超声冲击装置输出功率控制

在超声冲击处理过程中负载变化极其剧烈,为了保证超声冲击处理质量和效率,要求振动系统输出到负载的机械功率与负载大小成比例.文中介绍了超声冲击装置输出功率自动控制的方法,并给出了其输出功率自动调节电路.实验结果表明,在适当的工作条件下,系统能够监测负载阻抗变化,实时调整超声振动系统输出功率,满足振动系统的输出功率自动控制的要求.     

基于飞轮储能的船用燃机直流微电网大功率负载响应特性

为充分利用飞轮储能对船舶直流微电网功率补偿的优势,弥补燃气轮机发电系统输出功率调节响应慢的不足,对船用燃机直流微电网大功率负载下的飞轮储能系统控制策略和电网响应特性进行研究。本文基于100 kW实装微型燃气轮机发电机组,建立了包括燃气轮机、发电机、飞轮储能系统的船舶直流微电网模型,并在有无飞轮储能系统的情况下,分别突加、突卸40%、60%、80%额定功率负载,详细分析不同负载模式下直流母线电压、发电机转速和飞轮转速的变化特性。结果表明,所提出的飞轮储能系统控制策略可以及时补偿大功率负载冲击下发电机和负载之间功率不平衡,防止母线电压和同步发电机转速波动过大,有效提升微型燃气轮机发电系统的电能质量和稳定性。     

基于MR阻尼器的船用隔离器系统试验研究

随着船舶技术的发展，现代船舶对船用隔离器系统提出了越来越高的要求，即船用隔离器系统应同时具备低频减振和高频抗冲击的能力，这是传统的船用减振器系统所无法做到的．为了解决此问题，本文提出了一种新的船用隔离器系统，该系统由钢丝绳弹簧和磁流变阻尼器相并联组成．文中对该船用隔离器系统的减振和抗冲击性能进行了模型试验研究。减振试验的激振力频率为1-15Hz，力幅为2．94．11．76kN；冲击试验的最大冲击输入加速度为20g，脉宽为10ms，减振试验和冲击试验均采用MTS液压加载系统来进行．试验结果表明，该船用隔离器系统具有较好的减振效果，使用了MR阻尼器后系统得共振峰值被明显的削弱；在冲击试验中，冲击响应的衰减速度随着MR阻尼器的阻尼增加而明显加快，但是MR阻尼器再冲击瞬间的出力特性明显与低频振动情况下不同，MR阻尼器的出力表现为受控制电流强度影响不大．     

超声冲击改善焊接接头残余应力的研究

超声冲击处理是一种改善焊接接头残余应力的新方法.本文对该方法所用的超声冲击处理装置进行了研究,研制成功具有频率自动跟踪和输出功率自动调节功能的超声冲击处理装置.利用该设备,进行了Q235,HG70钢超声冲击处理效果的验证性试验.初步试验结果表明：超声冲击处理装置的设计满足实际工作需要,该方法能够有效地改善焊接接头的残余应力.     

光柴互补系统建模与改进MPPT控制策略

介绍了光伏电池原理,在MATLAB/Simulink中建立了光柴互补发电系统。采用Matlab的S函数编写了光伏电池MPPT控制器控制方法,并在当负载吸收功率小于光伏电池输出功率时,对控制器进行了改进,以防止功率流入柴油发电机。仿真得到负载工况变化下系统的功率、电压曲线,验证了改进的MPPT控制器的可行性。     

内河水文绞车电力拖动系统设计

适用于内河作业的水文绞车的拖动系统应具有恒力矩的工作特性，并能满足位能性负载的要求。本文主要从电力拖动设计方面介绍该绞车拖动型式的选择、系统自动控制的功能及其基本原理。     

船舶浮筏系统的振动及抗冲击特性分析

利用刚体与弹性体结合的分析方法对某船舶浮筏系统的振动及抗冲击特性进行了分析。在多刚体的基础上，建立了浮筏系统振动及冲击响应计算的数学模型。利用在基础受到多向加速度冲击作用下的浮筏系统响应的数值仿真计算，分析了系统的动力学特性以及对于不同波形多向加速度冲击的响应特性。并且采用有限元技术，分析了筏体的振动模态对浮筏系统的影响。     

新型航空发动机液压加载系统设计

文章提出一种兼顾真实负载和模拟负载提取发动机输出功率的液压加载系统设计方法，能够实时远程监控液压源的输出流量或输出压力，对提取功率的大小进行闭环控制。经功率校准后，液压加载系统的性能能够满足发动机试车大纲规定的试验要求。采用模块化设计，应用于航空发动机试车台、传动系统试验器等科研试验设施。     

科尼的负载感应液压系统

所有科尼的叉车和正面吊均配有负载感应液压系统,负载感应系统的核心是变量柱塞泵。发动机的输出功率根据叉车的负载大小进行调节。在负载感应系统中,液压泵只为那些连接上的功能提供需要的流量,液压泵的输出不会超过流量负载。     

多层隔振系统多向冲击响应计算

本文研究了由多刚体组成的多层隔振系统，获得了多刚体振动系统在总体坐标系描述下的力学模型，找到了微分方程运动变量与系统广义坐标向量之间的一个重要变换公式（LG变换），指出了在总体坐标系下多刚体振动系统振型的物理意义，导出了该系统振动分析的有关计算公式，并且首次在基础多向冲击激励输入情况下，求得了系统的冲击响应，最后给出一计算实例。     

超声冲击技术改善焊接接头疲劳性能的研究进展

利用超声频率振动冲击改善高强钢焊接接头疲劳性能,是一种简单有效的超声冲击技术,得到广泛的发展。介绍超声冲击技术的研究进展及其改善机理,并对其应用前景作了展望。     

基于逐步积分法的舰船辅机浮筏系统的响应

在分析了逐步积分法算法原理的基础上。提出了逐步积分法算法适合于求解振动和冲击激励作用下的系统响应。其算法程序简单、易于编制。以某舰船辅机浮筏隔振系统为算例，采用直接积分法分析了浮筏系统在多台设备作用下的稳态振动特性。以及在基础受到多向加速度冲击作用下的浮筏系统瞬态响应，验证了浮筏系统有良好的隔振和隔离基础冲击的效果。     

磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性研究

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138N(约为稳态值46%)减小至25N(约为稳态值8.4%)；在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别仅为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人作业质量。     

磨抛机器人气电力控末端执行器负载特性

针对现有船舶制造业中人工打磨或砂带磨削等磨抛作业难以满足智能制造需求的现状,提出一种面向船舶磨抛机器人的气电混合式力控末端执行器,采用自适应变参数PID控制器对非对称气缸的气动力与大推力永磁直线同步电机的电磁力进行协调控制,实现作业接触力的实时补偿与精确控制。通过对气动系统、永磁直线同步电机系统、环境工件、力和速度控制器等进行建模与数值仿真,研究其负载波动响应与抗负载冲击特性。仿真结果表明,相比气动力控系统,气电混合式力控系统可消除气动系统振荡特性的影响,在35 Hz范围内振动负载作用下的最大力波动幅值由138 N(约为稳态值46%)减小至25 N(约为稳态值8.4%);在阶跃负载作用下气缸活塞杆位移振荡和接触力冲击次数显著减少,调整时间分别为前者的32.3%和27.3%,有效提高了抗负载波动与冲击特性,可提升船舶磨抛机器人的作业质量。     

船舶电力推进系统螺旋桨负载实时监测研究

通过对船舶电力推进系统螺旋桨负载的实时监测,提高对船舶电力推进系统的状态监测和故障分析判断能力,提出一种基于高阶统计量特征提取和串行D/A转换控制的船舶电力推进系统螺旋桨负载监测方法。采用振动传感器进行船舶电力推进系统螺旋桨的振动信号采集,振动信号能有效反映电力推进系统的负载特征,对采集振动信号进行时频分析和高阶统计量特征提取,以提取的特征量为测试集,进行负载监测的信号分析。在此基础上,基于ADSP21160处理器系统进行负载实时监测系统的硬件设计,通过D/A转换控制方法提高负载监测的实时性和准确性。仿真结果表明,该方法进行船舶电力推进系统的负载监测的实时分析能力较强,信号采集和输出的准确性较好。     

赫格隆液压系统在大功率带式输送机上的应用

大功率带式输送机重载启动冲击大的问题一直是阻碍输送机进一步发展的难题。本文选用大功率赫格隆液压系统对带式输送机进行驱动,采用SPIDER控制器搭建了PID闭环控制系统,调试出了速度稳定、重载冲击小的带式输送机,验证了系统良好的速度稳定性和重载启动性能。对主泵的压力监测表明,系统工作压力随负载压力变化而变化,运行过程中系统冲击小,稳定性强。     

柴电混合电力推进船舶负载频率H_∞鲁棒控制

[目的]风、浪及海流等多种随机不确定因素会引起船舶综合电力系统负载频率的波动。[方法]采用电池补偿柴油发电机组输出功率与船舶需求功率之间的差值,对柴油发电机组进行二次调频控制,保证船舶电网功率平衡,抑制电网频率波动。建立综合电力推进系统频率控制状态空间模型,基于H_∞混合灵敏度原理,选取合理的灵敏度与补灵敏加权函数设计鲁棒控制器,采用线性矩阵不等式(LMI)方法对设计的控制器进行求解并进行算例仿真。[结果]系统幅频特性表明,设计的鲁棒控制器具有合理性,短时冲击信号作用下的性能表现满足指标要求。与传统PI控制器的对比结果表明,设计的鲁棒控制器能显著抑制随机扰动引起的电网负载频率波动,减小柴油发电机组与电池的功率变化,电池荷电状态(SOC)变化范围明显缩小,可提高船舶电力系统鲁棒稳定性与鲁棒性能。[结论]该系统在各种工况下都能稳定运行并且使电网频率稳定,同时提高柴油发电机组燃油经济性,减小废气排放。     

短路故障时柴油发电机组隔振系统响应分析

柴油发电机组常采用隔振设计来减小振动和冲击。MAN公司要求核电柴油发电机组及其隔振系统能在发电机短路故障的情况下保证设备的安全,但该公司对短路故障时系统冲击特性的评估方法并未公开。分析了某机组及隔振系统静力学特性和动力学特性,计算了柴油发电机组及其隔振系统在正常运行时的振动特性,采用逐步积分法计算了系统在短路故障时的响应,计算结果与MAN公司计算结果一致,因而成功反演了该公司对于核电柴油发电机组隔振系统在短路故障时的冲击分析方法,可为我国同类产品的设计提供技术参考。     

管系对船舶发电机组隔振系统响应的影响分析

在分析直接积分法算法原理的基础上 ,指出该算法适合于求解隔振系统振动和冲击激励作用下的响应。以某船舶发电机组双层隔振系统为算例 ,采用直接积分法 ,分析了系统的稳态振动响应 ,以及在基础受到多向加速度冲击作用下的瞬态响应 ,分析了管系对隔振系统振动和冲击响应的影响 ,指出管系对双层隔振系统的影响不可忽视。     

大型挖掘机电力传动系统研究与工程实践

本文讨论了用电力传动实现大型矿用挖掘机采矿工艺控制的工程化方法,对其关键技术逻辑无环流控制、堵转特性、双闭环调节优化、负载均衡、减少冲击振动、过流保护等进行了深入研究和工程应用,并对进口模拟系统进行了数字化升级改造,新系统在德兴铜矿实践运行中取得了优良的效果。