多智能体系统技术概论

本文介绍了智能体的发展背景和概况以及多智能体系统的几个关键性定义,着重介绍了多智能体系统所使用的一种最常用的通讯语言：KQML,并展望了多智能体系统的发展前景．     

基于多智能体技术的水面无人艇测控系统研究

多智能体技术适合于解决复杂系统的设计.在简要介绍多智能体技术和水面无人艇测控系统的基础上,分析了将多智能体技术应用于水面无人艇测控系统设计的可行性,提出了水面无人艇多智能体测控系统模型和架构设计,并探讨了系统的开发方法.     

基于多智能体遗传算法的电力网络重构方法分析

电力网络重构对于舰船电力系统十分关键,针对传统遗传算法的电力网络重构效率低,稳定性差等缺陷,设计了基于多智能体遗传算法的舰船电力网络重构方法。首先分析当前舰船电力网络重构的研究现状,并采用供电负荷最大化作为目标函数,建立舰船电力网络重构的数学模型,然后引入多智能体遗传算法对舰船电力网络重构的数学模型进行求解,最后进行舰船电力网络重构仿真测试。结果表明,本文方法的舰船电力网络重构问题求解时间短,可以快速找到最优舰船电力网络重构方案,而且找到最优舰船电力网络重构方案的成功率要高于其他方法,具有一定的实用性。     

基于多智能体的舰船维修系统建模技术研究

基于舰船维修计划任务分配优化和维修系统能力评估需求,根据舰船维修系统的组成和运行机制构建基于多Agent的维修体系结构和部分Agent的特征模型,对维修系统任务分配的规则及Agent演化的自适应算法进行研究,对系统Agent之间通信的机制进行探讨,对通信原语和内容协定的扩展进行讨论,为舰船维修系统建模与战时能力评估提供了方法。     

基于博弈链的舰炮保障资源配置决策方法

舰炮保障资源配置是一个涉及多主体、多阶段的动态决策过程。针对保障资源配置工作的阶段性与复杂性,提出一种基于博弈链的舰炮保障资源配置策略,从动态与形式化的角度对保障资源的配置过程进行分析与决策。首先对舰炮保障资源配置涉及的主体与因素进行分析,明确每个配置决策阶段对应的决策点与决策内容,在此基础上建立舰炮保障资源配置的博弈链模型。最后,依据模型中各博弈阶段之间的关联与演化特征,结合多阶段的动态规划方法,给出所建博弈链模型的求解算法,得出资源配置的最优策略与总效用,从而为实现舰炮保障资源的优化配置提供有效的理论支撑与实践依据。     

基于多智能体系统的频谱规划研究

提出一种频谱规划方法。该方法将多智能体技术应用于频率分配领域来解决用频系统的频谱规划问题,基本思想是通过把各个分离部分的频谱规划的智能体综合集成为一个的系统,使得大系统的工作更加协调,从而发挥大系统整体的最大效益,达到更加灵活地进行频谱的监测与分析、短波探测与分析,合理地进行频谱的规划、分配频率,使得各系统之间兼容工作的目的。     

面向编队协同防空决策的多智能体规划方法

高技术条件下的现代海战,协同防空已成为编队防空作战的一种主要模式。针对编队协同防空决策过程中各舰艇成员之间如何协同的关键问题,将编队舰艇成员抽象为决策智能体,基于智能规划理论,提出一种面向编队协同防空决策的多智能体规划方法,能够有效的实现各舰艇决策智能体之间的协作与协调。     

物联网环境下多船舶智能体决策信息支持技术

随着物联网的快速发展,传感器网络被广泛应用于船舶智能系统中,逐渐成为船舶信息化建设的重要基础。传感器网络能够为多船舶智能体系统提供大量船舶运行的实时感知数据,为智能决策提供决策依据和信息支持。本文对物联网技术和基于物联网的多船舶智能体决策系统进行了深入研究,在此基础上,提出了多船舶智能体决策算法。     

基于多智能体的舰艇消防虚拟仿真训练系统

为提升舰艇消防训练的全要素水平,迫切需要开展多战位协同的舰艇消防指挥训练.基于Gaia多智能体建模方法模拟消防训练的异步并发过程,构建消防虚拟仿真训练系统,充分模拟舰艇消防的组织体系和处置流程,使受训舰员在训练过程中进一步明确职责.通过实现由单人独立消防向多人协同消防的训练手段升级,有效提升了舰艇消防训练的效能,为舰艇消防战术指挥训练提供了一种新方式.     

基于几何规划方法的舰炮武器系统性能优化研究

简要介绍了评价舰炮武器系统性能的幂指数法和一种特殊的非线性规划方法--几何规划方法.给出了舰炮武器系统作战能力指数的计算过程.利用幂指数函数的多项式形式和几何规划的简洁求解,提出了一种舰炮武器系统性能的优化方法.结论表明这种方法容易理解、简单有效.     

多智能体技术在车间调度中的应用

提出了一种基于多个智能体系统的车间调度系统模型,整个调度系统建立于资源Agent,任务Agent和管理者Agent基础上,系统的智能化通过招投标过程来体现,系统的动态性、多目标优化性、全局最优化性,通过一套奖罚制度和综合评价标准来具体实现,本文对其数学模型做出了详细介绍.奖罚制度和综合评价标准,能够很好的满足现代制造系统的要求,很好的解决复杂车间的调度问颗,对干实现车间调度智能化起到了重要作用.     

水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

基于多智能体的车辆运输船装卸载作业系统仿真

车辆装卸载作业系统是船舶作业系统的一种。基于脚本和条件判断的常规作业仿真模型存在可扩展性差、建模成本高等缺点,难以满足当前作业系统研究的发展趋势。文中为车辆运输船装卸载系统仿真试验设计一个多智能体系统,建立基于BDI模型的智能体控制模块,针对装卸载系统特点设计多智能体协作机制。仿真试验显示牵引车、半挂车和升降机可自行开展作业,表明智能体仿真可以简化作业流程建模工作,该设计工作扩展后可用于各种具有多实体交互协作的船舶作业系统仿真,具有较为广泛的应用前景。     

基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统研究

高技术条件下的现代海战,协同防空已成为编队防空作战的一种主要模式.怎样根据战场态势,科学、快速地制定编队的协同防空决策方案,是编队作战指挥的一个难点.针对这一问题,构建了一个基于多智能体的编队协同防空决策方案生成系统.将编队协同防空决策过程中的主要决策单元抽象为情况判断智能体、任务管理智能体、舰艇决策智能体和编队决策智能体,通过各智能体之间的通信与协作,实现了编队协同防空决策方案的自动生成,为编队指挥员的防空作战指挥提供了科学的辅助决策支持.     

舰炮武器系统研制方案的多目标决策问题

新型的武器系统在研制之初都具有有限个不同的方案,在其中选择一理想的方案属于有限方案的多目标问题。本文介绍了多目标决策PROMETHEE方法,并利用该方法对某舰艇的武器配备方案进行了分析。     

基于多智能体的船舶区域配电网短路故障重构

多智能体技术及其在电力系统中的应用发展迅速,船舶电力系统故障工况下的多智能体重构提高船舶安全性成为研究的热点。文章在介绍了多智能体方法的基础上,结合船舶区域配电系统电网拓扑结构,运用复合型多智能体方法进行船舶区域配电网短路故障重构研究。在MATLAB/SimPowerSystem环境下,通过对船舶区域配电网三相接地短路故障时的复合型多智能体重构仿真与分析,表明复合型多智能体对于船舶区域配电网短路故障时的重构控制有效。     

多智能体船舶建造物资追溯管理系统

传统物资追溯管理系统存在着物资追溯定位准确度低的缺陷,为此提出基于多智能体的船舶建造物资追溯管理系统研究。采用RFID读写设备对物资信息进行识别并存储于计算机中,将上述得到的物资信息依据追溯实体单元概念进行归纳与处理,以处理后的物资信息为依据,采用多智能体技术建立物资追溯管理模型,将信息输入得到相应的关联因子,将关联因子输入到追溯管理算法中,输出物资追溯管理信息,实现了船舶建造物资追溯管理系统的运行。实验结果显示,建立的物资追溯管理系统物资追溯定位准确度比传统系统高出24.1%,说明建立的物资追溯管理系统具备极高的有效性。     

基于多智能体仿真的集装箱港口作业效率研究

集装箱港口生产作业系统是复杂的离散事件系统,数学建模方法难以构建针对整个系统的模型,而基于过程的仿真模型通常缺乏对设备调度的灵活性。为准确描述我国集装箱港口的作业流程,分析内卡配置数量对港口作业效率的影响,提出了基于事件驱动的集装箱港口多智能体(Multi-Agent)仿真模型。仿真结果表明:岸桥平均装卸效率(GCR)随着内卡数量的增加先急剧增加后缓慢增加,船舶平均等待时间(AWT)和平均在泊时间(AST)与岸桥平均装卸效率呈明显负相关关系。     

一种多智能体信息融合船舶避碰系统

在狭窄海域中,使用自动化控制系统避免船舶之间的碰撞,从而减少相应人员和财产损失,一直是研究的热点之一。随着信息采集、处理、融合技术的发展,使得通过多个船舶之间的相互协作,实现自动化碰撞避免成为了可能。本文提出一种基于信息融合的船舶碰撞避免决策模型。该模型包含有船舶智能体、VTS智能体及3个融合层次。通过该模型,在同一海域不同船舶之间可以通过相互协作,实现更加精确和经济的船舶碰撞避免决策。     

基于本体的舰炮故障树建模方法研究

论文提出了舰炮故障树本体的思想,并利用演绎法建立舰炮故障树模型,通过实例化的方法添加到故障树本体中.按照论文提出的方法,可绘制更多的舰炮故障树,使得舰炮故障树本体中描述的故障知识更加丰富全面,为舰炮故障树的应用提供知识基础.