龙门吊自动装卸系统设计

随着港口集装箱运输的不断发展,港口对设备机械化和自动化的要求越来越高。龙门吊是港口重要的集装箱作业机械设备,其作业效率直接影响堆场效率和集卡效率,进而对港口效率及成本产生影响。     

宁波北仑国际集装箱码头有限公司创新装卸模式 轮胎式龙门吊在集装箱铁路港站的应用项目通过验收

<正>2012年11月26日,由宁波北仑国际集装箱码头有限公司承担研究的轮胎式龙门吊在集装箱铁路港站的应用项目通过了宁波市交通运输委员会的验收。宁波北仑国际集装箱码头有限公司是宁波港股份有限公司与和记黄埔合资组建的一家公司,是国家批复的《全国铁路集装箱中心站总体规划方案》中18个城市中心站之一。该公司铁路场站主要设备为正面吊运机,装卸效率低下。原有2     

一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统

轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。     

能量回馈技术在集装箱龙门吊节能降耗的应用与探讨

<正>2012年7月,我国发改委出台的《"十二五"国家战略性新兴产业发展规划》将节能环保列为国家重点发展的七大战略性新兴产业之一。而港口码头作为能耗大户,可在节能降耗方面做出非常大的贡献。目前,集装箱龙门吊上使用的仍是传统变频器,其将龙门吊下放重物而产生的能量通过制动电阻以热的形式消耗掉,造成巨大的能源浪费。针对此部分能量的回收利用,论文采用超级电容储能的方式实现龙门吊的节能降耗,但是目前由于超级电容的价格和维护成本较高,经济可行性较     

龙门吊拖车警示系统在集装箱码头的应用

长期以来,我公司的集装箱拖车在堆场龙门吊装卸箱作业后的离走都是根据龙门吊司机口头或手势指挥来操作的,经常出现操作失误,在吊具还未完全开锁或闭锁时开动拖车,导致集装箱被刮倒或吊具被拖拉等重大事故。     

GPS系统在轮胎式场桥自动化改造中的研究及应用

集装箱码头进入了智慧港口的新时代。大型装卸设备的自动化升级改造已成为智慧港口建设的重要内容,轮胎式集装箱场桥（RTG）作为堆场作业的主力装卸设备,其自动化改造是传统人工堆场向自动化堆场升级的重要工作。RTG的自动化改造过程中,设备定位尤其是大车厘米级精准定位是实现自动化作业的保证和关键技术之一。本文通过对GPS在码头应用上的分析,结合实际案例的展示,对GPS定位技术在RTG自动化改造中相关应用进行探索,旨在为GPS定位技术在港口设备自动化建设改造中的应用推广提供启发和参考。     

轮胎式集装箱门式起重机“油改电”技术应用研究与实践

集装箱运输作为一种具有运输效率高、经济效益高、服务质量高等特点的运输方式,发展迅速。轮胎式集装箱门式起重机（简称“RTG”）是集装箱码头堆场装卸的主要设备,具有可灵活转场作业、堆场利用率高、工程投资少等特点,因而被广泛采用。目前世界上在用的7500多台专业化集装箱门式起重机中,RTG占到90％以上。     

集装箱自动导引车系统的应用及技术特性分析

结合两个码头的实例,介绍集装箱自动导引车系统的发展及应用情况,分析比较系统的设备配置、岸边及堆场的布置情况及技术特点。     

西门子PLC在混烧控制系统中的应用

随着节能环保越来越受到重视,燃烧器燃烧系统逐渐向多燃料的混合燃烧方式发展,对燃烧器控制有了新的要求。为此,提出了基于西门子PLC（Programmable Logic Controller）控制系统下的多燃料混烧解决方案,针对混烧燃料不同成分的热值关系,通过燃料流量和风量配比的控制,达到节能环保的要求。实际应用表明,所...     

PLC及网络技术在高速公路供电系统中的应用

高速公路供电系统的安全可靠是确保高速公路机电设备正常运转、维护高速公路安全畅通的重要基础。在现场调研的基础上，根据高速公路供电系统的特点和具体条件，提出建立高速公路供电监视控制与数据采集（supervisory control and data acquisition，缩写：SCADA）系统。将可编程控制器应用于高速公路沿线各变电站（所）供电系统的监控；计算机用于各重点路段监控站和中心的管理；采用网络技术，构成分层分布式自动化系统，以满足现代高速公路供电系统的自动化发展需要。     

GPS技术在集装箱码头的应用

随着国际航运市场竞争日益激烈,远洋集装箱船舶日趋大型化,对集装箱码头装卸技术的要求也越来越高。当前全球正经历百年不遇的金融危机,国际航运市场进人萎缩期,港口企业应该以此为机遇,从技术和管理创新上增强企业核心竞争力。     

整体顶升技术在连续曲线梁桥纠偏中的应用

以某地进港立交桥维修加固工程为依托,采用PLC液压同步控制系统及定位千斤顶系统将现浇连续曲线梁桥同步整体顶升,设立临时多向支座系统,释放由桥梁侧倾不完全复位引起的内力及变形,然后用安装在侧面的千斤顶对桥梁进行纠偏复位并更换原有支座等部件,该工艺为今后类似结构的纠偏加固施工提供借鉴。     

计算机在交通信号灯智能控制系统设计中的应用

交通控制不仅是一个实时的控制系统而且是一个具有随机性、非线性、不确定性的复杂系统,该篇讨论了运用PLC(可编程逻辑控制器)控制技术和模糊控制方法的交通信号控制系统并讨论了如何采用与计算机之间的通讯链接技术完成交通对象的复杂控制和运用模糊控制原理,将人的控制经验及推理过程纳入系统自动控制当中,使车辆行驶和道路导航实现智能化.     

虚拟仿真优化技术在外高桥五期工程总体设计中的应用

基于离散事件动态系统和系统仿真理论,文章在专用仿真语言witness的平台上,研究开发了集装箱码头装卸系统的仿真模型,对外高桥五期集装箱码头的水平运输、前沿宽度、泊位系统等初步设计方案做了深入的仿真分析,做出了最优设计选择。模型动态显示整个码头运行过程,可分析码头装卸系统中各种性能参数。模型的成功应用说明虚拟仿真优化技术将在今后的码头设计中发挥更大的作用。     

BIM技术在大型集装箱码头工程设计中的应用

上海国际航运中心洋山深水港四期工程是国内首个全自动化集装箱码头,以此为依托,针对BIM技术在集装箱码头工程设计中应用的问题进行总图、水工、机械等相关专业BIM技术应用的研究,将BIM技术与传统二维设计模式相融合,采用欧特克BIM系列软件以及探索者BIM协同平台,得出全自动化集装箱码头BIM总体设计技术路线,重点对BIM协同设计平台的应用流程以及设计相关专业的BIM应用方法进行探讨,为全自动化集装箱码头从传统二维设计向基于BIM技术全生命周期设计应用的转变提供参考。     

ARMS在船舶操纵性试验中的应用

基于传统自由自航模,开发了可控船模研究系统(ARMS),该系统可以高效率完成传统自航模操纵性试验,并且有望开展新型操纵性试验.该系统以可编程逻辑化控制器(PLC)作为运动控制系统的核心装置,按照控制器内部编写的控制程序,通过控制舵角以及主机(电机)转速,开展操纵性试验.通过连续回转操纵性实验,验证了该系统的可靠与有效,并为进一步的研究开发奠定了很好的基础.由于国外相似系统,很少采用PLC控制器作为自动化控制的核心部件,因此,该系统在灵便性与技术可靠性上具有一定优势.     

钢结构防腐技术在自动化码头工程中的应用

钢结构腐蚀问题一直以来是近海港区钢结构设计难点,目前国内外针对近海港区钢结构防腐的应用研究较少。本文基于钦州大榄坪某自动化集装箱码头改造项目,对近海港区工业钢结构常用的防腐技术进行研究,分析了各种钢结构防腐技术的防腐原理、性能差异、防腐效果以及适用场景,并结合本项目进行涂料防腐体系的经济技术对比,提出了符合近海港区钢结构防腐设计的技术方案和施工维护要求。通过项目实施证明该防腐方案效果较好,为类似项目提供了参考。     

高新技术在集装箱机械上的开发和应用(二)

<正> 九、大跨距RMG或龙门吊大车纠偏监控装置 随着大车跨距的加大,由于机械(岸桥、场桥)的几何中心与质量中心不重合。因此在大车起制动时,因惯性力的作用,整机有扭转趋势,即发生“啃轨”现象。由于大车的行走速度不高(45米/分),微小的“啃轨”问题是可以被接受的。 在RMG(轨道或场桥)日益受到重视的今天,由于它跨距大,行走速度高,必须处理好它的“啃轨”问题。ZPMC正在研制开发如下三种防“啃轨”措施: 1) 利用全站仪测量。全站仪是一种利用激光原理高精度测量仪器,当两侧出现偏差给出信号,调整两侧大车转数予以纠     

AI自动装车技术在智慧港口的应用

利用自研AI检测算法对激光雷达点云的动态数据进行实时分析,结合散杂货码头操作系统(BTOS)实现散杂货码头散料装车自动化。散料装车自动化系统主要由激光雷达、PLC、料位计雷达、车牌识别相机和AI工作站等组成,能够通过准确识别车体平面、落料区域车前栏板、料位情况、装载设备状态等关键信息,自动识别不同车型,将数据传送到PLC后控制料口的开关,实现散料装车自动化。通过AI自动装车技术在散料装车自动化上的应用,能够提高码头散料装车的准确性和作业效率。