数字分布式系统时间同步CAN总线协议研究

分布式控制系统的时间同步问题是一个令人关注的问题,本文提出了一种含时间向量的数据信息传输与处理的CAN总线顶层标准框架,可为全船现场单元提供一种时间向量的数据帧定义、同步和异步信息权限分配等实时标准顶层框架,本协议可用于舰船电力系统,为电能分布式实时控制奠定基础。     

某特供电源的控制系统研究

科学高效的内部通信网络是现代电源设备电控技术的关键因素之一,特供电源采用可靠性高、灵活性强的CAN总线进行实时控制,现场较好的抗干扰性和设备分系统的运行参数共享是该控制系统的主要特点。介绍了基于CAN总线技术的控制系统设计方案,并为该特供电源的工程实施提供了重要的依据。     

基于CAN总线的舰船电力推进系统设计

本文介绍了CAN总线的技术特点及标准通讯协议的构成,并对PHILIPS公司的CAN总线控制器SJ1000的结构和功能作了简要的介绍,讨论了基于总线的系统结构及其优越性.     

基于iCAN协议和PC104的测控系统设计方案

CAN总线是被广泛应用的现场总线之一.介绍了CAN总线的发展和应用,分析了CAN总线多种应用层协议并存的问题.详细介绍了一种由我国自主开发的CAN总线应用协议--iCAN协议,同时分析了PC104的主要特点.通过采用研华生产的PCI04,设计了一个基于iCAN协议的测控系统.     

CAN总线在舰载无线通信控制管理系统中的应用

CAN是一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通信网络。介绍了CAN总线的特点，并具体阐述了使用CAN总线实现舰载无线通信控制管理系统的分布式控制，通过任意一个用户终端设备可以使用任意一个信道设备；给出了CAN总线智能节点硬件电路的设计；设计中应该注意的问题；以及各智能节点间底层通信关键模块的软件流程。实验结果表明，用CAN总线实现系统的分布式控制，具有较好的实时性；系统的顽存能力得到了显著提高，系统规模更易于扩充，具有低成本性和高可靠性的优点，并且效果较为理想。CAN总线是分布式实时控制系统的理想总线，具有广阔的发展前景。     

C8051F063的CAN控制器在舰船组合导航系统中的应用

介绍C8051F063单片机的结构、性能特点;基于CAN控制器的结构和使用方法设计舰船组合导航系统中的CAN总线,对该CAN总线节点中的RS232C-CAN转换器进行实现,并通过通信实验验证该设计的正确性。     

自主水下航行器内部通讯总线设计

设计了基于CAN、RS422/232通信协议的AUV内部通讯总线系统,系统使用的中央控制单元通信板具有模块化、可配置性强等特点,满足AUV系统对其内部通讯总线的开放性要求;自主水下航行器由若干个执行机构组成,对应于不同的CAN总线节点,用CAN总线构成分布式控制系统取代集中式控制系统,从而实现实时通信,试验结果表明,该总线结构可使AUV系统的通信电缆得到有效精简,并使AUV系统获得较好的通信性能。     

车载网络与CAN总线技术

随着汽车电气设备的不断增加,传统线束布线已经不能适应汽车的发展,总线技术随之而生,而CAN总线技术则是目前世界上运用最广泛的总线技术.本文主要阐述了CAN总线技术的工作原理和优点,并介绍了三种CAN总线在汽车上的典型应用,最后对汽车CAN网络的研发策略和成本做了些简单的探讨.     

分布式总线通信模块在船舶防火监控与报警系统的应用

船舶火灾自动监控与报警是船舶自动化系统的重要组成部分,也是一个国家造船水平的体现。分布式总线在船舶防火监控中应用非常普遍。CAN总线能够实现不同节点之间的通信,并且具有传输速度快、可靠性高等特点。本文提出了一种基于CAN总线的船舶防火监控与报警系统,对CAN总线的原理进行分析,设计系统的整体结构,研究了CAN协议的2种报文结构,最后对CAN总线通信模块进行了设计和测试,测试结果表明,CAN总线通信模块具有良好的准确性和稳定性,本文的研究结果可以为其他研究人员提供一些借鉴。     

一种CAN网关的设计实现

针对CAN通讯网络的一些特殊应用,如网络中存在超过CAN通讯网络节点数量上限的节点、通讯距离过长、不同协议CAN通讯网络互联等,设计实现了具有6个CAN通讯接口的CAN网关,满足CAN通讯网络扩展和互联的需要.     

船舶自动化系统有效集成方案研究

提供一种将船舶各自动化系统进行有效集成的完整解决方案,并对系统配置和软硬件性能进行了介绍。该方案利用以太网技术、CAN(控制器区域网络)总线技术以及RS485网络技术将各子系统或第三方设备联系起来,可在一台或多台服务器终端上对全船热力参数、航海数据以及其他参数进行集中远程监控及报警等,并根据需要随时将船舶工况数据发送到岸。     

惯性导航系统中控制区域网总线的通信协议

针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议.为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线.对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性.对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性.实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点.     

NMEA2000协议解析及其在船舶导航系统中的应用

CAN现场总线是NMEA2000协议的基础,对船载电子设备网络系统的构建起到关键作用。对NMEA2000协议进行了解析,描述了协议功能及分层结构。在船舶导航系统中,应用NMEA2000协议的消息参数群对导航信息数据进行组织与传输,是实现船舶集成管理的解决方法。     

嵌入式双冗余CAN-Ethernet网关的设计与实现

随着互联网技术与船舶自动化技术的深入结合,为了使船舶控制系统实现现场控制网与信息管理网的无缝连接,设计了基于ARM7处理器的双冗余CAN-Ethernet网关.详细说明了硬件平台的搭建及软件的设计,该设计实现了船舶控制系统中CAN总线协议与TCP/IP协议的数据交换.     

一种基于异种网络融合的机舱监测报警系统设计

提出了一种基于异种网络融合的机舱监测报警系统,该系统采用双网冗余的设计理念和异种网络融合的设计方法,上层的主干网络为工业以太网,下层网络为双冗余的CAN现场总线网络和RS485总线网络。该系统提升了产品的可维性、提高了数据交互的实时性、增加了产品的个性化程度、提升了产品的更新换代速度。     

分布式在线振动监测网络系统的通信接口设计

振动监测网络可实时监测舰船的动态声场信息,为船舶避碰等安全系统提供准确信息。在线监测对多点进行数据采集,传输,处理,并行数据处理的效率影响整个在线振动监测网络性能。总线技术是一种基于串口多点并行的通信技术,支持多种数据协议及通信接口,本文重点设计了基于CAN船舶分布式在线振动网络通信接口,分析了接口性能。     

船舶综合舰桥系统的总线网关设计与分析

随着船舶通信网络向着高覆盖率和高可靠性方向发展,船舶综合舰桥系统的总线网关设计至关重要。然而,当前船舶设备支持总线标准纷繁不一,导致船舶信息共享度低、各设备间配合性差。本文针对船舶综合舰桥系统的总线网关展开设计,通过对协议转换方法、总线接口设计、总线网关任务分配展开了研究,成功实现了一款兼容CAN总线、串行通信总线、以太网总线的总线网关,满足船舶对高兼容性、高可靠性总线网关的要求。     

无人水下航行器控制系统CAN转换节点设计与测试

UUV模拟水下运动物体目标特性时,需增加部分重要特征量的模拟设备,以提高其模拟目标的准确性。文章采用CAN协议芯片SJA1000与单片机为主要硬件,利用C语言编制硬件驱动程序,设计并实现了RS485(232)-CAN转换节点,构建了节点测试平台,对设计实现的节点进行了测试验证,测试表明其满足UUV控制系统CAN要求,可对非CAN网络设备接入UUV控制系统CAN网络,增强UUV模拟水下运动物体特征的准确性提供有力支持。     

CAN现场总线系统设计技术及实现

CAN（Controller Area Network控制器局域网）总线是为实现汽车测量和执行部件之间的数据通信而设计的一种现场总线,使用“载波监测,多主掌控、冲突避免”（CSMA/CA）的通信模式。在系统介绍CAN总线的发展及特点基础上,以SJA1000为例,结合CAN协议提出一种通用型CAN总线的开发与设计方法。     

支持CAN总线的γ污水探测装置设计

介绍了一种用于放射性污水监测、支持CAN总线协议的智能γ污水探测装置.该装置采用PIC16F876作为核心控制芯片,集成了射线探测、信号成形、数据处理、总线通讯等功能.作为CAN总线节点设备,其数据传输可靠,抗干扰能力强,互换性好.