基于二乘二取二的全电子计算机联锁系统

基于二乘二取二的铁路车站全电子计算机联锁系统由人机接口、二乘二取二联锁计算机、全电子执行系统3部分组成。人机接口由监控机、维修监测机组成。二乘二取二联锁计算机由2套联锁主机、冗余光纤网络和冗余热备的实时通信单元3部分组成。CPU主板由2路独立的CPU处理器、总线硬件比较控制器、硬件自检控制器、硬件同步控制器、I/F控制部件、全局冗余时钟和光纤通信接口组成。通过采取硬件同步控制器、总线硬件比较控制器和软件时间点同步相结合的方式实现1种新的同步机制。全电子执行系统由道岔模块、信号模块、轨道模块和其他接口模块等全电子执行单元构成。全电子执行单元均采用"二取二"与逻辑控制结构,具有过流保护功能,实现了信号的控制、监测、监督一体化。该系统已在铁路车站投入应用,运行稳定、可靠。     

二取二制式计算机联锁系统中的通信技术

对二取二制式计算机联锁系统中的一项关键技术--通信技术进行研究.工作联锁机与备用联锁机之间的通信,是两台联锁机实现系统级同步的必要条件,也是整个系统实现故障安全防护（故障倒机）的必要前提.从数据分包方式、收发调度机制和差错处理原则等几个方面的分析表明,其工作模式简单、双机同步迅速、信息传输安全.上位机与联锁机之间的通信,采用冗余的通信网以及数据校验等安全措施,保证了车务终端与联锁系统之间信息交换的安全性,从联锁机发送、接收和上位机发送、接收四个方面的分析表明,其通信稳定性高,收发调度灵活,无通信时延.联锁机与安全智能I/O模块之间的通信,工作模式采用应答方式,分为数据预处理和CAN智能卡驱动两个通信层次,所采用的数据校验和正反码传输技术可以达到可靠的数据传送,该通信过程具有适应分布式系统控制、系统升级方便、多重安全防护等特点.     

基于PCI总线的智能双通道RS422通信卡设计

设计实现了一种基于PCI总线的智能双通道RS422通信卡.板卡的核心部分包括PCI总线控制器PLX9052、双口RAM,CPLD,AVR单片机Atmega128,异步收发器,及RS422总线接口芯片.介绍RS422通信卡的硬件实现及系统软件结构,包括应用程序设计和WDM驱动程序设计.该通信卡允许多达128个的接口芯片接在同一总线上,便于实现多机通信.该接口卞可以用于高速的数据通信中,并且在计算机联锁全电子智能化执行机中得到了很好的应用.     

二乘二取二安全控制平台开发

二乘二取二安全控制平台包括二乘二取二逻辑运算单元,二取二开关量输入、输出单元,人机接口单元。逻辑运算单元由2块独立的CPU板构成二取二结构,2块CPU板通过板上硬件同步单元实现信息交互和同步,在软件上独立进行运算结果的比较,并通过第三方硬件比较器实现2块CPU板总线数据的实时校核,保证了双CPU比较的正确性。输入单元和输出单元中均设计了双套智能处理器,采用动态控制方式,在出现硬件故障时可导向安全侧。其中输入单元对现场继电器前后接点进行采集,输出单元输出采用双断方式,可实时检测板外混电情况。     

关于对象控制器在CBTC系统和VBTC系统中应用的探讨

对象控制器是指一种地面设备,该设备是一个系统中最底层执行层的设备,可以通过接收外部的控制命令,实现对轨旁信号机、道岔、计轴、屏蔽门等设备进行控制和采集。对象控制器与联锁系统或车车通信搭建成安全控制系统来满足铁路或城市轨道交通相关应用场景的需要。为满足安全系统的要求,对象控制器使用通过符合EN50159要求的安全通讯网络及安全协议与联锁系统或车通信。对象控制器采用二乘二取二结构设计,安全等级达到SIL4标准。     

计算机联锁系统二乘二取二容错结构分析

针对计算机联锁系统的二乘二取二容错结构,基于马尔可夫模型,将各单元的失效率划分为几个独立的分量,根据每部分失效率对结构的影响,利用计算机对系统的可靠性和安全性进行分析和仿真计算.结果表明,二乘二取二容错结构满足铁路联锁系统高可靠性和高安全性要求.     

基于二取二平台的计算机联锁软件异构性能分析及设计

为了提高联锁系统结构的效能,提出一种执行-监控的联锁结构。与同构、异构二取二结构相比,该结构在保证系统功能的前提下,通过降低软件复杂度的方法提升结构的可靠性,仿真对比实验结果表明,执行-监控软件的复杂度最低,仅为0.550,证明执行-监控结构的有效性。     

适用于城市轨道交通的全电子计算机联锁系统设计及研究

为了适应城市轨道交通CBTC系统场景和电子化控制轨旁设备的需求,在自主化TYJL-Ⅲ型计算机联锁系统的基础上,增设安全通信接口实现与全电子系统的通信.相应地,在切换原则、安全通信板、目标控制器和全电子执行单元4个环节进行升级改造.在系统的软件和硬件中采取安全通信协议、二乘二取二架构、正反驱动码校验、事故继电器防护等安全措施保障系统的安全.研究结果表明:TYJL-ⅢE型全电子计算机联锁系统通过二级维护和智能维护方式,丰富了监测内容和维修的便利性,通过远程控制方式,减少设备数量,节省系统成本.与传统的继电器接口方式相比,全电子计算机联锁系统具有配置灵活、节省空间、调试安装方便等诸多优点,成为重要发展趋势之一.     

浅谈计算机联锁系统分布式I／O的实现

介绍了计算机联锁系统利用工业总线构成通信网络,实现了CPU与控制模板在物理上分开,实现集中联锁分散控制的功能。并阐述了系统优势。     

TYJL-TR9型计算机联锁系统驱采部分常见故障及处理方法

TYJL-TR9型容错计算机联锁系统,目前主要应用在青藏线、武广线、兰州枢纽、新丰镇枢纽和徐州枢纽等一百多个车站,是成功普及的“三取二”制式的计算机联锁系统。     

基于ARINC659总线的互联互通ZC安全通信计算机平台的设计

为了更好地满足城市轨道交通互联互通对信号领域安全通信的要求,将具有数据吞吐量大、传输时间确定、故障隔离严格、容错性好等特点的ARINC659总线用于城市轨道交通信号控制系统领域。提出了一种基于ARINC659总线技术的二乘二取二安全通信计算机平台的方案,用以实现ZC平台的对外通信功能和安全通信协议运算功能。设计其软硬件结构、用户软件和总线间线程的通信序列,并对数据的冗余处理和安全协议运算等关键功能进行研究,以满足系统高安全性、高可靠性和高实时性通信的需求。     

双机热备和二乘二取二计算机联锁系统的比较与分析

以JD-1A计算机联锁系统与EI32-JD计算机联锁系统为例,从系统的安全性、系统结构、输入输出系统及采集、驱动电路等方面,对双机热备和二乘二取二计算机联锁系统进行了分析和比较.     

基于CAN总线的计算机联锁故障安全通信网络的设计

本文主要阐述了在计算机联锁系统中使用 CAN 总线作为系统通信网络实现系统故障-安全通信的设计思想。     

日本计算机联锁用现场总线控制系统

计算机联锁系统中采用现场总线控制系统实现对道岔、信号机、轨道电路的监督与控制是计算机联锁系统值得注意的方向。文中重点介绍日本计算机联锁用现场总线控制系统的特点和结构。     

CAN总线通信在全电子计算机联锁系统中的应用

CAN总线通信在铁路信号相关系统中被普遍采用,但受通信节点数量和通信速率限制,其应用受到一定限制。在全电子计算机联锁系统设计中,采用二级CAN总线架构模式和排队机制,实现CAN总线在多节点、实时性应用条件下的稳定通信,并在冗余线路的基础上,实现高可靠性的数据通信。     

编组站到达场联锁仿真设计

针对到达场联锁逻辑,利用编写的CAD二次开发软件绘制到达场平面图生成站场型数据结构,获取平面数据信息;以信号机为基础,采用DFS搜索算法,遍历所有的进路信息,自动生成进路表;为了及时显示更新结果,设计了通信模块,实时传送到达场联锁机联锁逻辑运算的结果;分析了上位机下发的阶段命令通信格式以及联锁机对命令的处理方法;最后以具体的推送进路和溜放进路为例对仿真结果进行展示。     

基于互联互通的区域控制器安全通信计算机设计

为了实现列车在不同厂商提供设备的城市轨道交通线路或网络中安全运营、共线混跑以及资源共享,基于通信的列车控制系统互联互通已成为一个重要课题。根据正在起草的互联互通的行业技术规范,为满足不因通信中断而倒机的需求,提出一种实现区域控制中心与其他信号系统通信的专用二乘二取二安全通信计算机的方案,设计其软硬件系统结构、平台内部冗余的连接方式,对单系内的双CPU同步和数据安全比较、双系间的主备同步等关键算法进行研究,并针对安全通信协议中描述的风险设计相应的防御措施。     

EI32-JD型计算机联锁系统故障现象分析

E132-JD型计算机联锁系统采用二乘二取二联锁机、二系并联的驱采机、独立的双线方式驱动继电器电路，进一步提高了计算机联锁系统的可靠性和安全性，适应了高速铁路的发展。现就其常见故障的现象和处理方法与大家探讨。     

DS6-60型计算机联锁系统的研究

DS6-60系统是满足"故障-安全"、采用二乘二取二冗余结构设计的计算机联锁系统。介绍DS6-60型计算机联锁系统的基本架构,详细阐述系统的主要设计原理。     

E132-JD型计算机联锁系统故障现象分析

E132-JD型计算机联锁系统采用二乘二取二联锁机、二系并联的驱采机、独立的双线方式驱动继电器电路,进一步提高了计算机联锁系统的可靠性和安全性,适应了高速铁路的发展.现就其常见故障的现象和处理方法与大家探讨.