汽车主动悬架系统的试验研究

在分析汽车传统被动悬架的基础上,给出了一种新型主动悬架结构。介绍了该主动悬架的工作原理,建立了二自由度的主动悬架数学模型。采用天棚控制策略,设计并研制了主动悬架样机及试验台架,进行了被动悬架与主动悬架的台架对比试验。试验结果表明,与被动悬架相比,该主动悬架能有效改善汽车的动态性能。     

有来有往

Q最近发现别克新凯越的后悬架有三种叫法:1.单纵臂扭杆独立悬架;2.拖曳臂半独立悬架;3.双连杆独立悬架。我在教科书上查到三连杆以上的悬架才能称作多连杆悬架,可经销商非常自信地说是多连杆后悬架。请编辑们给看看到底应该叫什么? A:新凯越的后悬架是双连杆独立悬架,属于麦弗逊独立悬架用于后悬架的一种变种。它与麦弗逊独立悬架结构非常相似,同样以减振器作为支柱,不过麦弗逊悬架中的具备左右转向运动功能的A型下摆臂被两根螺栓铰接固定的横拉杆所替代。这种双连杆悬架部件简单,结构重量轻,悬架运动行程也较大,可以实现不错的舒适性。正如你所说,三连杆以上的悬架才能称作多连杆悬架,而经销商所谓的"多连杆后悬架",实属专业知识欠缺或是在忽悠消费者。     

一种更稳更安全的悬架——液压空气悬架

说起悬架,一般人通常只会联想到钢板弹簧和气囊悬架这两大悬架系统,这两种悬架系统是市面上最为普遍的悬架系统。但是在刚刚过去的2017年中国国际商用车展上,优软商用车悬架有限公司（以下简称优软）带来了他们自己独有的悬架系统——液压空气悬架。据了解,这种悬架系统相比普通悬架系统优点更加明显。     

扭转梁悬架和E型四连杆悬架对比分析

乘用车后悬架类型较多,主流车后悬架大量采用的是扭转梁悬架和E型四连杆悬架,但两种悬架形式在布置空间、价格、性能等方面均存在一定区别。文章从结构、承载能力、性能等维度对主流车常见的两种后悬架结构——扭转梁悬架和E型四连杆悬架进行对比分析。结果可知,扭转梁悬架仅在后备箱空间、轮胎磨损方面有优势,而E型四连杆悬架在承载能力、四驱空间、操纵稳定性、平顺性方面都具有优势。建议成本优先的A0、A级车采用经济型扭转梁悬架;操稳和舒适优先的A、B级车采用成本较高的E型四连杆悬架。该分析结论为汽车研发期间后悬架类型的选择提供了一定的参考依据。     

国内重卡悬架现状与发展趋势

电子控制空气悬架和橡胶悬架代表了目前汽车悬架系统的发展方向。橡胶悬架和空气悬架使用环境不同,空气悬架不能超载,因此在牵引车上应用广泛;橡胶悬架适应能力强,可用于超载环境,因此主要应用在非公路用车或使用工况恶劣、对车辆载荷要求大的汽车上。     

半主动悬架模糊PID混合控制及时滞分析

半主动悬架较被动悬架，在乘坐舒适性、操纵稳定性方面均有较大提高，同时与主动悬架相比具有性价比高、耗能小等优点，所以半主动悬架成为近年来汽车底盘研究的热点。本文基于车辆4自由度1／2半主动悬架模型，提出了模糊PID混合控制算法，并基于该算法对半主动悬架进行控制，且对半主动悬架系统的时滞问题做了定量分析。仿真结果表明，模糊PID混合控制的半主动悬架在车身加速度、车身俯仰角加速度、前后悬架动挠度、前后轮胎动载荷、前后簧载质量加速度等在时域和频域中均有所改善，且一定量的时滞对该算法亦影响较小。这对半主动悬架控制算法的研究和半主动悬架的开发具有较大参考价值。     

半主动悬架及其控制

悬架从控制力的角度可分为被动悬架、半主动悬架和全主动悬架。从使用方便性和价格来看，性能较为优良的半主动悬架应用前景最好。综述了半主动悬架的产生。发展及其控制现状，在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题。     

汽车空气弹簧的应用现状及发展趋势

空气弹簧最早用于汽车上作为悬架元件的是用作有轨电车悬架的减振元件。第一个装备空气悬架的汽车产品出现在1914年，但是直到20世纪50年代，空气悬架在公共汽车和客车上才得到实际应用。1953年，Firestone公司宣称其与通用汽车公司合作为Greyhound Lines的豪华大客车提供空气悬架产品，这才为空气悬架的发展插上了腾飞的翅膀。进入20世纪90年代后期，国内客车厂纷纷从国外选配空气悬架或带空气悬架的客车底盘，     

二分之一车辆悬架系统的动力学仿真研究

建立了二分之一车辆悬架系统的数学模型,应用MATLAB/Simulink建立该系统的仿真模型,对车辆以两种速度分别通过台阶和坡路时悬架各性能指标的响应进行研究,分析不同路面激励、不同速度对悬架性能的影响;提出在悬架设计时应考虑车辆行驶在特殊路面的情况以实现悬架参数最佳匹配,从而使悬架性能达到最优,扩大悬架在更大范围内的适应性和实用性。     

VAMAG平板式车辆试验台测试悬架效率的原理

阐述了利用ＶＡＭＡＧ平板式车辆试验台测试悬架效率的原理和悬架效率的物理意义，在分析了悬架效率与车身振动衰减率及悬架系统相对阻尼比的关系后，提出了可用悬架效率评价悬架减振性能的结论。     

浅谈双极蓄能器油气平衡悬架性能及重量优势

文章以一种油气平衡悬架为对象,重点研究了单极蓄能器和双极蓄能器的悬架弹性特性差异,通过比较,得出了双极蓄能器在油气平衡悬架中的悬架特性具有较大优势的结论。并进行了双极蓄能器油气平衡悬架在轻量化悬架设计中的应用前景分析。     

一种新型液-电馈能式悬架系统的设计与研究EI北大核心CSCD

针对悬架振动能量回收问题,提出一种新型液-电馈能式悬架系统,阐述其结构和工作原理。基于馈能悬架的数学模型,分析其减振和馈能特性。通过样机试验验证了馈能悬架的可行性,并得到悬架的能量回收率约为42.3%。基于1/4车辆仿真模型,以50km/h的车速和一段C级路面为输入,对馈能悬架和传统被动悬架进行了对比仿真。结果表明:馈能悬架可替代传统被动悬架用于车辆减振,在满足车辆行驶平顺性要求的同时,能有效回收悬架振动能量。     

汽车被动悬架的建模与仿真

汽车最早应用的是被动悬架,悬架是汽车行驶系的重要组成部分.目前被动悬架应用广泛,通过计算机建模,并建立微分方程,利用现代控制理论的知识,建立二自由度悬架模型的仿真模拟图.分析了悬架在随机输入情况下的悬架动行程、轮胎动位移.仿真出频率函数响应结果曲线.在计算机的模拟与仿真下,对被动悬架有了更深的了解,为进一步工程研究提供...     

液电式主动悬架滑模控制仿真研究

针对一种液电式主动悬架系统,设计了一个滑模控制器,研究了液电式主动悬架系统的幅频特性。首先介绍液电式主动悬架系统工作原理;其次利用MATLAB/Simulink建立了液电式主动悬架系统二自由度仿真模型;最后针对液电式主动悬架系统设计了一个滑模控制器,结合液电式主动悬架系统二自由度动力学模型进行仿真试验。仿真试验表明,基于滑模控制器的液电式主动悬架系统在悬架一阶固有频率处均能够将悬架评价指标有效衰减,在二阶固有频率处也可以取得一些优化。     

基于AMESim-Simulink的液电馈能式悬架联合仿真分析

馈能式悬架是为了回收汽车悬架中被减振器消耗的振动能量。首先基于新型液电馈能式悬架的结构,在AMESim和MATLAB/Simulink中分别建立悬架和路面白噪声激励仿真模型,然后对照整车1/4悬架模型设置该馈能式悬架的仿真参数,最后分析了该液电馈能式悬架的能量回收以及阻尼力的主动控制特性。     

馈能型悬架的仿真与性能评价研究

为了回收悬架间被减振器消耗掉的振动能量,提出了一种集馈能与减振功能于一体的馈能型悬架。还研究了馈能型悬架的工作原理及其动力学模型,并对它进行了数值仿真。同时,利用熵值法建立一个悬架综合性能评价体系,对馈能型悬架和被动悬架的综合性能进行了对比评价,评价结果显示馈能型悬架的综合性能明显优于被动悬架的综合性能,说明使用馈能型悬架来提高汽车的行驶平顺性和燃油经济性在理论上是可行的。     

关于车辆电控悬架系统的研究

车辆悬架系统是保证车辆操纵稳定性和舒适性的重要部件,电子控制悬架系统相对传统被动悬架系统能大幅度提高车辆的上述性能。在对电子控制悬架系统做了相关研究的基础上,介绍了电子控制悬架系统的功能和类型,分析了它的基本工作原理,着重论述以现代控制理论为核心的电控悬架系统的控制方法。     

悬架的分类及主动悬架的控制理论

悬架是现代汽车的重要装置，对汽车的平顺性、操纵稳定性、通过性等多种使用性能有着很大的影响。传统的被动悬架将被主动悬架和半主动悬架而取代。文章简要介绍了这三种悬架，并在此基础上阐述了主动悬架的五种控制理论。     

基于MATLAB的主动悬架的最优控制分析

本文通过建立二自由度车辆悬架模型,应用了最优控制理论设计了主动悬架控制器,并在MATLAB/SIMULINK中建立了系统模型并进行了仿真。研究结果表明主动悬架比被动悬架的控制效果要好。     

重型越野汽车油气悬架设计研究

1前言 理论上气体悬架包括了纯气体悬架和油气悬架。但通常我们又将纯气体悬架称作空气悬架,而油气悬架则作为空气悬架的一种特殊形式。由于油气弹簧特性与空气弹簧特性有很多共同点,所以研究人员常把它们放在一起研究。油气悬架与空气悬架都以气体作为弹性介质、弹性元件,根据载荷大小得到压缩,