康耐视视觉系统解决方案提升了“拾放(pick-and-place)”应用环境的灵活性

<正>德国Engelhard Technologie公司是一家为汽车行业生产碳烟过滤器的全球知名生产商。该公司通过使用康耐视的In-Sight视觉传感器有效地提高了流水线的生产效率。Engelhard Technologie公司位于Nienburg的工厂使用机器人进行零件生产。为了优化使用在汽车行业的碳烟过滤器的生产过程,该公司采纳     

基于ABB机器人视觉引导抓取的应用

视觉是一个三维空间物体位置测量的传感器系统,特别适用于机器人引导任务。根据传感器种类分为2D和3D视觉系统。视觉系统在汽车工业界的典型应用包括涂胶检测、定位拧紧、焊接检测和工件的装配、零件搬运等。随着智能制造概念的提出,视觉系统技术的应用蓬勃发展,应用范围逐渐扩大,逐步进入高端智能装备行业。本文阐述视觉搬运工艺布局、主要设备、视觉机器人控制过程,介绍视觉测量方法及实现过程,对于推广智能制造具有重要意义。     

以最优质的技术与服务为中国汽车行业提供全方位支持—访ABB机器人动力总成部高级工程师方案经理徐金连

ABB集团致力于研发、生产机器人已有30多年的历史,并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人,并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务,以及最大的机器人装机量。在工业机器人行业,ABB是当之无愧的领先者。     

浅谈玻璃涂胶工作站的设计应用

某公司为了保证产品的一致性和工艺参数的稳定性,提高产品质量,提升生产效率,特引入机器人涂胶工作站。机器人涂胶工作站具有生产节拍快、工艺参数稳定、产品一致性好、生产柔性大等特点。     

商用车的供应链体系建设

<正>英国著名经济学家克里斯多夫曾说:"市场上只有供应链而没有企业。"广义供应链是指产品生产和流通过程中所涉及的原材料供应商、生产商、分销商、零售商以及最终消费者等成员通过与上游、下游成员的连接组成的网络结构。     

一种汽车行业供应链智能制造的发展综述

本文克服了传统焊接机器人工作站规划布局方法的不足,提出了具备数字化机器人柔性焊接线的规划,该焊接线具备生产数字化管理和多产品柔性生产能力.本文以某汽车生产企业的点焊机器人工作站规划布局为案例,?展望了供应链智能制造的发展趋势.     

深水作业

水下机器人和潜水艇可助石油生产商一臂之力，工程师们坐在海上石油钻井船或生产平台上舒服的驾驶舱中，就可以让他们的“手和眼睛”在海底工作。与以前派遣潜水员在危险的深水区作业相比。远程控制水下机器人可以降低水下的风险。     

竞赛用吸尘机器人电路的研究和设计

分析了竞赛规则,确定了机器人的主要功能,为实现相应功能分别设计了单片机电路、电源电路、电动机驱动电路、灰度传感器电路、障碍物传感器电路和串口通信电路,电路经过在Proteus软件中仿真,表明其能够实现机器人的功能要求。     

智驾科技MAXIEYE定位于Tier 1.5,以感知赋能未来出行

正无人驾驶是未来出行的终极目标,而安全始终是无人驾驶车辆的"铠甲"与"软肋"。作为自动驾驶车辆的眼睛,传感器在其演进过程中发挥着重要作用。创立于2016年的上海智驾汽车科技有限公司(智驾科技MAXIEYE),是一家专注视觉感知技术创新的领先智慧驾驶产品供应商,秉持"Power to Sense感知的力量"的品牌标语,为智慧出行产业链提供丰富产品及场景化应用方案。     

自动化冲压线板料智能视觉对中系统的控制研究

为提高汽车冲压件生产效率,扩大产能,降低人工成本,急需对传统冲压线进行智能化、自动化的生产改造。改造中为了解决从板料拆剁区到冲床上料间板料传输位置偏差的棘手问题,集成应用冲压板料的智能视觉对中系统,实现了对冲压板料位置误差的智能化自动识别及机器人自动更新抓取程序轨迹,满足了快速冲压线的生产需求。传统人工操作冲压线的自动化改造不仅实现了效率产能的提升,还节约了人工生产成本。机器人视觉对中系统的系统集成应用及调试方法,对同行业的人工冲压线自动化改造具有一定的参考与借鉴价值。     

汽车装配技术的最新发展

1.机器人在汽车装配中被广泛采用挡风玻璃安装。一般采用两台机器人,并配有真空吸盘和传感器,一台涂敷密封剂,一台将挡风玻璃装入窗框。车轮安装。如德国库卡机器人公司生产的车轮自动装配系统,轮毂孔的位置和形状由电视—图像系统测定,装车轮采用六轴机器人。仪表板安装。如法国雪铁龙公司耐奥装配厂仪表板安装,先将仪表板分装成整体后,再用机器人将仪表板装在驾驶室前面板上,然后自动进行功能检测和校正。     

对商用车传统轮辋生产线自动化改造升级工艺方案的探讨

针对某商用车企业现有传统轮辋生产线制造工艺落后、用工较多、劳动强度大的情况,基于进一步提升车轮质量和生产线自动化水平,对现有生产线自动化改造工艺方案进行探讨。本方案引进了轮辋自动弯曲生产单元、机器人视觉引导系统、机器人柔性打磨系统、轮辋轮辐自动焊接工作站等生产单元,通过搬运机器人、搬运专机与自动输送辊道相配合的方式实现了车轮生产线自动化连线生产,并对生产线改造费用估算情况以及产生的效益进行了阐述,以期能给车轮生产企业生产装备的提升带来一定的借鉴和参考价值。     

执行REACH法规要求，有助生产商提升供应链管理质量

欧盟于2007年6月实施的REACH法规,旨在保障人类健康及保护生态环境。根据REACH法规,在2008年6月1日至12月1日的预注册期内,生产或出口货物至欧盟的零售商、品牌拥有人、生产商及出口商,须提供与产品有关的"化学物质"、"配置品"及"物品"的化学物质安全资料。供应商难以达到REACH法规要求若不得要领,想要了解在生产过程供应链所使用     

镀锌层三价铬钝化膜耐蚀性的影响因素

从零件表面防护等级设计、生产现场管理、钝化工艺参数控制和封闭工艺4个方面分析了镀锌层三价铬钝化膜耐蚀性的影响因素。结果表明,汽车主机厂要获得高耐蚀性能的三价铬钝化产品,电镀材料供应商的技术工艺水平是关键所在,同时电镀生产商的生产现场管理水平也不容忽视。     

康耐视适用于智能型座椅的智能化检测解决方案

作为全球领先的汽车零部件供应商,德国恺博(Keiper)集团主要生产汽车金属座椅部件和结构。公司在流水线上实施使用视觉技术的质量控制,不仅使流水线具备灵活性,而且在不到一年的时间带来了投资回报,并且提高了生产效率。使生产过程更为灵活和可靠恺博的产品范围满足汽车行业对智能调节器系统和创新型座椅结构(前部和后部)的要求。公司德国工厂的团队正寻找新的解决方案,     

飞驰的激情

巴斯夫为摩托车生产商及其供应商提供智能化、前沿的解决方案、作为全球领先的化工公司,我们是化工行业里最大的机动车相关产品和解决方案供应商。凭借广泛的技术,包括涂料、催化剂、热塑性工程塑料、聚氨酯、冷却液和制动液,我们积极开发和提供创新产品,     

机器人在车身焊装生产线中的应用分析

主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预计工业机器人在汽车工业中的作用日益突出,应用中存在的问题也将逐步得到解决。     

美国翰德森公司的客车空气悬架系统

美国翰德森(HENDRICKSON)公司是专业从事中重型车辆悬架系统设计和制造的跨国公司,是世界上最大的悬架供应商.该公司成立于1913年,1926年开始生产悬架系统.目前,翰德森公司不仅是北美所有车辆生产商的主要供应商,同时也是欧洲、澳大利亚、日本和拉丁美洲等许多车辆生产商的供应商.     

蠕动式悬索桥主缆检测机器人研制

针对悬索桥主缆坡度大、直径大，索夹及附属结构障碍和人工检测存在作业难度大、效率低、盲区多、安全风险高的工程难题，设计了一种可实现主缆智能化检测的蠕动式悬索桥主缆检测机器人。该机器人通过模拟生物攀爬动作，以主缆检修道扶手绳为攀爬载体，一组抱靴夹紧扶手绳，一组抱靴松开向前移动，2组抱靴交替开合，实现蠕动攀爬，并通过携带的视觉传感器阵列，对悬索桥主缆进行全覆盖检测；同时，分析研究了主缆检测机器人沿扶手绳攀爬的力学特点和运动功能，对其适应性和可靠性进行了实桥测试。结果表明，机器人可沿主缆平稳运行，顺利越过索夹，获得主缆全覆盖检测图像数据。     

机器人车身涂胶系统的应用

机器人喷涂系统首先应用于整车表面涂装。随着3D视觉影像技术的不断成熟和胶体控制工艺模型的逐步完善，机器人车身涂胶系统也获得了实际应用。结合上海通用汽车南厂油漆车间的应用实例，介绍了机器人车身涂胶系统的结构、工作原理以及在实际应用过程中出现的问题及其解决方案等内容。