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轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响 总被引:20,自引:3,他引:20
本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证,研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。 相似文献
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本文介绍了一种12自由度模拟程序,可对汽车制动的动态过程进行模拟计算。模拟程序中采用了最新轮胎纵滑与侧偏联合力学特性半经验模型,对汽车的悬架及转向系统的运动学关系进行了较准确的表达,同时考虑了各结构参数及使用参数对汽车运动的影响。通过对CA141和CA136LF型汽车的模拟计算及实车试验比较可知,模拟结果与试验结果相符。文中给出了模拟计算在产品开发中的应用实例和一些有参考价值的模拟计算结果。 相似文献
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稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮胎模型和选用依据。 相似文献
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稳态条件下用车车辆动力学分析的轮胎模型 总被引:2,自引:0,他引:2
本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮模型和选用依据。 相似文献
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在轮胎静生趣特怀建模的基础上,探讨了利用轮胎模态参数对轮胎纯侧偏特性的建模。通过侧向激振试验提取了轮胎的侧向模态参数并计算了轮胎在不同载荷下的偏离特性,计算结果与以往轮胎的试验结果具有很好的一致性。计算结果转化为无量纲形式并与经验模型进行了比较,建模和计算结果充分说明了模型的合理并显示了建模方法的优越性。 相似文献
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制动—驱动工况下的轮胎侧偏特性理论研究 总被引:2,自引:0,他引:2
本文通过考虑制动和驱动工况下的轮胎印迹内垂直载荷分布的不同,建立了比以往模型更完善的制动-驱动工况下的轮胎侧偏特性理论模型,以6.50R16轮胎为例,分析了滑移率,侧偏角和垂直载荷分布形状参数等对其侧特性的影响。 相似文献
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设计了满足轮胎侧偏、外倾及加载功能的轮胎试验机,对其连杆机构进行了运动学仿真,评估了轮胎侧偏角、外倾角与油缸行程的运动关系.在试验机的虚拟样机模型上对轮胎进行了数值计算,获得不同使用条件下轮胎的侧偏特性,并与试验数据进行了趋势性对比.结果表明,该试验机具备复杂工况下轮胎侧偏性能测试能力. 相似文献
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轮胎转偏特性分析与建模 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了不同轮胎侧向输入量间的几何关系,在考虑胎体复杂变形的轮胎非稳态侧偏理论模型的基础上得到累胎非稳态转偏理论模型。还将无量纲的非稳态转偏理论模简化为有理分式形式,以利于定性分析和理解轮胎转偏特性。所建模型可用于汽车动力学仿真与分析。 相似文献
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一、关于侧偏检测笔者认为目前使用的"侧滑"一词不妥,因为在此项检测中不应引入滑动的概念。对车轮来说所谓的"滑"是轮胎接地面与路面产生相对滑移。"侧滑"应该是指车轮相对路面侧向滑移。实际上在汽车无制动且纯滚动的情况下,轮胎接地面积始终紧贴路面,二者并无相对滑移。那么汽车侧偏是如何发生的呢? 相似文献
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考虑胎宽时的轮胎非稳态侧偏特性模型 总被引:7,自引:0,他引:7
计算出运动状态下轮胎印迹纵向瞬时变开的数学表达式。在考虑胎宽影响的条件下,建立了车轮输入分别为转动角与侧向位移、侧偏角与转含蓄经时的轮胎非稳态侧偏模型(传递函数)。根据该模型计算出的频率响应特性与试验结果相符,为汽车方向操纵运动仿真,前轮摆振和汽车动态响应等研究提供了反映物理实质的轮胎非稳态侧偏理论模型。 相似文献
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轮胎滚动速度效应对轮胎侧偏动特性的影响 总被引:2,自引:0,他引:2
在利用试验模态参数建立轮胎侧偏非稳态模型基础上,本文重点分析了轮胎滚动速度效应对侧偏动特性的影响。解析模型计算结构的变化趋势和文献的试验研究结果一致。表明计入轮胎滚动所带来的速度对侧偏动特性的影响是不可忽略的,它会对不同速度下行驶汽车的操稳性及横向振动产生影响。滚动速度效应对轮胎侧偏特性影响的成功建械表明了利用模态参数对轮胎建模的优越性。 相似文献
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轮胎稳态模型的分析综述 总被引:2,自引:0,他引:2
轮胎稳态模型描述了轮胎稳态运动过程的纵滑、侧偏特性,可以分为理论模型、经验模型和半经验模型.常用的理论模型包括线性模型、UA模型、Dugoff模型、刷子模型和LuGre模型;常用的经验模型包括多项式模型、Burckhardt模型、K-D模型和LC模型;常用的半经验模型包括魔术公式模型和UniTire模型.通过仿真分析,对各种模型描述轮胎运动状态的能力、复杂性、准确性和适用范围进行了比较和研究,对各种模型存在的局限性进行了分析,可为轮胎稳态特性分析和汽车控制系统设计选择轮胎模型提供依据. 相似文献
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动态载荷下轮胎侧偏特性的理论及试验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了在动载和时变印迹长度下轮胎的接触历程概念,导出了计算动载时轮胎接地印迹内各点接触历程的入迹方程,阐明轮胎动载侧偏力学特性建模机理,克服了动载侧偏特性理论建模的一个基本障碍,建立了考虑胎体平移弹性小幅动载时的理论模型,并提出了轮胎动载侧偏特性的半经验模型,进行了相应的试验研究,给出了试验结果与模型计算结果的比较。 相似文献