汽车智能制造中的工业物联网技术应用

汽车制造过程中需要借助工业物联网技术来提升汽车制造智能化和数字化水平,从而推进汽车制造的快速发展。针对汽车智能制造展开研究,介绍了应用在汽车智能制造中的工业物联网技术,提出为了促进汽车智能制造中工业物联网技术的合理化应用,应着重考虑工业物联网的互联互通要求,对边缘设备数据需进行卸载和综合处理,以实现工业物联网的负载平衡和通信安全,从而实现汽车智能制造的良性发展。     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。     

CPY数字化系统项目应用探索

工业4.0时代是利用信息化技术促进产业变革的时代,也就是智能化时代。汽车工业是工业机器人应用最早,也是最为广泛的领域,汽车制造的高度自动化使得机器人越来越多。然而这些还是远远不够的,互联网时代对工业制造提出了更高的要求,工厂的自动化系统逐步升级,增加了物联网的概念,将工厂的机器以及作为主体的人类员工融入到互联网中,实现机器之间、人与机器之间的完美互动。进入到工业4.0时代之后,智能工厂开始从制造向"智造"转变,并被广泛应用于汽车行业的自动化、数字化和智能化车间,已经成为汽车智能制造的重要载体。本文对采用物联网技术的数字化系统在汽车制造工厂的应用进行讨论和探索,阐述了在智能制造的背景下,数字化系统对人员、设备、产品质量等方面的管理起到的巨大的提升作用。     

焊装机器人可用负载问题的解决与预防

工业机器人末端执行器的可用负载超限问题会导致机器人轴组异常损坏。研究分析了机器人负载超出规定限值的原因,结合实际焊装工艺条件,制定并实施技术改进方案,提出了本领域机器人可用负载评估参数的推荐阈值。同时在阐述机器人有效负载评估技术原理的基础上,建立了机器人单关节轴可用负载的评估模型和技术指标,归纳了机器人可用负载的评估方法及步骤,总结了在焊装规划和设计前期机器人可用负载的标准化、精益化及知识化的横展经验和预防措施。     

工业机器人在汽车玻璃行业的应用探究

在科学技术高速发展的背景下,机器人技术迎来了突破式发展,在工业领域中的应用逐渐广泛。本文以工业机器人在汽车玻璃行业中的应用为题,通过结合实例的方式,对汽车玻璃生产流程和工业机器人在其中的运用进行研究,希望为相关行业提供借鉴。     

ROV潜水机器人检测技术在黄浦江过江倒虹管的运用实践

城市污水管网由于部分管道埋设深、距离长,且长期处于满水状态,难以实施检测,如横跨大型河流的倒虹管等。结合实际检测案例,介绍把管道声纳检测探头搭载于ROV潜水机器人进行管道检测的技术,以及形成一体化检测的技术方案,并总结对上海市黄浦江下三根倒虹污水管实施检测的成果。     

某管网工程新建污水管道修复更换对策研究

污水管道修复技术目前在大量改造的老旧排水管道上广泛使用。以某管网工程新建污水管道修复更换为例,提出非开挖紫外线原位固化修复、支护开挖管道更换+非开挖局部管道修复、现状钢筋混凝土管内衬钢管加固修复、管道周边注浆加固+管道内裂缝修复四个方案,并对该四个方案进行比选,最终推荐采用非开挖内衬钢管加固修复方案,可为类似工程提供参考借鉴。     

制动盘自动线与工业机器人的集成

正从制动盘自动线与工业机器人集成的几个实例中,能够看到集成系统的高效率与高柔性,以及在方案规划与技术路线中,多项创新技术的采用。"在制动盘自动线与工业机器人集成的实例中,领先的系统集成综合技术的应用,对制动盘传统产业的改造,具有示范引领作用。"工业机器人制造商为汽车零部件厂商开发的制动盘机器人自动化生产线,作为制动盘加工自动化发展的一个方向,达到提升自动化程度、产品质量与生产效率的目标。制动盘自动线与工业机器人的     

基于物联网和机器人技术的智慧停车系统设计

近年来随着我国经济的快速发展和稳步转型,私家车的数量激增,随之即来的停车难、寻车难等问题日益凸显.基于此,系统主要对用户终端、机器人作业、传输网络等模块进行设计,将物联网与机器人技术进行有机结合,构建双向通信网络与智慧交通网络.通过机器人存取车实现车辆的自动存取,提高用户存取车的效率,进一步地实现智慧停车;同时物联网的...     

基于物联网技术的未来道路交通事故处理新模式

通过对物联网概念和技术的分析,结合道路交通事故处理现状,提出了新一代基于物联网的道路交通事故处理平台的方案。简要阐述了系统建设的主要研究内容和技术创新点,并进行了技术可行性分析。最后对首都道路交通事故处理的发展方向进行了展望。     

工业机器人技术专业课程思政教学改革研究与实践

为促进工业机器人技术专业课程教学与课程思政有机融合,实现立德树人的培养目标,本文研究了工业机器人技术专业在课堂教学、1+X证书、职业岗位及互联网资源等方面如何将课程思政元素与专业教学融会贯通,在教师、教材、教法层面进行实践应用,并构建了课程思政效果评价体系,提高了学生的思想修养和职业素养,实现专业教学和思政育人的同向同...     

涂装车间IIoT边缘容器化的实现探索

传统SCADA应用正在从纯粹OT平台,升级成结合最新工业物联网平台技术、高度集成MES系统功能的新系统。分析了SCADA及工业物联网平台面临的挑战,提出了容器化的工业物联网边缘设计思路。根据工业物联网边缘应用要解决的问题,设计了双环路模型结构,并分析了在边缘应用中采用微服务架构及容器技术能带来的优势。通过对温湿度控制智能应用的微服务架构及组件容器化部署的说明,展示了双环路模型的应用。     

奋进的“三步走”战略

随着我国劳动力结构发生改变，“人口红利”消退，劳动人口减少，对机器人的需求将呈现爆发性增长。自2008年起，奋进公司启动工业机器人研发，并组建了核心技术研究项目组，主攻方向为工业机器人运动控制技术和精密传动技术。     

工业机器人在我国汽车生产中应用的技术分析

本文对汽车生产中采用机器人的应用领域进行了技术分析,就合理的选型、适宜的环境、完善的维护、恰当的布局等问题进行了深入的讨论。并指出应加强机器人技术的应用研究以适应未来10年我国汽车工业大发展需要。     

以最优质的技术与服务为中国汽车行业提供全方位支持—访ABB机器人动力总成部高级工程师方案经理徐金连

ABB集团致力于研发、生产机器人已有30多年的历史,并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,以及最大的机器人装机量。在工业机器人行业,ABB是当之无愧的领先者。     

西班牙研发自动隧道掘进机器人 自动化开挖市政管道不是梦

正据悉,西班牙马德里卡洛斯三世大学将进行一个为期3年的研究项目,开发一种能以全自动模式开挖小直径隧道的自主机器人。该机器人将通过自动驾驶技术、测绘与导航技术,实现地下线缆、地下水与天然气管道的全自动化开挖施工。机器人名为BADGER,将采用蠕虫式的分段身体,在机体前端安装钻头,并采用超声波辅助破碎机头前方的障碍。每段将配备     

致力于提升客户的生产效率和能源效率——专访ABB机器人业务部

<正>作为机器人技术的开拓者和领导者,2005年ABB在上海开始生产机器人,成为至今唯一一家在华从事工业机器人生产的国际企业,2006年ABB机器人全球总部举迁上海,从此上海就成为了ABB机器人的大本营。这一切都显示了中国在这个工业机器人巨头的战略版     

基于机器人的车身焊接技术研究

目前,机器人在我国应用的范围相对比较广阔,在一定程度上能够取代人工的操作。工业机器人在实际的发展过程中是一种集机械以及电子计算技术等为于一体的人工智能的产品。本文研究分析了机器人的车身焊接技术研究。希望在一定的程度上能够为相关的工作人员提供一定的理论支持和实践参考。     

工业机器人应用人才培养探索

随着工业机器人的应用愈发广泛,机器人自动化生产线如雨后春笋般涌现,机器人技术人才的市场缺口非常大,亟需更多的专业人才.本学院在江苏省委娄书记的指示下,根据江苏实际情况,将德国职业教育经验进行本土化吸收,掌握目前市场上的机器人人才需求,对职业院校工业机器人专业建设现状进行深入分析,找准工业机器人应用人才的培养定位与思路,...     

汽车驾驶机器人系统的研究进展

利用驾驶机器人替代人类驾驶员在危险条件和恶劣环境下进行汽车试验已成为汽车工业发展的趋势。分析汽车驾驶机器人系统的研究难点,介绍国内外的发展现状和研究成果,并在此基础上对东南大学自主研发的汽车驾驶机器人与国外驾驶机器人进行了对比分析,给出驾驶机器人用于排放耐久性试验的实车试验结果,验证了驾驶机器人控制性能的有效性,最后对汽车驾驶机器人的发展趋势进行了展望。