非接触式计数器在道路疲劳试验中的应用

道路疲劳试验的内容之一,就是用车辆在被测路基上进行反复多次的碾压,并将碾压的次数,作为综合分析被测路基的一个重要参数.道路疲劳试验常见的计数方法,多采用人工计数或用机械传动控制点动开关的电子计数.本文在分析了上述两种计数方式存在的弊病后,提出了一种原理先进、性能优越的非接触式计数器,经实践证明,效果良好.     

非接触式计数器在道路疲劳试验中的应用

道路疲劳试验的内容之一,就是用车辆在被测路基上进行反复多次的碾压,并将碾压的次数,作为综合分析被测路基的一个重要参数.道路疲劳试验常见的计数方法,多采用人工计数或用机械传动控制点动开关的电子计数.本文在分析了上述两种计数方式存在的弊病后,提出了一种原理先进、性能优越的非接触式计数器,经实践证明,效果良好.     

高速公路的中线测设

本文简述高速公路中线测设的主要工作，包括：经纬仪导线复测，中线控制点测设，中线复测和调整，中线的固定等，介绍了各项工作的技术要点和注意事项。     

一种基于模糊量相似度测量的模糊数据关联方法

介绍了一种用于汽车雷达多目标跟踪的模糊数据关联方法，这种基于模糊量相似度测量的方法简单，便于实现，首先将传感器的量测值与目标的估计值模糊化，然后计算两个模糊量之间的相似度，得到相似度矩阵，最后根据相似度的大小确定量测与目标之间的关系，蒙特卡洛仿真验证了这种方法的有效性。     

非接触量测在大断面黄土隧道施工中的应用

分析了传统监控量测方法在大断面黄土隧道施工中的局限性,提出采用非接触量测的方法对大断面黄土隧道初期支护变形进行监控量测,分析黄土隧道初期支护的变形特点和规律,结果表明,利用非接触量测进行黄土隧道初期支护的监控量测可以克服施工干扰、降低劳动强度,极大地提高了作业效率。     

关于线路坐标计算公式的推导

运用已给的控制点坐标、方位角和线路曲线要素,推导出一种计算线路中桩、边桩以及与线路非正交交叉的相关点位坐标（如桩基、附属物等）的简易方法,从而给线路测设带来方便。     

CASIO fx-4500PA计算器与全站仪的配合应用

在公路建设中使用全站仪配合fx-4500PA计算器应测距离程序，检查复核公路设计部门提供的导线控制点坐标，效果较好，可推广使用。     

全站仪对边测量在大断面隧道非接触式变形量测中的应用

介绍了全站仪对边测量在大断面隧道非接触式变形量测中应用的原理和方法,与传统的接触式量测相比,非接触式量测具有测线两点不需要通视、任意点设站、免棱镜、仅整平不需对中等优点,极大地提高了现场的工作效率,对类似工程具有参考意义。     

山区公路控制点复测分析

控制测量是最基本、最重要的测绘工作。由于公路建设周期长,设计单位提供的导线控制点经历了初测、定测、施工图设计、招标投标阶段至开工建设,少则一年,多则二、三年的时间,而且高等级公路修建的地区经济都较发达,人口密集,平面高程控制点有可能产生位移或破坏。根据国际国内招标项目FIDIC条款的规定及施工合同工期的要求,道路施工     

山区公路控制点复测分析

控制测量是最基本、最重要的测绘工作。由于公路建设周期长,设计单位提供的导线控制点经历了初测、定测、施工图设计、招标投标阶段至开工建设,少则一年．多则二、三年的时间．而且高等级公路修建的地区经济都较发达,人口密集,平面高程控制点有可能产生位移或破坏。根据国际国内招标项目FIDIC条款的规定及施工合同工期的要求,道路施工单位在施工放样前必须对原有控制点进行平面及高程检测,检查其稳定可靠度,对丢失或破坏的导线点进行恢复与补设,这是必要的一步。     

Camera calibration with 1D rotating objects

In this paper, we use 1D rotating objects to calibrate camera. The calibration object has three collinear points. It is not necessary for the object to rotate around one of its endpoints as before; instead, it rotates around the middle point in a plane. In this instance, we can use two calibration constraints to compute the intrinsic parameters of a camera. In addition, when the 1D object moves in a plane randomly, the proposed technique remains valid to compute the intrinsic parameters of a camera. Experiments with simulated data as well as with real images show that our technique is accurate and robust.     

Real-time follow-up head tracking in dynamic complex environments

In the modes of both object motion and camera motion, an enhanced Camshift algorithm, which is based on suppressing similar color features of background and on joint color probability density distribution image, is proposed to real-time track head in dynamic complex environment. The system consists of face detection module, head tracking module and camera control module. When tracking fails, a self-recovery mechanism is introduced. At first the Adaboost face detector based on Haar-like features is implemented to find frontal faces, the false positive is filtered according to the skin color criterion, and the true face is used to initialize the tracking module. In hue saturation value (HSV) colorspace, the hue-saturation (H-S) histogram of face skin and the saturation-value (S-V) histogram of hair are built to produce the joint color probability density distribution image, and this is intended to realize the head tracking with arbitrary pose. During tracking, region of interest (ROI) is introduced, and the color probability density distribution of a specified background area outside the ROI is learned, similar color features in the head are suppressed according to the learning result. The background suppression step is intended to resolve the problem that the tracker maybe fails when the head is distracted by backgrounds having similar colors with the head. A closed loop control model based on speed regulation is applied to drive an active camera to center the head. Once tracking drift or failure is detected, the system stops tracking and returns to the face detection module. Our experimental results show that the presented system is well suitable for tracking head with arbitrary pose in dynamic complex environments, also the active camera can track moving head smoothly and stably. The system is computationally efficient and can run in real-time completely.     

基于道路标线的交通事故现场摄影测量研究

论述了基于普通相机的交通事故现场测量技术基本理论,提出了一种利用道路标线作为标定参考物的新的标定方法,在小波多尺度边缘检测基础上,利用Harris角点提取对图像进行分析处理,对影响摄影测量精度的有关参数进行了简要描述,对一个实际事故现场的部分数据进行了分析,验证了设计的算法。     

均匀选点在全局优化中的应用

以常规优化方法为基础,把实验设计方法之一———均匀设计引入优化设计中,在对全局最优解不要求十分严格精确的情况下,能够方便快捷地近似求出各种性态复杂的多维多峰函数全局最优解.该法避免了优化设计中初始点选点的盲目性,当均匀选点个数足够多时,近似全局最优解能够无限接近全局最优解.给出了计算实例.     

改进的光照不变道路检测算法

针对大多数道路检测方法存在光照变化敏感,阴影导致误检、漏检等问题,提出了一种改进的光照不变道路检测算法.首先将道路图像RGB空间转换为几何均值对数色度空间;然后根据Shannon熵确定相机轴标定角θ,利用Chebyshev理论去除θ奇异值,得到光照无关图Iθ;其次通过随机抽样方法提取道路样本点,包括道路基准样本点和道路参考样本点;最后建立道路置信区间分类器,将道路从背景中分离出来.实验结果表明,该算法能很好地消除光照变化和阴影对道路检测的影响,检测精度高,能满足实际道路检测实时性要求.     

基于PSO的多叶准直器PID控制器参数优化研究

针对放射治疗系统中多叶准直器叶片位置精度的控制要求,描述了适形放射治疗装置中多叶准直器的结构和工作原理.把驱动多叶准直器叶片运动的无刷直流电机作为被控对象,提出了基于PSO算法的PID控制器的设计方法.首先,对无刷直流电机进行了建模,而后,采用基本粒子群算法对无刷直流电机的PID控制器各项参数进行优化,以保证多叶准直器叶片的到位精度,满足适形放疗的要求.仿真结果表明所使用的方法能较好地满足多叶准直器叶片位置控制的精度要求,各项控制指标明显优于传统整定方法.     

基于图像叠合的工程机器人立体视觉系统

立体视觉系统为遥操作工程机器人增加了视觉反馈.在对三目摄像机获取的3幅图像进行图像叠合的基础上,对比分析、求解3幅图像的视差来获取物体的视差图与深度图,进而获取物体的真实坐标,以利于三维物体重新构建.实验结果表明,利用叠合后的图像进行处理、计算,能够准确地实现三维物体的定位.     

Viewpoint manipulation for interactive television by using human pose estimation

In current interactive television schemes, the viewpoints should be manipulated by the user. However, there is no efficient method, to assist a user in automatically identifying and tracking the optimum viewpoint when the user observes the object of interest because many objects, most often humans, move rapidly and frequently. This paper proposes a novel framework for determining and tracking the virtual camera to best capture the front of the person of interest (PoI). First, one PoI is interactively chosen in a segmented 3D scene reconstructed by space carving method. Second, key points of the human torso of the PoI are detected by using a model-based method and the human’s global motion including rotation and translation is estimated by using a close-formed method with 3 corresponding points. At the last step, the front direction of PoI is tracked temporally by using the unscented particle filter (UPF). Experimental results show that the method can properly compute the front direction of the PoI and robustly track the best viewpoints.     

交通重点目标毁伤模拟计算

通过对交通重点目标的价值分布和功能结构进行分析,建立交通重点目标的功能模型和价值模型,根据目标的大小、形态和对精确制导武器弹着点的模拟,建立了目标毁伤模拟计算模型,从功能和价值两个方面给出了目标在精确制导武器打击下的毁伤概率计算方法,以期为交通重点目标易损性的评估或伪装防护措施的制订提供依据。