基于AV-FMS的铁路平交道口安全监控系统

分析铁路运输安全监控中对于图像处理存在的问题,利用自主设计的AV-FMS计算机视觉系统实现铁路平交道口安全监测的应用.描述AV-FMS计算机视觉系统的原理与构成,以及铁路平交道口安全监控系统的构成、功能与模拟实验.这一应用有效地解决目前铁路平交道口的视频图像只由人工方式处理的问题,使视频信息得到更大程度的利用.     

基于CCD的铁路长大货物轮廓提取算法研究

随着计算机图像处理技术的不断发展,作为非接触测量手段的图像测量技术显示出优越性。图像测量具有非接触、高速度、动态范围大、检测精度高等优点。通过探讨利用计算机视觉系统进行目标物体轮廓的提取方法,对各种轮廓提取方法进行比较,找到一种适合铁路长大货物轮廓提取的方法。     

基于线结构激光的侧轨受电弓磨耗视觉测量系统开发

针对重庆3号单轨车侧轨受电弓滑板磨耗测量问题,提出了一种基于线结构激光的侧轨受电弓磨耗视觉测量的方法。通过相机标定、对受电弓磨耗图像处理后计算出受电弓最大磨耗值。样机测量结果表明,受电弓滑板磨耗测量系统稳定可靠。     

基于OpenCV的计算机联锁自动测试系统研究

针对当前国内计算机联锁软件测试中存在的人工测试效率低、第三方测试难度大、严重依赖测试人员技术水平问题，基于OpenCV图像处理技术、AutoItX自动测试库，设计并实现了计算机联锁自动测试系统。系统通过计算机联锁上位机界面采用图像处理技术获取铁路站场数据；基于站场数据，采用进路搜索算法生成站场联锁表，进而基于联锁表生成相关测试用例；对测试用例编写测试脚本，实现对计算机联锁系统的自动测试。研究结果表明，该系统实现了第三方对计算机联锁系统的自动测试，能够有效地减少人工操作，在降低对测试人员技术水平的要求的同时提高了测试效率。     

无人机轨道跟踪控制模型

将无人机技术与计算机视觉技术进行结合,利用四旋翼无人机、机载成像设备、图像处理系统,搭建了无人机图像处理平台。利用Open CV计算机视觉库和Microsoft Visual Studio开发环境,编写了图像处理程序,对无人机获取的轨道图像进行处理与分析。在对图片进行尺寸调整、色彩空间转换、滤波后,采用连通区域检测算法识别出轨道区域。然后采用边缘检测、霍夫直线变换从轨道区域中识别出轨道,并可计算出轨道中心线的坐标。     

基于视觉测量技术的钢轨轮廓测量系统

采用视觉测量技术,以轨道检查仪为安装平台,研制一种非接触式的钢轨轮廓测量系统。介绍系统的设计原理、硬件构成和机械结构等,详细说明图像处理与分析流程。系统软件图像处理精度达到亚像素级,能够满足钢轨轮廓测量的要求。     

车站计算机联锁系统的故障诊断与维修专家系统的研究

介绍了计算机联锁系统的故障诊断与维修专家系统的基本结构和各主要部分的功能。该专家针人工智能技术与计算机联锁系统相结合，为计算机联锁系统的故障诊断与维修提供了一种科学的途径。     

人工智能在我国铁路的应用与发展研究

在介绍人工智能的定义、发展与内涵的基础上,结合当前我国智能铁路的发展背景,从推理与推荐系统、机器学习、计算机视觉、知识表达与常识库等方面综合阐述人工智能在我国铁路的应用与发展情况,总结现阶段人工智能在铁路领域研究与应用过程中存在的问题,并对未来铁路人工智能的发展提出合理建议,以保障智能铁路战略顺利实施与发展。     

基于机器视觉的钢轨表面检测光学模型的研究

在机器视觉的检测中,图像是整个系统中最重要的原始数据,其质量决定了后期图像处理的效果和速度。为探讨高质量图像的采集,提出一种基于线阵CCD相机和线阵光源的钢轨表面缺陷检测的光学理论模型,分析线阵CCD采集系统中振动模糊的原因,推导出图像灰度值与系统振动幅度和缺陷深度的关系,研究光源照射角度和相机拍摄角度对图像灰度和缺陷区域对比度的影响,并通过实验验证模型的合理性。结果表明:缺陷区域图像灰度值随着钢轨表面缺陷深度增大而降低,采用较低的光源照射角度可增大缺陷与背景的对比度,突出缺陷特征便于后期图像处理的缺陷识别。     

基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统研究

随着高速铁路大规模投入运营,其周界安全问题日益凸显。基于多光谱的铁路周界入侵智能追踪一体化侦测系统综合应用红外热成像、低照度高清可见光摄像机、计算机视觉、人工智能、高速嵌入式计算等技术,实现铁路周界内全天候、全天时稳定监测入侵情况。系统探测到入侵目标后,能够自动上传并跟踪入侵目标,为后续处置留存有价值的视频资料。该系统具有适应各种气候环境、应用范围广、布防灵活等优点。通过上道试验和实际验证,证明该系统性能良好。     

基于OpenCV的单目照相机定标的测试实践

计算机视觉技术研究的目标是使计算机具有通过二维图像认知三维环境信息的能力.摄像机定标的目的就是要建立三维世界坐标与二维图像坐标之间的一种对应关系.在单目视觉中,这种对应关系是一对多的对应,即二维图像上的一个像素对应三维空间中的一条直线.本文测试了基于开源视觉库OpenCV的单目摄像机标定算法的详细处理过程,得出了实验结果.     

轮对参数自动检测新装置

介绍一种自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置,详细论述了新装置的结构、工作原理和测量方法。该装置融合结构光视觉传感技术、步进驱动技术、图像处理技术以及各种先进的测试和控制技术,实现了包括轮对外形尺寸、踏面擦伤和剥离等多个参数的全自动非接触测量,显著提高了工作效率和轮对测量精度。     

图像质量诊断在视频网管中的应用

<正>1概述图像处理技术是指针对数字化图形图像,借助计算机为代表的辅助工具,进行数字处理的过程,是一门方兴未艾的实用技术。随着图像处理技术的逐步成熟、其应用领域也逐渐扩大。利用图像处理技术提高铁路通信维护管理的智能化水平,尤其是铁路综合视频监控系统的运营管理水平是一个急需解决的问题。为此,根据视频图像技术的发展状况,提出基于图像质量诊断功能的视频网管系统,此系统旨在提高综合视频监控系统运营维护的自动化、智能化水平,从而降低相关业务部门运营维护压力,解放劳动力,提高工作效率。2系统功能架构物联设备预警系统功能框架见图1。     

基于铁路5C装置的受电弓滑板缺陷智能检测技术

受电弓的异常状态是对高速铁路运营安全影响较大且备受关注的问题.基于计算机视觉的受电弓滑板缺陷智能检测技术,结合改进的YOLOv4模型与边缘提取等传统图像处理算法,研究适用于受电弓滑板监测装置(5C)的缺陷智能识别模型.铁路现场试验证明该智能识别模型在受电弓滑板缺陷检测中的有效性和实时性.     

建立计算机图形图像数字处理系统

作者介绍了计算机图形图像处理系统的硬件配置及相关的应用软件。     

基于机车车载视频序列的人眼疲劳快速定位方法研究

人眼定位是非接触式机车车辆乘务员实时疲劳检测中最基本的关键环节。针对机车车载视频序列进行疲劳检测时存在实时性、鲁棒性要求高的问题,结合计算机视觉和图像处理技术,提出一种多算法融合的人眼疲劳快速定位方法。利用基于Haar-like特征的Ada Boost人脸检测方法检测视频序列中乘务员人脸并设置目标跟踪区域,利用Camshift目标跟踪算法快速定位人脸;基于人脸和人眼的对称性等先验知识,提出比例缩减区域(PRA)的方法快速定位人眼。研究结果表明:该方法可以有效减少误检,适应复杂光照,并具有实时性和鲁棒性,为机车车辆乘务员疲劳实时检测提供理论和实践参考。     

基于高阶全连接条件随机场的高速铁路异物入侵检测方法

随着我国高速铁路的快速发展,运营线路里程不断增加,铁路异物入侵对列车运行安全的威胁日趋严重。针对现有基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法存在的检测精度差、误检率高等问题,提出一种新的基于条件随机场CRF的前景提取算法并将其应用于高铁周界入侵检测中。前景提取是计算机视觉中的一个重要问题,也是基于计算机视觉的铁路异物入侵检测方法的核心算法。基于CRF的前景提取算法针对动态背景、伪装色等关键问题引入全连接结构,并增加高阶势,同时采用基于快速卷积的CRF推断算法实现快速求解。实验结果表明,前景提取算法的总体检测效果在通用测试数据集上优于现有算法,并在铁路现场场景取得较好地应用效果。     

一种ATS系统自动化测试工具的设计与实现

列车自动监控系统(ATS)是车载信号系统中的重要组成部分.本文提出一种ATS系统的非侵入式自动化测试工具,模拟测试人员真实测试的整个流程,可配置的测试脚本更具有灵活性,可以实现不同的测试需求;采用基于计算机视觉与光学字符识别的信息提取方式,使测试流程可以完全模拟真人测试;通过验证状态机的结果,简化了测试验证流程.该工具...     

遥感图像自动判释与专家系统

遥感图像计算机判释中,综合运用地学专家知识、图像处理技术、地理信息系统、模式识别、人工智能和专家系统等多种技术,形成遥感图像判释与专家系统具有重要的理论意义和应用前景.本文结合铁路航测遥感图像判释与专家系统的研究成果及应用,阐述遥感图像计算机判释与专家系统的发展、总体结构、知识表示、推理规则和实现功能.     

AV—FMS计算机视觉系统设计与实现

根据主动视觉理论并结合人类视觉感知的最新研究成果,研究提出基于主动视觉和固视微扫的AV-FMS(Active Vision and Fixational Micro-Scan)计算机视觉系统.该系统由基于任务的主动视觉子系统和固视微扫子系统构成.由主动视觉子系统提取景物多方面粗略的特征,形成各个特征维上的显著图,然后对这些显著图进行粗略的分析、融合,从而得到简单的兴趣图.固视微扫子系统则根据主动视觉子系统传来的指令,提取兴趣图中指定区域景物轮廓和特征的细节,建立简单的局部模型库,然后通过比较景物轮廓和特征产生局部待注意的目标兴趣图,根据竞争规则排列逐步选取各局部待注意目标图中的注意焦点,将遴选出的注意焦点作为局部注意目标图再反馈给基于任务的主动视觉子系统.主动视觉子系统依据任务要求对反馈来的局部注意目标图进行组合和匹配处理,从而得到并输出译图数据.该系统能较好解决计算机视觉系统中对突发事件的反应速度和识别准确率的问题.