基于模糊-PI控制的海洋绞车张力控制系统设计

文中针对远洋船舶上多台海洋绞车协同工作时的张力不平衡问题，提出了一种基于模糊一PI控制的绞车恒张力系统，采用PLC控制核心，使用变频交流电机作为绞车动力，实现对多台绞车的全自动控制。并设计了控制系统的虚拟仿真样机，该控制系统具有良好的稳定性，并且结构简单，灵活度高，可保证多台绞车在复杂海洋环境中的协同作业。     

可编程控制器在主机遥控报警系统中的应用

介绍了在主机遥控报警系统中，可编程控制器作为核心处理单元的应用原理。该系统为气电混合方式，由可编程控制器控制电—气压力调节阀和电磁阀，实现三台主机转速自动控制，齿轮箱正、倒车自动换向控制以及报警监测控制等。可编程控制器的通讯功能将三台主机联系起来，构成了集效控制、集中监视的控制方式。     

船用多电机转子磁链电流模型仿真分析

针对大多数船用感应电机采用一台变频器控制一台电机,成本较高的问题,本文提出了用一台变频器控制两台电动机的方案,从而降低成本.首先以转子磁链的电流模型和单电机控制方法为基础,并利用Matlab中的Simulink软件构建了一台变频器控制两台并联异步电动机的模型.然后使用ODE45算法,对两台并联的异步电动机进行仿真分析.结果表明,两台电机的最终稳态磁链幅值与给定的磁链幅值相差不大.     

基于一种数字式交流伺服系统的舰用摇摆台控制策略

对模拟舰船摇摆的三自由度摇摆台的控制要求和控制对象进行了分析,建立了控制模型,分析出需控制的关键指标,进而根据控制模型和指标要求设计出摇摆台硬件控制配置方案,确定采用美国科尔摩根公司BDS5开放式全数字可编程位置控制与数字交流驱动一体化的控制系统作为三轴摇摆台的控制核心,并提出了一种新型采用组合表查询方式的模糊控制方式对摇摆台进行控制的策略,通过加载试验测试表明,该三轴摇摆台的控制精度高,实时性好,跟踪误差小.     

内河小型油船电气设计初探

本文就某军用浅水油船的重量控制，电源及低压设备的互备互换，驾控台的设置与控制，静电及防爆等设计方面的问题进行了简明的阐述。     

空压机的控制系统问题分析

基于船东对主空压机控制的要求越来越高，以57000DWT散货船上主空压机的控制设计为例，分析了在设计主空压机控制过程中发现的2台空压机的顺序控制问题以及在遥控中的不对应问题，并提出解决方案。     

基于CAN总线的船舶综合测控局域网络

船舶上有大量的传感变送器和现场执行机构，分属各个系统，各有自己的显控台、显控室，监视和控制着压力、流量、开闭、角度、位移等信号。如果全船统一采用CAN(Controller Area Network)总线方式，将所有的传感器、变送器、显控台等连接起来，运用自动化控制、计算机网络和Windows编程技术就构成了基于CAN总线的船舶综合测控局域网络。     

基于LMI的舰船电力系统鲁棒H∞建模方法研究

基于鲁棒H∞控制的方法，提出并建立了3台发电机并联运行工况下舰船电力系统的数学模型。介绍了鲁捧控制的线性矩阵不等式LMI(Linear Matrix Inequality)算法，利用该算法没计了状态反馈控制器，并对含有该控制器的系统进行了仿真研究。     

三用工作船主机遥控报警装置的设计

本文介绍了主机遥控装置在各种工况下的自动控制和手动控制的工作原理。该系统为气－电混合方式，以可编程控制器为核心处理单元，控制电－气压力调节阀和电磁阀，从而控制主机转速和齿轮箱换向，由通讯功能将三台主机联系起来，进行集中控制和监视，也可独立控制。该装置具有独特的先进性和创新性。     

黄河口实体模型生潮设备和控制技术研究与讨论

黄河口模型生潮控制设备,经过改进后采用多台水泵均匀布设,水泵出口增设喇叭形整流罩,每2台水泵并联由1台变频器控制,生潮设备控制采用HMMC2000控制软件进行控制,模型基本能够达到黄河口潮形、潮位的自动模拟相似,但还存在水位滞后问题,并针对目前存在的问题对生潮设备中仪器设备提出了改进建议.     

二种柴油机并车控制方法的比较

对国内和国外的二种柴油机并车装置三级控制方法,从驾控台、集控台、机旁控制台的控制部位功能,以及控制系统功能的负荷分配、负荷转移和控制模式上进行了较深入的分析比较,指出了国内和国外二种柴油机控制方法的优缺点,可为今后柴油机控制系统设计选用时作参考。     

主从控制方式在门座起重机上的应用

门座起重机的起升机构一般由双电机驱动，分别控制支持绳和开闭绳，两台电机配合联动，实现各种工况。     

船舶冷水机组智能化控制系统研究

随着电气设备的自动化控制技术日趋成熟,智能化控制已逐渐成为现代电气设备控制的主流。许多船舶的空调控制系统虽说都由PLC控制,但都只是单机或单组进行控制,不具备多台自动化控制的功能。在船舶上电动蝶阀的应用可以使多台电气设备智能化控制得以实现,文章重点研究了冷水机组智能化控制的控制技术及实现。     

英国海军平台管理系统的今天和明天

英国海军军舰第一套数字控制的推进装置在海上已运行了７年，目前正在计划和建造的新平台，在其控制系统中将采用的最新技术。阐述这些控制装置的类同性及其区别。通过研究以电力舰为例子的未来轮机工程战略，给出未来的见解。讨论了采用这种控制系统的可能性。     

半潜式平台定位系泊控制试验系统设计与应用

采用三台模型锚机和一台实物锚机模拟半潜式平台定位执行机构,建立了锚链索动力学模型、锚机动力学模型和平台系统数学模型,运用自动定位控制算法控制平台的位移。将变频技术、PLC控制技术和工业以太网技术应用在系泊控制试验系统中,提高了自动化程度、工作效率和可靠性,对半潜式平台的国产化研制具有重大意义。     

吊舱式船舶电力推进实验系统的设计

介绍了吊舱式电力推进实验系统的硬件装置设计、推进系统控制策略、回转系统控制策略以及船桨模型仿真。此系统应用变频传动、电机控制、可编程控制器、总线通信等技术,主要构成部件有驾控台、机旁台、吊舱推进子系统、回转控制子系统等,整合了物理硬件设备和软件仿真,实现了就地控制和远程控制,为研究吊舱式电力推进系统提供了实验平台。     

青岛电子检测仪器厂

青岛电子检测仪器厂建于1980年，系青岛市高新技术企业，是通过ISO9001—2000质量体系认证，CCS认可和海军定点配套的厂家。主导产品有卫士牌船用辅锅炉控制箱，主配电盘和发电机保护装置、驾驶室控制台、舰用指挥信号灯系统，燃油供应单元电控箱等各类船用配电控制设备以及机械压力雾化式燃烧器。     

汽轮—柴油发电机组并联运行控制技术研究

首先介绍汽轮发电机组和柴油发电机组的调速控制系统，并通过对其动态、静态特性的简化分析，描述了其动态、静态特性的仿真模型。其次，介绍汽－柴发电机组混合型电站动态模拟仿真系统，该系统可实现２汽３柴５台不同原动机发电机组的并联运行模拟试验。最后，介绍ＣＹ８８０２Ｃ网络型分布式电站自动化系统的结构功能及控制原理，该系统由４０多个微处理器组成，实现了２汽３柴电站系统的自动化控制和监测。     

三菱舵机系统的故障诊断及其维护和管理对策

1前言 三菱重工DF-200型液压舵机采用泵控型闭式控制系统。该舵机的液压系统由两台电机分别同轴驱动变向变量主油泵和定向定量辅助油泵工作。油泵通过液控两位四通换向阀向主阀箱提供压力油。本系统所设辅助油泵的功用是：（1）为主油路补油，补油压力由补油压力阀设定。（2）向主油路伺服变量机构提供控制油，该控制油虽然可以由主泵的单向阀提供，但为了在主油泵零流量时仍然可以保证控制油压以及保证备用泵变量机构和工作泵能同步动作，所以还是在辅助泵管路上设置了单向阀和旁通阀，使工作泵的辅助泵能同时向两台主油泵变量机构供油。（3）对主泵进行冷却和润滑。     

自动系泊绞车

导言 1980年初,哈特拉帕公司所属的于特尔森纳机械制造有限公司与西门子公司联合设计了一台自动系泊绞车,其负载由一个安装在减速器中的DMS测量环(应变片)来控制。附接的电气装置通过一个接触器控制装置控制一台三速变极交流异步电动机。与一般采用机械负载天平仪的负载控制装置相比,其优点是与舰船情况配合简便,操作安全,能为船舶运行合理化创造条件。