深圳地铁3号线列车定位策略分析

主要介绍深圳地铁3号线信号系统列车定位策略,并详细分析列车定位系统的组成和原理,叙述了列车定位过程。     

CBTC系统在深圳地铁3号线的设计理念及安全解决方案简

根据深圳地铁3号线的运营需求,依据基于无线通信的列控信息传递及列车位置通信原理,阐述相应的移动闭塞设计理念.结合工程,采用推导的描述方法,提出系统应用于工程的安全解决方案.     

郑州市轨道交通1号线一期工程列车辅助定位技术研究

在分析上海轨道交通10号线"9·27"事故发生原因的基础上,提出在非正常情况下利用现有机电设备为行车调度指挥人员准确提供列车实际位置(列车辅助定位)的方案,以及实现该方案的关键技术,包括接口方式、传输方式、图形显示方式等。列车辅助定位技术已在郑州市轨道交通1号线上实施,以确保在信号系统发生故障后采用电话闭塞模式时的行车安全。     

移动闭塞信号系统的列车定位方式

移动闭塞信号系统已越来越多地取代传统的固定闭塞信号系统,成为地铁信号系统中的新成员。介绍了阿尔卡特S40移动闭塞信号系统的结构框图、组成及主要功能。分析了该移动闭塞信号系统中的列车定位方式,以便更好地理解移动闭塞的原理及实现方式,为应用及设计信号系统打下良好基础。     

广州地铁3号线VCC故障情况下的行车组织方案

介绍了基于环线通信,由VCC（车辆控制中心）系统控制的移动闭塞信号设计思想,分析该思想下的追踪原理,并着重以广州地铁3号线为现有条件,重点阐述了VCC故障情况下的行车组织方案,并分析了此种情况下的线路通过能力。     

广州地铁6号线列车定位信息故障研究

针对广州地铁6号线列车永久失位和定位信息出错,导致站台车门自动关闭故障,论述了6号线信号系统列车组合定位技术,采用车载数据分析软件OMAP对列车运行故障数据进行详细分析,确认站台两端信标组间隔设计缺陷是导致列车定位信息故障的根本原因。提出一种采用屏蔽措施解决该缺陷的方案,并通过现场实际测试论证表明,该方案可以有效解决6号线列车永久失位及车门自动关闭问题,且对信标组的正常读取无任何影响。     

广州地铁3号线ATO模式下的列车控制

广州地铁3号线于2006年12月30日全线通车，和其他线路相比，具有以下特点：①线路呈Y字型走向，列车运行多种交路；②采用的信号系统为阿尔卡特Sel Trac S40移动闭塞列车自动控制系统，不同于1、2、4号线的西门子TGMT信号系统；③具有高速、高密度、小编组的行车特点；④达到了3min行车间隔；⑤站台屏蔽门由信号系统直接控制，与列车车门实现开关联动。     

广州地铁3号线列车空调无制冷故障调查分析及解决

针对广州地铁3号线列车在运营期间频繁出现的因空调无制冷导致客室闷热现象,通过故障数据分析、硬件功能测试、正线温度监控、软件信号追踪等多方面入手调查,最终确定故障点为辅助逆变器APS散热不良,并据此实施了全面整改,效果显著。     

广州地铁3号线列车逆变器控制单元故障时列车冲标原因分析

广州地铁3号线列车在一个牵引系统故障时,列车自动运行(AT10)模式下停车有时会产生冲标.应用列车系统自身工具软件,采集了列车正常运行、1个ICU(逆变器控制单元)故障、2个ICU故障等三种状态下的相关数据,通过数据格式转换对数据进行了对比分析.列车ICU故障后,由于低速时列车需要进行气制动补充,而电一气制动转换过程中...     

天津地铁2、3号线运营前的列车调试

日前，天津地铁2、3号线首批列车正在进行上线前的调试工作。2、3号线列车全部采用6节编组。2号线将配备23组列车，3号线将配备27组列车上线运营。地铁2号线列车主色调为黄色，车头采用小流线型设计。2号线列车采用移动闭塞技术，可实现无人驾驶。地铁3号线列车主色调则为蓝色。     

移动闭塞列控系统集成列车定位技术

在分析单一的列车定位技术优缺点和不同闭塞方式列控系统列车定位要求的基础上,指出应该采用列车集成定位技术。重点介绍一个实用移动闭塞列控系统集成列车定位技术的组成、定位流程及其应用效果,说明如何应用集成技术手段,综合各单一的列车定位技术的优点,实现互补、冗余和多信息,从而使在定位精度、实时性、安全性和可靠性等方面满足移动闭塞列控系统的列车定位要求。     

城市轨道交通封闭曲线线路列车定位技术

针对城市轨道交通中列车在线路上循环运行的特点,在分析现有列车定位方法的基础上,提出具有封闭曲线特征轨道线路基于绝对位置编码的列车定位技术。在轨道线路沿线每个待定位置上设置一个0或1的二值标记,对待定的绝对位置进行编码,通过检测唯一的绝对位置编码值来实现列车的定位。结合封闭曲线线路的特点,线路上的二值标记按照m序列布置,绝对位置编码序列由n次本原多项式生成。根据封闭线路待定位置的总数,对m序列采用截短或补零的方法,确定绝对位置编码序列的长度。当列车在线路上运行时,通过车载阅读器顺序检测二值标记,在移位存储器中构成绝对位置编码值,利用生成绝对位置编码序列的反馈逻辑函数进行容错处理,输出定位信息。二值标记采用附加的扣件螺母或射频电子标签等方式实现。该技术可以实现高精度、低成本和高可靠性的列车定位。     

广州地铁1号线运营时刻表车次连接规则

分析了对４种部分时刻表编辑连接时的车次连接规则。     

基于TDOA的列车无线定位方法研究

针对目前铁路列车定位普遍存在的只能点式定位、精度不高、大量设立轨旁设备等问题,结合时差定位法(TDOA)定位精度高、抗多径能力强等特点,提出一种基于TDOA的三基站列车无线定位方法。建立列车位置与基站间距离的非线性方程并利用牛顿迭代法求解。仿真结果表明,该定位方法能满足列车定位的需求,牛顿迭代法对误差较大的定位点优化效果明显,较之经典的CHAN算法有更高的定位精度。此外,无线定位方法可提高运营效率、降低运行成本,是一种比较有效的列车定位方法,可为列车定位提供有益的参考。     

基于RFID的列车跟踪与定位系统研究

对国内外列车跟踪与定位系统的现状和发展以及目前最先进的定位技术进行分析,研究满足客运专线需求的列车跟踪与定位系统,给出基于射频识别技术的列车跟踪与定位系统.RFID主要由应用主机、阅读器、标签、天线组成,基于这一技术的列车跟踪与定位系统成本低,抗干扰能力强,具备防滑校正能力,能实现连续速度测定,定位精度高,运行速度为300 km/h的高速列车的定位精度为士70 cm,可以满足客运专线以最高列车运行速度350 km/h,列车追踪间隔3 min运行的列车定位精度需求.     

基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统

采用GPS接收机及惯性测量单元构成列车组合定位系统,系统包括传感器输入层、故障检测与隔离层、数据融合层和输出层4个部分。给出GPS接收机、惯性测量单元等定位传感器的位置解算方法;设计采用H∞鲁棒滤波方法的数据融合算法;采用小波变换方法进行组合系统故障检测,确定故障隔离及系统重构策略。对列车组合定位系统进行现场测试和仿真验证结果表明:在复杂的列车运行环境及干扰条件下,该系统能够实现高精度高可靠性的列车定位;定位误差较采用传统的Kalman滤波方法更为稳定;组合系统能够有效实现故障检测并根据故障隔离策略重构系统,保证定位输出的连续性,保障系统安全;具有较高的适应性和实际应用价值。     

基于滑模控制的卡尔曼滤波在列车定位中的研究

为了提高城市轨道交通中轮轴速度传感器与加速度计组合定位的精度,提出一种基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法。对于组合定位来说,由于卡尔曼滤波不能很好地修正加减速过程中的空转打滑误差,考虑到滑模控制器的滑动模态与系统的参数及扰动无关,提出采用基于滑模控制的改进卡尔曼滤波来进一步降低误差。其基本思路是应用指数趋近律滑模变结构来改善里程计算值,然后再进行卡尔曼滤波。并利用仿真软件对上述过程进行验证,仿真结果表明:基于滑模控制的改进卡尔曼滤波算法,能够在一定程度上减小空转打滑误差,进一步提高定位的精度。最后通过与其他卡尔曼滤波改进算法对比,得出基于滑模控制的卡尔曼滤波方法结构更为简单,也能保证一定的精度。