北斗卫星导航系统在水下无人航行器中的应用方案研究

本文阐述北斗卫星导航系统在水下无人航行器的几种主要应用方案,根据北斗卫星导航系统的导航定位和短报文通信功能特点,将北斗在UUV的应用分为两大类:一类主要利用北斗导航提供导航定位服务,如组合导航、基于北斗的水下导航系统等;另一类主要利用北斗系统的短报文通信服务或兼具使用导航定位服务,如基于北斗卫星导航系统的UUV遥控系统等。本文为水下无人航行器的北斗卫星导航系统应用提供了发展思路。     

基于北斗的航标遥测遥控系统设计

北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星定位和通信系统,可为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航,授时及短消息通信服务.文中对北斗卫星导航系统进行了概述,介绍了其定位及通信原理.针对远海航标因远距离无线通讯无法进行遥测遥控的问题,提出了一种基于北斗卫星导航系统的航标遥测遥控系统设计方案.     

基于北斗系统的海上搜救体系研究

随着我国北斗卫星导航定位系统功能日趋完善,北斗系统已经进入全面应用阶段。为了解决海上作业人员遇险救援不便的问题,基于北斗二代卫星导航系统建立海上搜救体系,海上工作人员随身携带报警定位终端,当人员落水遇险后,报警定位终端自动将海上遇险人员的位置信息准确发送到地面指挥中心,指挥中心接收到报警信息后,及时协调海上搜寻救助力量对遇险者实施救援,提高施救的成功率。     

北斗卫星导航系统的船舶监控应用及展望

自从2012年底正式系统运营以来,中国北斗卫星导航系统（BDS）在船舶领域发展迅猛,其精准定位和短报文收发能力,将导航和通信有机融合在一起,为海洋航行提供了极大的便利。我国的海洋渔业、远洋执法等部门,都将北斗系统作为重要的导航通信手段之一。文中向读者介绍了北斗卫星导航系统的发展现状,以及在船舶监控管理方面的系统应用,并结合船舶导航设备的不同应用场景,展现了北斗卫星导航系统在船舶通信领域的强大生命力。     

中国“北斗”:使船舶导航功能更强大

一、北斗系统组成及工作原理"北斗"卫星导航定位系统由(两颗工作卫星、两颗备用卫星)北斗定位卫星(北斗一号)、地面控制中心为主的地面部分、"北斗"用户终端3部分组成。其中导航通信卫星是地球同步轨道卫星,主要执行地面控制中心与客户端的双向无线电信号的中继任务;地面控     

航母着舰引导系统概述

文章研究了舰载机着舰引导系统,论述了基于雷达引导系统和卫星导航的相对定位引导系统的特点,从三个方面分析了基于雷达技术的舰载机着舰引导体制的缺陷,并着眼于未来舰载机着舰技术的要求,提出了新一代多站定位引导系统,不仅能实现舰载机的快速精确定位测量,还可以将导航、防撞、通信、进近、着舰、复飞等一系列功能融为一体,为舰载机的导引控制和追尾触舰提供技术保障。     

“北斗一号”系统与GPS系统的应用比较

本文首先概述了“北斗一号”卫星导航定位系统的定位工作原理，然后从应用角度将该系统与目前广泛应用中的导航星全球定位系统（CPS）作了简要对比。     

GPS测量定位基本知识

GPS全球卫星定位系统英文为：Navigation Satellite Time And Ranging／Giob Positioning System，简称GPS系统。该系统是以卫星为基础的无线电导航定位系统，具有全能性、全球性、全天候、连续性和实时性的导航、定位和定时的功能，能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间。整个系统分为卫星星座、地面控制和监测站、用户设备3大部分。     

北斗／INS 组合导航滤波算法的研究

为了提高北斗定位系统定位定姿的精度及性能,利用惯性导航系统（inertial navigation system ,INS）姿态信息进行辅助,建立BDS／INS组合定位算法。通过INS输出信息与BDS观测信息紧组合的方式,以北斗导航卫星系统的伪距以及伪距率作为子系统状态量,利用卡尔曼滤波方法将卫导观测信息与惯导导航参数融合在一起进行计算。通过实际仿真实验表明,相比于原系统算法,组合后的算法能有效地提高BDS定位的精度和成功率。     

伪卫星增强卫星定位精度与抗干扰能力研究磁

受信号遮挡或干扰影响,卫星导航在一些场所应用受限,而伪卫星作为一种简便易行效果显著的增强手段,在一定程度上可弥补其不足。通过对伪卫星增强卫星定位原理研究,从几何精度因子、接收机干信比着手,分析伪卫星增强卫星定位、抗干扰效果及伪卫星增强应用中注意的几个问题。仿真说明,只要通过合理布设伪卫星,可以有效改善卫星导航定位图形结构,提高导航定位精度和抗干扰能力。     

BDS-3与GPS及其系统组合定位精度分析

北斗三号卫星导航系统(BDS-3)已于2020年6月底全面建成,BDS-3可在全球范围内提供导航定位服务.为评估完整的BDS-3系统精密单点定位精度,选择6个MGEX站点的观测数据,使用开源软件MG-APP分别对BDS3系统、GPS系统以及组合系统的精密单点定位(PPP)精度进行分析.结果表明BDS-3系统的定位精度与...     

浅谈主动式区域性静止卫星定位导航系统

我国建立和发展北斗一号卫星导航系统,标志着我国在卫星定位导航领域的发展进程中耸立起了一座崭新的里程碑。本文论述了双星定位导航系统的基本组成、定位原理以及该系统的特点。     

基于软件无线电的舰船通信系统集成设计研究

针对目前舰船通信系统电台种类、数量繁多、功能单一,灵活性差,操作界面、接口标准不统一等问题,提出了基于软件无线电的舰船通信系统集成化方案及逐步实现过程,并给出了舰用软件无线电硬件平台体系结构.该集成化系统可覆盖1MHz～4GHz频率,不仅可前向兼容现有短波、超短波、UHF/S卫星通信以及GPS/北斗卫星导航定位等业务需求,还具有极强的后向扩展能力和协同作战能力,可极大提高当前舰船通信系统的集成优化水平和通信能力.     

基于软件无线电的舰船通信系统硬件平台

针对目前舰船通信系统电台种类繁多、结构庞大、操作复杂、兼容性差等诸多弊端,文章首次提出一种基于软件无线电的舰船通信系统硬件平台,该系统能够满足短波、超短波以及卫星导航定位等通信业务,是现阶段能够实现的一种最优、最灵活的舰船通信系统,而且还可以兼容未来新体制的通信业务。因此该方案具有非常好的应用前景,可以彻底改变目前的舰船通信体系结构。     

伽利略全球卫星导航系统的发展

欧盟交通委员会2003年3月决定建设伽利略卫星导航系统。这项重大工程在新一代的全球导航服务中开辟出一个卫星导航、定位、授时、通讯的新纪元——建立一个独立的、完全民用的卫星导航系统。卫星导航、定位、授时广泛应用于涉及到公路、铁路、空运、海运、环保、渔业、农业、石油勘探、时间同步服务、建筑     

卫星定位通信系统中互调干扰的抑制

本文提出了大卫星定位通信系统中采用四相扩频（Ｑ－ＳＳ）技术,并沿用瑞士人给出的卫星转发器功率放大器的数学模型,推导了Ｑ－ＳＳ信号通过卫星转发器后输出的表示式;通过进一步分析发现了采用Ｑ－ＳＳ技术可以在信号解扩后完全消除三阶和五阶的互调干扰。     

北斗卫星导航定位系统应用场合分析

北斗卫星导航定位系统是国家信息基础设施之一，是实现社会信息化的重要工具。北斗系统的应用涉及到国家各个领域。本文对北斗卫星导航定位系统在军、民用领域的应用场合进行了分析。     

基于北斗卫星的船舶监控系统的数据通信技术开发

不论是在内河航运还是海上货物运输,为了保障水路交通运输的效率和安全性,都必须要加强船舶的实时监控。北斗卫星通信与导航系统是我国独立研发的一种有源三维卫星定位系统,可以为用户提供高精度定位、实时通信等功能。本文的研究对象是船舶监控系统,系统介绍了北斗卫星导航系统的组成和工作原理,并在此基础上研发了监控系统的数据通信技术。试验表明,基于北斗卫星的船舶监控系统具有覆盖范围广、船舶定位精度高、时效性强等优点。     

一种百平方千米级水下通信定位导航系统

在水声通信及水下定位技术基础上,提出一种支持水下通信、定位与导航的一体化组网系统。系统基于水声换能器通导一体化及主/被动水下兼容定位等水下通信导航关键技术,可面向深海百平方千米级海域,可为从事深远海探测开发活动的水下多平台提供安全、高效的全天候全水域高精度定位与导航信息,为水下探测、水下平台布放回收以及精确对接引导等提供服务,满足信息的远程共享、指令的实时传输以及协同作业的组网通信。     

基于海上数字广播(NAVDAT)技术的海上定位、导航和授时(PNT)优化性研究

海上定位、导航和授时(PNT)的可靠性是海上船舶安全航行的重要保证,其卫星和陆基技术是国际海事领域内各国重要的技术竞争点.在卫星方面,我国的北斗卫星系统已在PNT体系中开始发挥作用,而陆基方面的技术研究还相对匮乏.本文通过对海上数字广播(NAVDAT)这一未来海事领域中重要技术的拓展研究,提出了一种陆基PNT服务方式,...