集装箱吊具智能防摇装置性能分析

从制造成本、防摇效果、作业效率及操作强度等方面,阐述轨道式与轮胎式集装箱门式起重机使用的多种集装箱吊具防摇装置,通过分析集装箱吊具智能防摇装置的工作原理、性能特点及该装置的使用效果,提出集装箱吊具防摇装置的发展观点。     

自平衡旋转集装箱吊具的应用与改进

介绍了自平衡旋转集装箱吊具的研制背景和使用现状,针对自平衡旋转吊具使用中存在的问题,在电动开闭锁机构、上架小车、电器元件及防摇装置等方面改进,提高了装卸效率,保障了铁路集装箱与门式起重机设备的安全使用。     

集装箱起重机刚性减摇系统的动态仿真

减摇系统是集装箱起重机的关键装置之一，其效果直接影响起重机的整机性能，作者根据刚性减摇的特点分析了吊具工作时自由摇摆过程，建立了刚性减摇系统在工程实用范围内的简化数学模型，提出了计算机动态仿真方法，并结合国产首台ＴＪＬＱ３０．５８铁路集装龙门重机刚性减摇系统，进行了动态仿真实例计算和测试。     

集装箱门式起重机防摇吊具的国产化改造

广安门站JM01集装箱专用门式起重机是进口设备，由于使用频率较高，致使其防摇吊具陆续出现了钢结构开裂、液压分配阀和液压管路故障漏油等问题。通过对吊具进行国产化改造，既优化了吊具性能，又节约了资金，保证了吊具的安全正常使用，取得了较好效果。     

欠驱动的倒三角铁路集装箱门式起重机吊具动力学建模与分析

针对铁路集装箱门式起重机吊具与起重机小车构成的强耦合、欠驱动系统,为研究集装箱吊具系统的动力学特性和影响因素,根据倒三角集装箱吊具的物理结构特点,建立集装箱吊具交替摆动的二自由度椭圆摆动力学模型;并应用第二类拉格朗日理论得到集装箱吊具摆动动力学方程;再根据集装箱吊具在大车运行方向和小车运行方向的不同运动条件,分别递推出求解吊具残余摆动的微分方程。仿真结果表明:当小车与集装箱吊具耦合摆动时,小车的制动力能够减小集装箱吊具残余摆动的最大摆幅和摆动时间;由于小车的耦合运动也会损耗集装箱吊具摆动的能量,因而当集装箱吊具在小车方向上运动时残余摆动的最大摆幅平均减少约11.7%;合理地控制起重机起升钢丝绳的长度和小车的运行速度,能够有效地将集装箱吊具残余摆动时间控制在5~10s内。     

电动旋转集装箱吊具的选型与设计

针对目前通用的门式起重机采用的无动力集装箱吊具占用起升高度较高，对位及通过起重机支腿困难，装卸集装箱效率低等缺点，提出了电动旋转集装箱吊具的两种设计方案，经比较选定了第二种方案，并给出了总旋转阻力矩、电机驱动功率、回转支承等的设计计算。     

铁路集装箱结点站装卸工艺及设备选型的研究

通过集装箱结点站采用集装箱正面吊运机和轨道式集装箱龙门起重机两种装卸工艺在技术、经济和工程投资等方面的比较，分析两种工艺的各自优缺点，阐明轨道式集装箱龙门起重机适用于大、中型集装箱结点站，而集装箱正面吊运机适用于小型集装箱结点站，从而为集装箱结点站装卸工艺和设备选型提供依据。     

铁路集装箱起重机液压减摇系统结构参数研究

基于集装箱起重机液压减摇系统原理和结构建立吊重摆角方程,研究结构参数载荷比对减摇效果的影响以及临界阻尼系统结构参数的确定方法。研究结果表明:在相同的减摇系统频率下,随着阻尼系数的增大,吊重摆角由振荡衰减、指数函数形式衰减变为双曲正(余)弦函数形式衰减;为了使液压减摇系统具有良好的减摇效果,应使结构参数载荷比等于系统频率的2倍,即系统应工作于临界阻尼状态;结构参数随着集装箱吊具定滑轮的纵向距离减小明显增大,但几乎不随定滑轮的横向距离的变化而变化;当液压系统确定后,根据起升载荷的变化改变集装箱吊具上定滑轮的纵向距离,并取系统频率为1.1~1.8 Hz,使得液压减摇系统始终处于临界阻尼状态,并且当起升载荷约大于7 000 kg时,定滑轮纵(横)向距离可取最小值0.5 m。     

集装箱起重机液压油缸式减摇系统的动力学分析

集装箱起重机采用液压油缸式减摇系统,衰减集装箱的摇摆,将集装箱准确快速地码放。液压油缸式减摇系统由减摇卷筒、减摇钢丝绳、液压油缸、液压泵站和滑轮组等组成,通过2个不同压力的液压回路进行控制,从而吸收吊重摆动的能量。对液压油缸式减摇系统在工程实用范围内进行简化,选取小车的水平位移和集装箱在竖直平面内的摆角为广义坐标,利用拉格朗日方程建立减摇系统动力学方程。在集装箱吊重摆角较小时对该方程进行线性化处理;在起重机小车制动时得出吊重的摆角方程,分析吊重的减摇效果。研究表明:影响吊重减摇效果的因素有减摇绳的斜拉角度大小、起升绳的有效长度、吊重的有效质量和液压减摇系统结构参数等。仿真结果表明:液压减摇系统结构参数对摆幅衰减所需的时间影响较大,是影响减摇效果的主要因素和关键参数。     

轨道式门式起重机走行轨与集装箱装卸线匹配研究

轨道式门式起重机在铁路集装箱装卸场应用广泛,其走行轨与铁路装卸线的平面布置对节省投资、提高场地的利用率具有重要意义。阐述集装箱装卸线平面布置,分析装卸线有效长起止里程与车挡、圆直点存在的制约关系,并给出计算公式。基于集装箱车列上第一个集装箱中心与轨道式起重机吊具中心及装卸线最外侧箱位中心三者对齐这一前提,推导出轨道式起重机走行轨与集装箱装卸线有效长平面匹配的机制。经案例分析验证算法的有效性,为科学设置走行轨长度,实现轨道式门式起重机走行轨与集装箱装卸线平面合理匹配提供依据。     

集装箱龙门起重机大车走行机构的设计计算

介绍集装箱龙门起重机六轮大车走行机构的设计思路,说明了轮压与货场基础的关系,对金属结构的受力进行分析,对载荷计算进行归纳总结,选取了校核的工况和主要截面介绍该机电产品的特点。     

集装箱门吊液压挠性防摇机构

10t集装箱门吊的起升机构采用液压挠性防摇 ,其防摇机构主要由钢丝绳卷绕机构和液压供油系统组成。介绍防摇原理和使用情况。     

集装箱吊具的型式和应用

总结归纳了集装箱吊具的基本型式，介绍几种铁路和港口常用或新颖的集装箱吊具型式，并对未来集装箱吊具的发展进行了展望。     

变频调速系统在门式起重机中的应用

介绍了郑州装机厂设计制造４０ｔ集装箱龙门起重机采用变频调速控制系统的情况，阐述了该系统的工作原理、系统构成以及电动机、变频器的选用，分析了该系统具有提高机械安全可靠性、节能显著、作业效率高等优点。     

两种集装箱超偏载检测装置的应用对比

介绍了2种集装箱超偏载检测装置的研制背景、主要原理及设备应用,与其他同类设备相比,吊具式集装箱超偏载检测装置优点突出,性能可靠,操作简单,对确保运输安全有积极的促进作用。     

铁路新型双吊点集装箱门式起重机的设计研究

集装箱门式起重机的设计研究是提高铁路装卸机械化水平和提升装卸服务质量的必然要求,通过分析铁路中小型货场装卸作业需求,从起重能力、起升高度和跨度3个方面研究确定新型双吊点集装箱门式起重机技术参数,在此基础上提出新型双吊点集装箱门式起重机主要结构设计,结合铁路新型双吊点集装箱门式起重机在郑州铁路局新密货场的应用,验证其在投资成本、使用成本和工况适用性等方面取得的效果,以及在中小型铁路货场集装箱装卸能力和服务水平方面的提升。     

自平衡旋转集装箱吊具的设计与开发

针对铁路货场装卸集装箱多采用无动力简易集装箱吊具存在的问题,南昌铁路局南昌机械厂开发设计自平衡旋转集装箱吊具,介绍了吊具开发设计的总体思路、技术方案、相关计算及取得的良好运用效果。     

新型集装箱吊装设备

集装箱运输站场进行战略性调整,全路共设18个集装箱中心站、40个左右专办站、100多个办理站。18个中心站要建成规模较大的物流集散中心。站场现有的吊装集装箱设备陈旧、老化、专用性不强,吊装不防摇,易偏离重心和发生脱钩.摆放时集装箱易相撞,造成大量损伤。新型集装箱吊装设备采用多项先进技术,回转机构采用变频调速控制,电气控制系统采用可编程控制器,并具备完善的保护和故障自诊断等功能。其伸缩式集装箱专用吊具可方便地进行20和40英尺集装箱的装卸,提升速度快.对位准确,稳定性好,起重后在空中能回转200°。     

20英尺双箱/40英尺集装箱吊具的研制

通过对铁路货场集装箱装卸搬运工艺的系统分析，为提高铁路货场集装箱装卸效率，以现有40英尺无动力集装箱吊具为母体，进行改进设计，使其成为可同时吊装2个20英尺集装箱或1个40英尺集装箱的新型吊具，并可实现在两种吊装方式下的及时转换。     

一种集装箱吊运称重装置

在原集装箱吊具的基础上增加称重装置 ,将从称重传感器及称重传感器获取的被称物体的重量信号转换成数字信号 ,经发射机进行传输 ,接受仪表解码后显示和打印被称重量数据 ,是集装箱的装卸、计量和安全保护为一体的装卸计量设备