 通过案例对模型进行验证。分析结果表明: 绿灯提前策略下优先时长的阈值为0~13s, 绿灯延长策略下优先时长的阈值为5~11s;以出行者作为研究单元时, 不同的非优先相位的公交车辆数对应不同的整体效益曲线, 而以车辆作为研究单元时, 不同的非优先相位的公交车辆数只对应一条整体效益曲线; 非优先相位的公交车辆数的临界值为16veh, 非优先相位的车辆到达率的临界值为0.115pcu·s^-1, 红灯时长的临界值为101s, 这些参数超过临界值后, 不再适合给有轨电车设置信号优先。本文提出的有轨电车信号优先时长阈值的优化模型为给予有轨电车合理范围内的信号优先提供了依据。     

平面交叉口有轨电车车站位置对公交信号优先策略的影响

评价了有轨电车公交信号优先策略与方法对交叉口的影响,利用微观交通仿真软件VISSIM的信号控制机VAP模块对特定平面交叉口的公交信号优先策略开展模拟。交叉口公交信号优先分别采用主动优先策略中的红灯缩短与绿灯延长两种方式,并通过比较车站位置和有轨电车发车频率来评价优先策略。仿真结果表明:交叉口平均绿灯时间分布和有轨电车通行能力很可能受车辆发车频率、车站位置和红灯相位时间等因素影响。     

基于VISSIM的有轨电车交叉口信号控制策略研究

以半独立路权下的有轨电车在交叉口的通行效率为研究对象,借助VISSIM对交叉口进行建模并通过感应信号控制模块模拟信号优先控制,分析了传统绝对优先策略的缺陷并对其进行了改进,比较不同信号优先下有轨电车行程用时以及交叉口总平均延误.结果表明:对交叉口信号采取一定优先控制,可在对公路车辆不造成过多延误影响的同时有效保障有轨电车在交叉口区域的顺畅通行.     

有轨电车优先的固定信号配时优化模型

为确保现代有轨电车在道路交叉口能够优先、安全通行,对有轨电车的信号优先理论进行 了研究。首先,在传统信号配时方法TRRL的基础上,对现代有轨电车信号配时的关键参数进行 了分析,并对交叉口各相位的信号时长进行优化。然后,鉴于现代有轨电车通过交叉口时会形成 离散交通流,研究并提出了其特定的延误公式,构建以人均延误最小为目标函数的固定信号配时 优化模型;同时,还提出了该优化模型的求解思路。最后,以武汉东湖新技术开发区现代有轨电 车T1 线为例,用优化模型与传统信号配时模型进行了仿真分析与对比,从而对优化模型进行了 验证。结果表明,采用有轨电车优先的固定信号配时优化模型后,尽管车均延误有所增加,但人 均延误却有明显的减小,交叉口整体运行效益最大,验证了固定信号优化模型的有效性。     

现代有轨电车运营技术综述

在交通便捷的时代,建设现代有轨电车已成为城市轨道交通发展的核心战略。文章从线网布局、车辆型式、车站布置以及信号控制四个方面对现代有轨电车的运营技术进行综合探讨,分析了现代有轨电车在这四个方面的不足之处以及未来研究方向。最后指出,线网布局的适用性评价,车站布设以"以人为本"的设计理念,车辆的管理、检测和维修以及研究交叉口信号优先控制策略应作为后续工作中的重点。     

直左复线有轨电车干线可变带宽绿波模型

为降低有轨电车在交叉口的停车次数和交通延误,同时兼顾社会车辆通行效率,提出可容纳直行线路、左转线路有轨电车和社会车辆3类绿波系统的干线信号协调控制方法.设计直左轨道分叉交叉口的4种信号相位组合方案,构建社会车辆绿波系统、有轨电车直行线路和左转线路绿波系统的约束条件,以及3个绿波系统的交互性约束条件.基于可变绿波带宽优化...     

信号被动优先条件下的有轨电车运行图编制优化

以半封闭路权和共享路权的有轨交通线路为背景, 基于交叉口信号被动优先控制策略, 在给定的不同路口信号周期和绿灯时长条件下, 以提高有轨电车的旅行速度为目标, 研究了交叉口拓扑结构的定义规则和交叉口运行图的表示方法, 构建了有轨电车时刻表与交叉口绿灯信号配时优化的整数规划模型, 以某城市的一段有轨电车线路为例, 应用运行图编制软件对模型进行验证。计算结果表明: 当绿灯时长为15 s时, 无绿灯信号配时优化的旅行时间增加了341 s, 而优化后旅行时间增加仅为56 s, 节省了285 s。绿灯信号配时优化对于提升有轨电车列车的旅行速度具有非常明显的效果, 基于模型的计算结果能够编制出综合旅行时间最优的有轨电车运行图。     

现代有轨电车的地区适用条件

现代有轨电车采用平交道口和优先信号的中低运量的混合轨道交通系统,是一种坚持可持续发展路线的绿色的公共交通方式,具有载客量大、舒适、能耗低、污染少等优点,可在城市中得到方便的利用。     

考虑转向有轨电车线路的干线绿波优化

为弥补对包含有轨电车的干线绿波优化能力的不足, 提出了一种基于多路径绿波模型的干线绿波优化模型, 确保干线转向有轨电车与干线直行社会车辆的通行效率与独立运行; 确定了转向有轨电车线路的信号相位与干线社会车辆信号相位之间的协调关系, 构建了干线绿波模型的基本约束条件; 考虑有轨电车停车过程的加、减速特性, 以及通过交叉口时清空时间的要求, 建立了有轨电车补充约束条件; 设置了相位顺序控制变量, 增大解空间, 提高了干线绿波优化模型的建模能力; 设置旅行时间变量, 保证社会车辆行驶在路段规定的安全速度之内, 确保有轨电车上、下行总旅行时间一致, 保障调度运行的高效合理; 在满足有轨电车绿波带宽基本要求的条件下, 构建了社会车辆绿波带宽最大化的目标函数; 应用干线绿波优化模型对南京麒麟镇有轨电车干线路段沿线4处交叉口进行了交通信号协调优化。研究结果表明: 干线绿波优化模型能对各交叉口信号相序进行优化, 为有轨电车提供包含转弯相位的绿波; 优化后干线信号周期为142.4 s, 各交叉口相位差分别为0、116.8、52.0、5.7 s, 单方向社会车辆绿波带宽为26.6 s, 上、下行社会车辆绿信比达到37.4%, 有轨电车绿波带宽为10 s, 满足干线系统交通需求。     

考虑运行图约束的有轨电车干线信号协调优化模型

为了保证有轨电车在交叉口享有信号优先的同时,使其按照运行图行车,在有轨电车干线信号协调模型BAM-TRAMBAND的基础上,增加运行图对行车的约束,包括发车间隔、停站时分、站间运行时分和干线旅行时间,提出2类不同约束的有轨电车干线信号协调优化模型,严格运行图约束的优化模型(HT-TRAM)和宽松运行图约束的优化模型(ST-TRAM). 经算例验证和仿真结果表明,改进的模型能够得到在运行图约束下的有轨电车上下行绿波带,且在算例条件下,两者的路段平均绿波带宽与没有运行图约束的带宽结果相比,相差在1s以内.     

���н�ͨ�еĹ������Ȳ���

大力发展公共交通是解决城市交通拥堵的主要方式之一，公交优先则是提高公共交通效率最为有效的手段. 本文从道路基础条件、公交信号优先两个大方面介绍了实现公交优先的途径，对信号优先进行了较为深入的分析，设计了北京市南中轴快速公交（BRT）线路信号优先系统方案，经实际运行获得了良好的效果.     

公交信号优先检测系统介绍

公交车辆检测系统是依托公交信号优先策略而存在的一个相对独立检测系统。公交信号优先算法的实施需要获取更全面的交通信息,包括公交车辆的运行状态。公交信号优先检测系统检测的信息是否及时、可靠、全面,直接影响到实施公交信号优先对整个交叉口或者整个优先区域的控制效果。根据信息的覆盖范围以及所采用的技术,分别介绍适用于公交信号优先的检测系统,并对所采用的技术及其优缺点进行分析。     

基于仿真分析的有轨电车运行状况评估

分析了有轨电车仿真评估的特点与适用性,并针对不同建设阶段,总结了评估的侧重点,阐述了包括有轨电车仿真建模基础调研内容、背景交通仿真方法、有轨电车相关建模、运行评估参数选择的考虑因素、工作流程以及重点。以珠海市有轨电车1号线仿真分析项目为例,验证了理论分析的有效性,基于仿真结果对1号线一期工程信号控制方案进行择优,指出运营管理的关键节点,并针对二期工程建设提出建议。     

英国有轨电车行业管理研究

为促进我国有轨电车行业的有序管理,系统总结了英国有轨电车发展历程以及行业管理部门、 独立监管机构和行业协会的主要职责、做法和经验,以供参考。通过系统梳理英国有轨电车行业的政 策法规和标准规范,结合我国有轨电车行业建设发展情况和存在问题,提出了管理体系建设、法律法 规和标准化等方面的建议,包括我国应加强有轨电车相关法律法规的制修订;应重视有轨电车项目经 济效益的分析和研究,加强投资和决策的引导,促进设计和采购的标准化;应从经济、安全和技术的 角度建立针对有轨电车特点的标准体系;应组织成立行业协会支持政府管理工作等。     

基于SCOOT系统的公交信号优先控制技术研究

以SCOOT系统实施公交优先为研究对象,以信号控制系统层面实施公交优先为视角,通过SCOOT系统控制参数、前端信号机控制参数的设置和优化等技术方法,为其他交通信号控制系统实现公交优先策略提供参照。以阜外大街为例,采用无源公交车辆检测技术,用SCOOT系统参数描述公交优先的原理和过程,对比分析实施公交优先方案前后的公交车辆控制效果。结果表明,基于SCOOT系统进行的公交优先控制能有效缩短公交车辆的行程时间,减少车辆延误。     

现代有轨电车交叉口信号控制仿真研究

为了确保有轨电车在平面交叉安全稳定地运行,对通过交叉口有轨电车的信号控制研究显得十分的重要。本文基于VISSIM仿真系统的VAP感应模块,通过在交叉口不同位置设置车辆感应器,建立了三种不同方式的有轨电车相位模型。通过仿真计算出三种模型下交叉口社会车辆的延误时间和排队长度,并对比分析出三种模型下有轨电车的停车延误时间,评价了有轨电车对交叉口的影响。     

墨尔本有轨电车建设运营经验与启示

墨尔本拥有历史悠久且规模较大的有轨电车系统,其建设运营经验对我国发展现代有轨电车具有较大借鉴意义。从墨尔本有轨电车类型、特征、有轨电车运营监控与管理方式、有轨电车的轨道铺设及站台设计方式等方面分析总结了墨尔本有轨电车发展中存在的问题,并提出我国发展现代有轨电车不能盲目引进国外运营模式和电车技术,需要综合考虑城郊交通发展规划、建设成本、司机培训、系统更新等因素,保证在合理范围内建设和发展有轨电车系统。     

现代有轨电车建设时序确定方法研究

许多城市往往是凭借经验规划建设现代有轨电车,针对目前有轨电车线路存在的乘客体验性差、未达到预期客流强度以及线路规划不合理等问题,本文提出了一种全新的有轨电车建设时序确定方法.首先对现代有轨电车在城市发展中的功能定位进行识别,不同的功能定位将影响有轨电车的建设时序;在此基础上研究了有轨电车的建设时序方案,通过分析有轨电车...