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基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统研究 总被引:6,自引:2,他引:6
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等)。以该硬件控制系统为基础,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务,并且控制结果达到并超过ISO/TC204WG14工作组标准化草案NP17361 LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明:该硬件控制系统是切实可行的。 相似文献
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研究开发汽车辅助驾驶技术对提高行车主动安全性具有重要作用,如何正确识别道路线形,并实时主动控制行车速度是当前该项研究中的热点和难点问题。文中通过对公共汽车在下坡、转弯道路运行中的安全速度值范围、安全预警方式、速度控制方式和主动速度控制系统的基本研究,提出了公共汽车主动速度控制系统的基本方案。仿真试验分析结果表明,该安全速度确定方法可行,控制系统方案有效。 相似文献
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缸内直喷天然气发动机开闭环控制系统的研究 总被引:7,自引:0,他引:7
本文介绍了天然气发动机采用缸内直接喷气技术时供气与点火控制系统的设计,实现了开闭环相结合的控制方式,并进行了试验验证。 相似文献
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本文对设计的双燃料发动机电子控制系统硬件结构、软件模块、控制方式及用途进行了详细介绍,并对天然气喷射器流量做了试验。 相似文献
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自行设计了金属带式无级变速器的电流控制系统,并在变速器试验台上进行了试验研究,同时对试验结果进行了分析,结果结果表明,在变速过程中采用调节脉宽调制电磁阀的占空比来控制湿式多离合器的结合过程,工作过程和分离过程是行的,所设计的控制系统和所采用的控制方法能够保证速比控制和夹紧力控制满足实际要求,为进一步在汽车上进行无级变速器试验奠定了基础。 相似文献
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