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为提升船舶企业焊接自动化率,研究面向机器人焊接的小组立三维结构模型处理、复杂结构机器人焊接仿真、复杂结构焊接工艺数据库等关键技术,以提高船舶部件的焊接效率和质量.明确船舶小组立复杂结构智能焊接装备应用方案:针对加工对象梳理焊接流程;利用软件建立工艺数据库以实现焊接数据处理;完成控制系统设计和总体结构优化.利用该方案构建... 相似文献
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一、前言据日本三菱重工技报1985年第4期中报道,三菱重工业公司在船舶建造和金属结构制造中,特别是焊接工程中正在逐步加速实现机器人焊接。目前,能适用于焊接的机器人种类有多关节型、直交轴型和圆筒坐标型,或把这些型式结合而成的组合型,但这些焊接机器人一般都是用于各种固定的焊件。为了扩大焊接作业范围,有把焊机与门架式滑动小车机构配合使用,这样就可使焊接机器人能 相似文献
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杜宜芸 《华东船舶工业学院学报》2007,21(6):20
日前,由我校与昆山华恒焊接自动化工程技术研究中心、上海外高桥造船有限公司联合研制的国内第一条“船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线”在昆山完成,并顺利通过江苏省国防工办组织的成果鉴定,达到国内领先、国际先进水平。目前该项机器人生产线在外高桥造船有限公司投入使用,标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。 相似文献
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经过1年多的攻关,国内第一条“船用机器人柔性焊接生产线”在江苏昆山研制成功。它的研制成功,解决了国内船舶制造焊接专机无法克服的焊接装配间隙大且不均匀的技术难题,与单人单机相比,工作效率提高5倍以上,焊接质量也大幅提升。该生产线由昆山开发区博士后工作站华恒公司分站邹家生博士带队研发。 相似文献
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舰船有色金属焊接材料的发展与应用 总被引:2,自引:0,他引:2
本文综述了船舶有色金属焊接材料的发展与应用,主要有船舶焊接技术现状、铝合金焊接材料发展、钛合金焊接材料发展、铜合金焊接材料发展、新型焊接材料及其应用和发展趋势等方面。本文提出在造船业中应重视焊接机器人、数字化焊接电源和激光、搅拌摩擦焊和高效焊接等新工艺技术的发展与应用。 相似文献