起重机回转系统的磁流变减振研究

提出一种基于磁流变减压混合模式的面向大功率起重机回转机构冲击载荷的控制方法:在回转机构传动系统的输出端采用波纹状磁流变联轴器将输出轴与回转小齿轮联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性来调整系统的传动特性,实现对回转机构振动冲击响应特性的调节。结合2种成熟的磁流变液扭矩传递装置结构,通过建立波纹状磁流变联轴器的整体机理模型,根据实际工况,对MQ3235门座起重机回转机构的振动系统动力学模型进行启动过程的数值模拟。结果表明,在确保波纹状磁流变液联轴器的传动转矩能够达到系统要求后,其运动学参数满足起重机回转机构正常工作条件下,齿轮啮合冲击载荷峰值明显减小,最大耗能系数可达到15%,在改善驾驶人员的操作舒适性的同时,提高了起重机回转机构的工作可靠性。     

港口起重机回转支承的失效分析与设计选型

1．1港口起重机回转机构的受力特征回转机构是起重机中最重要的工作机构。港口起重机工作时回转机构载荷复杂,其主要特征如下：     

起重机回转冲击载荷的磁流变抑制策略

针对起重机回转传动系统在紧急启制动时产生的惯性冲击易导致回转齿轮损伤失效问题,提出了一种抑制起重机回转冲击载荷的新策略。将回转传动系统减速器输出轴与回转小齿轮用磁流变弹性体联轴器联接,通过控制联轴器的扭转刚度和阻尼特性调节系统的传动特性,实现对回转传动系统振动冲击响应特性的调节。本文建立了回转传动系统磁流变振动控制的动力学方程,通过数值实验方法和分析法研究了联轴器扭矩传递特性、阻尼耗能缓冲特性、齿轮啮合力变化以及传递效率等系统特性,预测了系统在定常及随机载荷激励作用下的动态响应和冲击载荷的磁流变抑制效果。结果表明,磁流变弹性体联轴器不影响起重机回转传动系统的扭矩传递能力和传动效率,可以显著地降低系统对冲击载荷振动响应的峰值,改善回转传动系统的抗冲击性能,提高传动系统的可靠性。     

1900/200 t固定式回转起重机回转机构的设计与分析

介绍1 900/200t固定式回转起重机回转机构的工作原理和结构形式,对其结构特点及使用情况进行简要分析。     

门机回转惯性载荷对传动系统的影响

分析门机回转机构起制动时惯性载荷对传动装置性能的影响,给出了各类回转阻力矩以及各工况下传动系统所受阻力矩的计算公式,并以四连杆门机为例计算出各种工况下电机的功率以及行星减速器输出轴所受的外阻力矩,作为回转机构传动系统选型计算的依据。     

基于神经网络PID的船用甲板起重机定位作业控制系统研究

以船用甲板起重机定位作业工况的工作幅度准确调整问题为研究对象,根据船用甲板起重机倾角的变化要求,采用BP神经网络算法,在起重机电气控制系统中引入神经网络PID控制器.Matlab仿真结果分析表明,在风浪引起船体倾角变化的情况下,通过控制变幅机构和回转机构,船用甲板起重机工作幅度能随之自动调整,实现船用甲板起重机准确定位的作业要求.     

一种门座起重机回转自动锚定装置

回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置.针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置.该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力.     

GQ25T门机摆线针轮减速箱故障探析

分析了门座起重机回转机构摆线针轮减速箱异响、传动无力等故障的原因,对回转机构减速箱的强制润滑系统进行了改进,保证了回转减速箱左右旋转工作的全过程润滑;增设了润滑压力传感系统对减速箱的强制润滑进行预警,大大改善了摆线针轮减速箱的运行状况。     

M16-33型门机中心受电器的技术改造

M16-33型门座式起重机(以下简称门机)的动力是由中心受电器(以下简称滑环)将码头闸箱内电力输送至变幅、起升、回转三大机构的各个控制电气柜。随着门机的回转作业,滑环的作用是为回转工作平台上各工作机构传动装置提供电力。滑环构造滑环由送电滑环组、信号滑环组、支撑座及两     

闭环控制系统在门机回转机构中的应用

介绍了闭环控制方式在门座起重机回转机构中的应用,通过闭环控制系统的反馈、纠正功能,改善了机构的运行效果,提高了门机回转的稳定性.