基于激光扫描技术的铁路限界检测系统

铁路限界包括机车车辆限界和建筑接近限界,均需符合GB 146.1-1983和GB 146.2-1983的规定.建筑接近限界是一个以钢轨顶面为基准,在水平直线上垂直于铁路中心线、接近机车车辆限界的特定尺寸横断面轮廓.在此轮廓内,除了机车车辆和与机车车辆有相互作用的建筑物和设备(站台、车辆减速器、路签接受器、接触网等)外,其他建筑物和设备不得侵入.     

从轨道交通限界联想到乘车文明

轨道交通限界(railway clearances)指的是:为保证交通运输安全而制定的建筑物、设备与运行列车车辆相互间在线路上不能逾越的轮廓尺寸线.轨道交通限界分为建筑限界、设备限界和轨道车辆限界三种,统称轨道交通的基本限界.前二者是位于线路两边的建筑物或设备(与轨道车辆有相互作用的设备如车辆减速器、供电接触网等除外)不容许侵入的轮廓线;后者是列车车辆本身的外缘不容许越出的轮廓线.这两者之间应留出一定的空间,称之为裕留空间或安全空间.裕留空间应考虑到列车在运行中的振动偏移和线路偏移,实际的限界应按照基本限界在横向宽度上适当加大,称 作"限界加宽".限界确定之后,运行中的列车就不会与沿线建筑物或设备发生碰撞.     

曲线地段建筑接近限界内侧加宽量确定方法

为确保机车车辆在铁路线上运行的安全 ,防止其撞击邻近的建筑物及设备 ,线路四周必须有一定的空间 ,对于运行的机车车辆也要限制在一定的尺寸轮廓范围内。为此 ,铁路上规定有机车车辆限界和建筑接近限界。所谓机车车辆限界就是限制机车车辆横断面最大容许尺寸的轮廓图形 ,而建筑接近限界就是沿线建筑物及设备距轨道中心和距钢轨轨面的最小容许尺寸所形成的轮廓图形。机车车辆限界与建筑接近限界之间必须留出一定的空间即安全空间 ,以保证机车车辆不会因运行中产生的正常横向晃动和竖向偏移振动而与沿线建筑物、设备相撞 ,另外 ,安全空间也为…     

宁岢线隧道供电设备建筑限界改善方案的研究

通过对宁岢线隧道供电设备建筑限界不足状况进行研究,并对供电设备建筑限界不足的原因进行了分析,提出了隧道内供电设备建筑限界改善方案,确保超限货物的运输安全。     

铁路限界综合管理信息系统的开发与研究

分析了铁路建筑接近限界管理工作的现状和需求，介绍了“铁路限界综合管理信息系统”的设计功能、数据流程及关键技术。该系统改变了传统的限界检测信息管理方式，提出将超限货物运输管理与限界检测综合管理融为一体的理念，实现了运用计算机的科学化管理。     

曲线地段设备限界的计算原理

对《地铁设计规范》附录A中的曲线地段设备限界计算原理进行了分析,阐述了采用基准坐标系作为曲线设备限界坐标系的缘由和建立曲线地段设备限界计算模式的基本原则,简要介绍了设备限界计算程序和如何制定建筑限界。     

地铁设备限界自动成图系统的开发与应用

根据《地铁限界标准》中的地铁设备限界计算原理,对车辆限界、设备限界的算法进行简化改进,计算出车辆限界、设备限界坐标。以Microsoft Visual Basic 6.0为开发平台,实现直线段和曲线地段地铁设备限界自动计算、自动设计、CAD图的自动绘制,以提高设计效率。通过在北京地铁6号线西延工程初步设计中的应用,验证该算法的可行性和系统使用的灵活性。     

广州地铁1号线车辆和隧道设备限界的确定

分析了广州地铁１号线车辆静态限界包络线和动态限界包络线的确定途径，从而得出隧道设备安装要求的限界。同时介绍了ＵＩＣ５０５国际标准和德国Ｂｏｓｔｒａｂ标准在限界确定中的应用。     

简谈城市轨道交通As车型限界检测

城市轨道交通电客车运行安全,在电客车上线前对轨行区进行限界检测,确保轨旁建筑物、设备、支架、管线等不存在侵限问题,该限界检测方案及装置高效快捷、价格低廉、操作简单,以供同行参考。     

基于移动双目视觉的铁路建筑物限界快速自动检测方法

采用高速、高分辨率CCD相机以优于10-6s时间同步精度获取铁路建筑物限界的移动双目立体图像.提出了基于移动双目视觉测量模型,通过自检校多传感器系统标定和DGPS/IMU集成处理计算各双目图像严密的内、外方位元素,构建立体图像中各要素的空间相对关系.提出基于自动拟合计算的线路中心线空间位置的建筑物限界计算模型,与车辆限界相结合计算建筑物限界参数.设计并开发了一个基于双目视觉的铁路建筑物限界自动检测试验系统,进行铁路建筑物限界自动检测试验,对其精度进行分析和讨论,结果表明可达到标准规定的技术指标.     

便携式线路限界检测仪的设计和实现

介绍了便携式铁路建筑物限界检测仪的工作原理、技术关键、使用效果和特点。该限界检测仪作为限界检查车的补充，可在不中断行车情况下进行隧道、桥梁及附属物的全断面、分段断面和单点等限界的检查。测量数据可实时显示，自动形成图形和标准数据表格。     

地铁设备限界随机因素分析

建立不同随机因素取值原则下设备限界轮廓,对其轮廓尺寸、可靠度与造价进行比较分析。依据《地铁限界标准》进行地铁设备限界公式梳理,对得到的设备限界公式中的随机因素的性质进行分析;根据设备限界随机因素性质、随机因素取值原则与设备限界可靠度的关系,对比不同可靠度、不同随机因素取值原则下各部位设备限界;最后就不同可靠度下不同随机因素取值原则对造价的影响,提出随机因素造价曲线。研究结果表明:选取适当的随机因素取值原则既能保证设备限界的高可靠度同时也能减小轮廓尺寸、降低造价,为以后地铁设备限界的计算、设计等工作提出参考。     

区段综合限界计算方法的研究

通过对区段内建筑物限界资料数据结构的分析，研究采用线性规划单纯形法计算区段综合限界的方法。该方法可以广泛应用于超限货物运输组织和工程管理部门。     

铁路限界管理系统运用管理优化的探讨

结合铁路限界管理系统运用与管理实践,阐述铁路限界管理系统的功能模块功能及作用。为进一步优化铁路限界管理系统运用管理,探讨铁路限界管理系统在曲线上建筑限界折减、设备限界台阶形断面数据录入、孤立点的图形化标识、线路区段划分、系统操作界面、线路基础数据维护、限界管理人员业务素质等方面存在的问题及优化对策,为智能铁路运输的发展提供线路环境基础数据支撑。     

基于激光摄像技术的设备限界检测与图像融合拼接

将激光摄像技术运用到地铁设备限界检测,对相邻摄像机不重合、不完整的检测轮廓进行融合拼接。根据分析所得到标定精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处出现检测轮廓数据出现不重合、完整的原因,采用迭代最近点(ICP)算法并结合杭州地铁二号线地铁设备限界的检测轮廓数据,对所检测设备限界不完整的轮廓进行融合拼接。研究结果表明:基于激光摄像技术检测技术能够更加快速、高效的实现设备限界的非接触式检测;采用ICP算法实现精度较差摄像机与相邻摄像机视觉重合远处设备限界检测轮廓的融合拼接,可以使设备限界检测更加完整、可靠,对保障地铁的安全运行具有现实意义。     

铁路建筑限界管理信息系统

铁路建筑限界资料的形成是一项涉及面广、多层次多专业、建筑物及设备类型复杂、时效性强的综合性工作。长期以来,主要依赖手工录入、人工汇总分析及相关人员的个人经验,与超限货物运输的需求很不适应。铁路建筑限界管理信息系统以网络技术、计算机绘图技术、软件技术及地理信息系统为依托,将大量的限界数据通过计算机处理,最大限度地减少了人工处理过程,可实现网络动态化实时限界管     

关于时速300-350km客运专线铁路基本限界的探讨

对客运专线与既有线的铁路基本限界进行分析，结合正在实施的客运专线信号设备安装施工以及作者参与的信号设备安装标准编制等，提出对客运专线基本限界的几点想法。     

有轨电车曲线段设备限界计算模型研究

根据有轨电车、线路、轨道等技术参数和直线段下设备限界控制点,采用解析几何方法,导出不同编组类型有轨电车曲线段曲线几何偏移引起的加宽和加高量计算公式。结合《地铁限界标准》(CJJ96-2003)中计算公式,建立水平曲线段设备限界控制点坐标的计算模型。利用Matlab软件中的图形用户界面GUI开发了曲线段设备限界计算软件,并通过实例计算验证了该软件的可行性和有效性,为计算有轨电车曲线段设备限界提供了一种有效方法。     

适用于120~160 km/h的地铁工程盾构隧道限界分析

随着地铁运营速度的提高,乘客舒适度要求提高,目前国内传统地铁盾构隧道断面不再适合。通过对国内既有工程盾构隧道尺寸的调研,结合北京新机场线的最新研究成果,通过速度对设备限界的影响、隧道阻塞比对盾构隧道断面尺寸的影响以及供电制式对盾构隧道断面尺寸的影响等分析,提出了制定盾构隧道断面限界的方式,并在相关工程中进行应用。     

城市轨道交通车辆司机室加长后车辆限界的计算

推导适用于城市轨道交通车辆司机室加长后车辆限界变化量公式,并以B1型车为例对司机室加长后的限界增量作了计算(含曲线地段的设备限界)。通过计算、分析,指出一般情况下头车适当加长后,车辆限界仍能符合工程设计设定的限界,可为城市轨道交通工程设计中的车辆选型提供重要参考。