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通过对几种船舶横移运动的操纵方法与理论研究,得出结论:船舶操纵中横移运动与转心位置变化规律的关系,即在航船舶的转心位置与流速和船首转向有关,不论船舶上、下水航行,只要航速相等或接近相等,当船首顺流转向时,转心后移;船首逆流转向时,转心前移。这一规律在船舶系离泊与避碰操纵中应充分应用。 相似文献
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本文通过对船舶运动过程中转心位置变化规律的分析,归纳出下列结论:航行船舶在流水中转向时,若舵压力横向分力与船舶所受水动力横向分力方向相同,则转心前移;若舵压力横向分力与船舶所受水动力横向分力方向相反,则转心后移,即船首逆流向转动时转心前移,船首顺流向转动时转心后移。航速越慢,流速越快、越为显著。从内河船舶操纵理论上解释了船舶靠离码头及避碰实践中的一些具体问题。 相似文献
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船舶转心是指船舶作旋回运动时.船舶的回转中心。转心的位置是旋回中某瞬时的旋回中心。因此转心又称为“瞬时转动中心”。可以把船舶运动看作成一个保向斜航运动和绕转心的旋回运动的合运动。船舶转心是一个动态的点,在船舶无左右横倾时,对水运动速度V及船舶方型系数C将直接影响转心在船舶首尾线上的位置。当船舶对水前行时, 相似文献
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近年来,人们对引用马格努斯(Magnus)效应来设计船舶操纵器感到兴趣,因为它能以简单的设备、较高的效率实现对船舶的强力操纵。美国己成功地将转柱应用于2720千瓦的双桨内河推船上,我国也已有将转柱用于内河机动驳的成功实例。 1978年开始,我们为了证实转柱在船舶操纵上的应用价值,曾作了多次模型试验。试 相似文献
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基于自航模试验的系统辨识方法是一种有效的船舶操纵运动建模方法.通过对舵角和转艏角速度试验数据的分析,用岭回归方法确定了船舶操纵运动数学模型中的模型参数,进行了操纵运动预报仿真并同自航模试验数据对比,数值仿真结果验证了方法的有效性. 相似文献
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此文结合船舶转心的定义,分析影响船舶转心的因素,并列举出实际操船应用的几个例子,说明转心在实际操船中的重要性。 相似文献
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设计了一种基于RBF网络和遗传优化的船舶操纵模糊控制器。首先讨论了传统模糊控制器应用于船舶操纵控制的不足,然后根据模糊系统在特定情况下与RBF网络具有等价关系的特点,采用具有加权平均输出的RBF网络构造了一个船舶操纵模糊控制器,有效地消除了小偏差范围的舵角抖动现象。在此基础上,根据船舶操纵的特点提出了一种尺度变换因子的自整定方法,并采用遗传算法对自整定过程中的可变参数进行优化,以使控制器能够适应实时控制过程中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能。最后针对某大型船舶的非线性模型,采用Matlab 6.1的Simulink工具进行了转艏操纵仿真试验,获得了满意结果。 相似文献
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本文通过对船舶在运动中转心位置及其相关要素研究,探讨了转心位移规律及其在船舶靠泊中的应用,理论联系实际,有助于提高操船技艺和船舶靠泊码头安全度,减少事故发生. 相似文献
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为了提高大型船舶操纵的稳定性,需要进行船舶操纵指数优化选取,提高控制性能,提出一种基于自适应反演均衡控制的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵指数分布模型,采用敏感传感器进行原始操纵数据采集,进行大型船舶操纵控制目标函数构造,采用自适应反演控制方法进行控制参量寻优,在船舶操纵指数的链路传输模型中进行Lyapunove指数均衡配置,实现船舶操纵指数的优选控制。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取,能有效提取到船舶的最优控制指令,并通过指令实现船舶的稳定性操纵,提高船舶操纵的平稳性和安全性。 相似文献
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为了提高大型船舶操纵控制性能,需要对大型船舶操纵指数进行最优化选取设计,提出基于自适应反馈融合和姿态参量跟踪识别的大型船舶操纵指数的最优选取模型。构建大型船舶操纵的动态方程,结合运动力学模型进行船舶操控的控制约束参量分析,建立大型船舶操纵的指数分析模型,采用姿态稳态校正方法进行操纵指数的反馈融合,实现姿态参量跟踪识别,完成操纵指数的最优选取。仿真结果表明,采用该方法进行大型船舶操纵指数选取的优化性较强,提高了船舶操纵控制能力,船舶的航行姿态得到有效控制,输出平稳性较好。 相似文献
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无动力船舶港内操纵安全问题是船舶操纵中的重点问题,为了研究无动力船舶在港内操纵安全问题,本文以华西900轮港内拖带为例,分析计算了船舶拖带的阻力,制定了拖航方案,分析了船舶安全保障措施,制定了船舶应急处置要点,本文的研究对无动力船舶在港内操纵具有一定的应用价值。 相似文献