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罗经是船舶上指示航向的航海仪器,是保障航海安全的重要设备。国际海事组织(IMO)规定:远洋舰船必须配备罗经。罗经包括磁罗经和电罗经。磁罗经作为重要的导航仪器在海洋船舶上的使用已有十分悠久的历史,并且因现代磁罗经具有结构简单、使用方便、在一般航行区域性能可靠及不依赖外界条件的特点,故仍作为必备导航仪器。但由于磁罗经精度不高,所以在实际应用中,一般以电罗经为主,磁罗经为辅。 相似文献
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我国千吨以下船只,安装有电罗经者较少,大多只有一个磁罗经,安装在驾驶室内。而在这些船上,装有最先进的GPS导航仪者不少。它既可以用于定位、航路点导航等,又能显示船行方向。有些船主就认为有了GPS导航仪,磁罗经作用不大了;罗经的自差也不消除。而有些船长,从实际操船中体会到,磁罗经对于操纵船只保持航向,或转入新航向等是不可缺少的。GPS是将导航仪自身测定的几个连续的(不一定是在一条直线上)船位连线平滑以后,得到平滑后的连线方向,作为这段时间的航行方向。 相似文献
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磁罗经是IMO规定的海船必备的导航仪器。由于地磁场、船磁场的变化等会造成磁罗经差的变化,因此,船舶驾驶员须进行磁罗经差的测定,正确引导船舶航行。目前,海上测定罗经差的方法有观测陆标方位法、罗经航向比对法、GPS船位法和天测罗经差法等。其中,天测罗经差是最常用的方法,也是IMO对船舶驾驶员晋级考试与评估的重要内容。 相似文献
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模糊故障树分析在电罗经故障诊断系统中的应用 总被引:5,自引:1,他引:4
电罗经是舰船上必备的导航装备,能够向其他设备提供精确的航向信息。但是电罗经结构复杂,引起设备不能正常运行的故障发生的概率又具有不同层次的模糊性、不确定性,难以直接进行准确判断。一旦出现的故障不能及时排除,将会严重影响航行。本文简要的介绍了模糊集理论,并针对某型电罗经故障发生概率具有模糊性和不确定性的特点,将模糊集理论引入故障树分析,并对电罗经各个环节发生故障时所遇到的各种模糊信息进行了科学的、定量的处理。试验证明,该方法能够解决传统故障树分析不能处理同时存在随机不确定性和模糊不确定性的故障事件的问题。 相似文献
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文章主要围绕磁罗经的指向原理、船舶磁性的变化及其对磁罗经的影响、船舶航行和磁罗经密不可分的关系进行阐述,一方面介绍了磁罗经的基本原理,另一方面说明了磁罗经在保证船舶安全航行的过程中所起的重要作用。 相似文献
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本记叙了其两次电罗经故障的经历,分析了对电罗经和磁罗经管理和养护的重要性,提出了用磁罗经操舵航行的基本做法和应注意的一些问题。 相似文献
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本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。 相似文献
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船舶法定检验规则中明确规定,磁罗经是船舶配套不可缺少的导航仪器。磁罗经罗盘所用磁钢的磁矩M和矫顽力Hc的量值,是磁钢的两项重要指标。在磁罗经国际技术条件中有明确要求。 相似文献
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磁罗经是确保船舶航行安全的一种传统而有效的助航设备,也是有关国际公约明确规定必须强制配备的导航仪器之一。能否保证磁罗经处于有效和无误的工作状态是各港口国对船舶实行安全监督管理中的一项重要内容,它直接关系到海上人身和财产的安全。因此,磁罗经自差的测定尤为重要。 相似文献
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基于最小二乘法的电罗经匀转向航向误差修正方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为减小舰船匀转向情况下电罗经的航向误差,提高电罗经指向精度,在分析某型罗经实测数据基础上,利用最小二乘法建立其误差模型,并对模型参数进行了估计。实践表明,该方法用于电罗经航向误差补偿效果较好。 相似文献
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卫星罗经的原理及其应用 总被引:3,自引:0,他引:3
罗经是为船舶提供航向的航海仪器,在比较了陀螺罗经和磁罗经不同特点的基础上,介绍了一种新的指向仪器—基于GPS接收机的卫星罗经的系统组成、工作原理及其应用。 相似文献
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经过长期的理论研究与实践探索,制作了磁罗经数字校正仪,提出了磁罗经自差数字化校正法,并完成了船舶在锚泊状态时就能校正磁罗经自差的实际校正工作,能够满足校正工作的要求。为磁罗经校正工作提供一种高效便捷的方法.确保船舶的航行安全。 相似文献
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为减小舰船直航时风、流、摇摆等干扰对电罗经航向的影响,提高电罗经指向精度,采用小波变换对电罗经直航向数据进行消噪处理,获得较为平稳的信号;对消噪后的信号经能量频点分析并傅里叶展开;基于改进的四参数估计法,对直航向信号建立自适应迭代预测模型,并与实测数据进行验证对比。结果表明,采用小波分析、傅里叶级数同四参数估计相结合的自适应建模方法适用于电罗经直航向建模,航向预测效果优于传统四参数估计法。 相似文献