模糊控制在啤酒发酵过程中的应用

啤酒发酵过程中,温度直接决定啤酒的质量。文章介绍了由分级分布式计算机组成的温度控制系统的硬件、软件的组成及控制方法,着重讨论了模糊控制在其中的应用。     

基于状态修的机车质量控制及综合分析系统

结合机务段机车状态修的流程,给出了机车质量控制及综合分析系统的功能模块,物理结构和硬件组成。同时,采用B／S结构3层结构,架构了基于Web的机车质量控制及综合分析系统,叙述了系统的工作原理。     

基于单片机的远程控制开关的设计

设计了一种基于AT89C51单片机和CM8888双音频收发集成电路的远程控制开关．该系统通过接受电话线上的DTMF双音频信号对开关进行控制．文中介绍了该系统的硬件组成,软件设计,工作原理及技术性能。     

8098实现沥青拌合机调速系统

本文提出了以8098为核心的电磁调速系统,简要介绍了电磁调速系统的工作原理,给出了8098实现该调速系统的硬件组成及软件实现,较详细地讨论了各控制单元的工作原理和工作方式并给出了样机的仿真实验结果。     

玻璃原料配料系统及其软件的实现

介绍了玻璃原料配料系统的硬件组成及软件系统的实现，利用该系统可实现玻璃原料配方计算与电子称参数设置，对硅砂及纯碱称进行在线水份自动补偿，排料，配合料水份调整，配料清单打印，同错报警等整个配料过程的自动控制。     

成品车立体仓库PLC控制系统设计与实现

对风神汽车有限公司涂装车间成品车立体仓库自动控制系统进行设计,控制选用OMRON公司CS1W-CPU65型PLC。详细阐述项目的硬件结构设计及软件组成以及PLC的具体配置。对Device Net总线在立体仓库中的应用作了一定的描述。结果表明系统能够满足了生产要求。     

汽车仪表的在线可编程调试系统

针对大连理工大学汽车电子公司所生产的程控集成电路式车速／发动机转速表，开发专用调试系统，能实现在线调试和在线编程的功能。该调试系统由硬件和软件两大部分组成，硬件电路包括电源模块、键盘模块、显示模块、外界存储器以及主从控制单片机组成。主从控制单片机采用Zilog公司的Z86E33。介绍了硬件的工作原理和功能以及软件的设计思想和编程原理，最后形成了车速／发动机转速表在线编程调试系统。该系统通过了大连理工大学汽车电子公司的实验测试，所得程序控制数据与实际控制数据的误差相当小，效果十分理想。     

《微机原理》教学研究与改革

《微机原理》教学的目的就是要使学生掌握微机硬件小系统的构成和软件的编制。具体说，就是使学生具备这样的能力；能根据实际问题的需要，确定微机的硬件组成，将CPV、ROM、RAM、I／O接口等集成块组成一个完整、正确、满足实际需要的硬件系统；具备硬件故障检修能力；能针对某—硬件环境和实际控制需要编写程序，并具备程序调试和纠错能力。     

STD工控机在数控磨床上的应用

介绍了一台使用ＳＴＤ Ｖ４０工业控制机控制的电液集成数控磨床，分析其硬件组成和软件结构。实践证明，该ＣＮＣ磨床的性能远远优于普通磨床。     

无线多机通讯模拟系统

本文简要分析了目前在工业控制中数据传输采用有线方式的不足,提出了一种无线多机通讯的模拟系统,给出了成功解决一报警和温度多点无线监控系统的硬件组成和软件实现.     

基于参数自整定模糊PID的船舶控制

针对船舶操纵过程存在非线性、慢时变特性，设计一种参数自整定模糊PID控制器，可以在线实现PID参数的调整，使控制系统的响应速度快，超调量减少，过渡过程时间大大缩短，振荡次数少，具有较强的鲁棒性和稳定性。     

模糊控制与PID控制的内在联系

讨论了模糊控制与ＰＤ控制、ＰＩ控制的关系。提出一种积分分离式的模糊控制方法。进而讨论了模糊控制比例因子的调整方案及其对稳定性的影响。     

Online Delay—Evaluation Control for Networked Control Systems

This paper presented an evaluation approach of time delays for networked control systems (NCS). An improved scheme based on optimal LQG control was designed to achieve desired performance despite the uncertain delays in the system. The experimental results illustrate the effectiveness of the proposed control design and satisfactory performance of the closed-loop system.     

内部控制会计控制与内部审计

内部控制是由于内部管理的需要而产生和发展的；内部控制是提供合理保证的过程，它包括控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、监控等五个相互联系的要素；设计内部控制应遵循的两个主要原则是：既相互牵制又相互协调配合原则、成本效益原则；会计控制是内部控制的一种最重要手段；会计控制的途径有三个：基础控制、牵核控制和实物控制．内部审计既是内部控制的一个不可或缺的组成部分，又是对内部控制的控制．     

分布式网络控制系统的输出反馈控制

建立了同时具有前向通道传输时延和反馈通道传输时延的线性分布式网络控制系统的数学模型.用该数学模型将系统变换为具有状态与控制时变时滞的线性时滞系统.基于代数Riccati方程方法,提出了H∞鲁棒输出反馈控制方法,以使系统闭环控制稳定.仿真算例结果表明,在t=2.5 s时,系统状态都达到了0,保证了系统具有较快的零状态响应速度.给出了这类系统的H∞鲁棒输出反馈控制器的综合设计示例.     

SCLD板模态控制模型及振动控制

为有效抑制薄板在外界激励下的低频振动,对机敏约束层阻尼(SCLD)结构进行了主动振动控制研究.首先,考虑了黏弹性材料随温度与频率变化的阻尼特性,结合GHM阻尼模型建立了耦合系统有限元动力学分析模型;其次,考虑到结构动力学模型自由度庞大,采用物理坐标下自由度动力缩聚和状态方程下复模态截断进行了两次降阶,并通过复模态空间向实模态空间转换,得到了低维实模态控制模型;最后,通过模态实验验证了理论模型,并基于低阶控制模型设计了振动控制器,证明了研究方法的正确性.研究结果表明,采用本文的组合降阶方法可以有效地对SCLD结构进行降阶,对模态控制模型主动控制取得了良好控制效果:在单位阶跃激励下,振动响应衰减时间从0.20 s缩短为0.08 s;在随机白噪声激励作用下,振动响应均方根值降低了39.65%.      

适于双周期的干道绿波信号协调控制模型

针对现有双周期干道绿波信号协调控制方法存在的不足,首先推导了适于双周期 协调控制的等式约束条件,其次详细分析了现有研究成果存在的缺陷,再次以双向权重绿波 带宽之和最大为优化目标,建立了适于双周期协调控制的绿波协调控制模型;最后以义乌市 望道路为例,利用VISSIM 仿真平台对比本文模型与改进MULTIBAND模型生成的协调控制 方案之间的优劣.仿真结果对比表明,相比于改进MULTIBAND模型,本文模型生成的协调控 制方案在高、中、低交通需求下均能够有效减少平均延误时间与停车次数,从而验证了本文所 建模型的有效性与实用性.     

基于自适应控制理论的汽车多策略交叉控制

由于各种智能控制策略各有其优缺点,因此有机地结合这些控制策略,构成多策略交叉控制器,取长补短,发挥其各自的优势,是提高系统控制性能的有效途径。     

网络控制系统的时延估计和自适应预测控制

提出了基于最小二乘支持向量机（LS-SVM）的网络时延预估网络控制系统（NCS）的自适应预测控制方法．先将网络时延转化为非线性时间序列，再用径向基函数（RBF）作为LS-SVM的核函数，建立NCS的时延预测模型．用通过该模型预测的时延设计自适应控预测制器，补偿和控制NCS的时延．仿真结果表明，该时延预测方法对NCS的随机时变时延有较高的预测精度，根据预测的时延设计的控制器能使系统的输出很好地跟踪期望的输出．     

基于宜适应控制理论的汔车多策略交叉控制

由于各种智能控制策略各有其优缺点,因此有机地结合这些控制策略,构成多策略交叉控制器,取长补短,发挥其各自的优势,是提高系统控制性能的有效途径.