对转集成电机推进器研究

集成电机推进器是一种新型的推进装置,它由电机直接带动螺旋桨旋转,具有诸多优点。本文简述集成电机推进器的发展历程和结构设计特点。介绍对转电机的设计思路和方法。为满足超小型水下机器人的实际需要,设计了1个对转集成电机推进器,基于磁路方法设计了驱动用直流永磁无刷电机,然后在Ansoft软件中建立直流无刷电机的模型进行仿真分析。结果表明设计是合理的,满足设计要求,证明集成电机推进器的可行性。     

轮缘驱动无轴推进器冷却方案设计与多物理场耦合计算

针对轮缘驱动无轴推进器中集成化永磁电机的散热问题,设计了自然循环的海水冷方案,即在无轴推进器桨叶的前、后端开槽,并与电机定、转子间的气隙连通,形成闭合的、与推进器进出流方向相反的自然水循环通道,冷却通道的流量由推进器桨叶前后截面的压力差、气隙的高度等参数决定。文章基于有限元方法计算了永磁推进电机的电磁性能,并采用有限体积法对轮缘驱动式集成化永磁电机推进器的冷却方案进行了电磁场、温度场与流场的耦合计算,校验了集成化永磁推进电机冷却方案的有效性。     

无刷直流电机驱动系统传导电磁干扰分析及EMI滤波器的设计研究

无刷直流电机以运行效率高、调速性能好等优点在工业领域有很好的应用前景,然而伴随功率电路的高频化和集成化,电机驱动系统的传导电磁干扰也越发明显.本文利用电路等效法,分析了电机驱动系统差、共模干扰噪声传播路径,分别得到了其等效电路及参数.在此基础上,根据无刷电机调速控制原理,分析了负载变化对传导干扰噪声产生的影响.EMI滤...     

全谐波永磁同步电机对比分析研究

本文提出了全谐波转矩永磁电机。在现有永磁电机材料和结构的基础上,通过对电机定子绕组改进和优化控制,使其产生富含谐波的定子旋转磁场,并与永磁转子磁场实时保持正交的相位关系,在满足电磁转矩最大化基本条件下,充分利用永磁同步电机的谐波磁场产生稳定的电磁转矩,从而达到提高转矩密度的目的。通过与传统永磁电机以及直流无刷电机进行对比分析,验证了全谐波永磁同步电机的优越性。     

基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制系统的设计

随着永磁材料和控制技术的不断进步,直流无刷电机的功率越来越大,其优势包括效率比较高、使用时间长、噪声非常小、转速平稳、输出转矩大等,它在小型船舶的电力推进系统中扮演着越来越重要的角色。目前,直流无刷电机在船舶上的工作效果不理想,阻碍其在高性能电力推进船舶中大量的普及推广。直流无刷电机简称BLDCM,其关键问题是电机的控制策略、转矩稳定控制以及无位置传感器。本文根据BLDCM的速度环和电流环的响应特点,利用传统的PID算法和现代模糊控制算法,设计了相应的硬件系统和软件系统,然后建立了基于DSP的小型船舶直流无刷电机控制装置。实验结果显示,采用模糊PID算法对电机进行控制的效果更好,可以实现脉动更小的输出转矩和更大的转速,同时此系统能够在小型船舶的电力推进系统中稳定、持续地工作,能够满足实际应用的要求。     

多相永磁同步电机在舰船推进系统中的容错控制研究

多相永磁同步电机因其供电相数不受限制、容错性良好和变频调速等特性,近几年引起了各行各业的广泛关注。随着控制算法和电子技术的发展,多相永磁同步电机在舰船推进系统中逐渐应用起来。本文主要针对舰船推进系统的多相同步电机容错控制问题,建立多相永磁同步电机和舰船推进系统的矢量数学模型,并对电机的容错控制进行理论分析和仿真实验。     

永磁同步电动机弱磁运行控制研究

为了提高永磁同步驱动电机弱磁运行性能,根据驱动系统的特点,在详细分析永磁同步电动机驱动系统弱磁运行过程的基础上,分析了不同弱磁参数对电机转矩、扩速能力的影响,指出了永磁同步电动机直接转矩弱磁控制基本原则和最佳的弱磁率范围为[0.25,0.75]。在弱磁运行过程中,根据转速的变化不断调节磁链和转矩给定,在空间电压矢量调制的基础上,实现了永磁同步电动机直接转矩弱磁运行,实验结果证明了文中提出的控制算法和控制方法的正确性和有效性。     

液压电子技术

工业液压技术绕过了起源于航空工业的“伺服阀”,发展到了“比例阀”。这种“比例阀”只有经过仔细观察,才能同传统的电驱动阀加以区别。就液压技术方面的区别确实很微小。大的区别在于采用最现代的电子技术进行控制,即采用了不同于其它方面的电子技术-液压电子技术进行控制。     

船舶电力推进系统在波浪中的功率节能与转速控制研究

传统船舶的动力推进系统以柴油机、燃气轮机为主,这种推进方式主要存在的问题是船舶动力系统响应较慢,且容易产生气体污染和水污染。随着电工电子技术的不断发展,变频器、永磁同步电机等电子技术逐渐发展成熟,船舶电力推进系统获得了极大的发展。电力推进系统是指船舶原动机产生的机械能首先转化为电能,存储在船舶电池中,然后利用电池推动船舶螺旋桨,使船舶产生前进的动力。船舶电力推进系统具有调速方便,结构简单、功率稳定等优点。本文研究的主要内容是船舶电力推进系统的功率与转速控制,通过建立系统的数学模型进行详细研究。     

自动化系泊绞车

1.电子控制系泊绞车随着电子技术的发展及适应船东对电力驱动的种种要求,芬兰劳马雷波拉甲板机械厂(Rauma-Repola's De-ck Machinery Works)研制了一种配备电子控制自动装置的绞车,这意味着应用电子技术的自动离合器替代了老式的机械系统。     

船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪的驱动方案

针对基于西门子S7 200 PLC为核心控制单元开发的船舶操舵仪模拟器中罗经复示仪,提出了采用永磁式直流电机进行驱动及控制的解决方案,并讲述了电机的速度和转向的具体控制方法。     

交流电动机的微型计算机控制

在电动机控制领域内,功率电子技术对电动机控制的交流化有着很大的影响。这可以说是功率电子技术中三项基本技术均衡发展的结果,它们是:感应电动机矢量控制与同步电动机无刷控制等的交流变速控制技术、实现这些控制的微型计算机或集成电路等的微电子技术以及构成逆变器等电力变换器的功率半导体元件技术。特别是在小型电动机领域内,由于利用功率晶体管或功率场效应晶体管的逆变器,能够很容易进行驱动,因而使交流化取得了明显的进步。     

小型电动机控制算法的开发现状

小型电动机可广泛用于家庭、一般工业乃至航空及宇航工业,其主要用途是动作控制。小型电动机控制技术是以功率电子学为基础发展起来的,即电子学与机械技术相互叠加、取代、融汇的所谓机电一体化的驱动电子学。随着微电子技术的发展,控制电子技术对小型电动机的控制起着重要作用。图1为控制硬件。图中,第二级以电动机的转矩、电流、电压、频率及效率等为主要控制对象;第三级以动作控制为目的。     

横向磁场永磁推进电机控制器设计

随着舰船综合电力技术的发展,对舰船推进电机的要求也日益提高。当前研究热点着力于高功率密度和高转矩密度,横向磁场永磁推动电机以其特有的新型拓扑结构解决了传统电机电阻结构和磁路结构制约功率密度的问题。本文根据横向磁场特性建立了永磁推进电机的数学模型,设计了直接转矩控制器,并建立了电机控制模型的框架。该控制器使用磁滞比较方法得到控制变量,并动态调节驱动电压实现对电机的直接转矩控制。仿真结果及实验证明,使用直接转矩控制器对横向磁场永磁推进机具有更高的暂态响应速度。     

外转子永磁无刷直流电动机的结构设计

随着高性能钕铁硼永磁材料的问世，大功率半导体元器件的发展，以及电机控制技术的进步，近来永磁无刷直流电动机发展迅速，尤其是近两年用作电动车辆直接驱动的外转子永磁无刷直流电动机正在开发研制，本文结合实例，简述了外转子永磁无刷直流电动机的结构设计。     

船舶永磁同步电机直接转矩控制机制研究

直接转矩控制是船舶永磁同步电机调速系统的关键技术,船舶永磁同步电机调速系统具有非线性等变化,当前船舶永磁同步电机直接转矩控制存在控制不精确、转速超调量大等缺陷。为了提高船舶永磁同步电机直接转矩控制效果,设计了基于小波神经网络的船舶永磁同步电机直接转矩控制机制。首先分析当前船舶永磁同步电机直接转矩控制进展,建立船舶永磁同步电机直接转矩控制的数学模型,然后采用小波神经网络和PID相融合的船舶永磁同步电机直接转矩控制机制,最后采用Simulink软件建立船舶永磁同步电机直接转矩控制仿真平台。仿真测试结果表明,本文机制减少了船舶永磁同步电机直接转矩控制误差,船舶永磁同步电机转速超调量几乎为0,使船舶永磁同步电机调速系统具备更好的稳态性能,控制效果要明显优于其他船舶永磁同步电机直接转矩控制机制。     

基于钻石模型的我国邮轮产业发展驱动因素分析

为推动我国邮轮产业进一步发展,以我国大陆十大邮轮港口城市为研究对象,以钻石模型为理论依据,运用因子分析法提取影响我国邮轮产业发展的主要驱动因素,并通过计算十大城市驱动因素综合得分和各因素单项得分,讨论各城市邮轮产业发展情况,以此对我国邮轮产业进行实证分析。结果表明:我国邮轮产业发展主要驱动因素是相关产业发展水平、供需水平、船舶工业能力、发展潜力、政府支持;十大港口城市中,广州为相关产业驱动型,上海为供需驱动型,厦门为政府驱动型,舟山未来可作为邮轮建造基地,三亚、青岛发展潜力较大。在此基础上,提出可行的对策及建议。     

3kW永磁同步伺服电机控制仿真研究

随着永磁材料不断发展,以其优异的永磁性能,使永磁同步电机(PMSM)得到了人们重视和长足的发展,SVPWM具有线性范围宽、谐波少、开关损耗小、电压利用率高等优点,在电机数字控制中得到广泛应用。本文对永磁电机模型和矢量控制原理进行了阐述,重点对电流调节器设计进行了说明,并基于PSIM软件平台进行了永磁同步伺服电机建模和仿真分析,为后续实际系统设计奠定理论基础,具有一定的指导意义。     

六相永磁同步电动机串联驱动系统的研究

以两台双Y移30°六相永磁同步电动机(PMSM)为例,建立起一种新颖的电机串联驱动系统的仿真模型.在这种新型驱动系统中,两台六相永磁同步电动机的定子绕组通过恰当的相序调整串联起来,由一台六相电压源逆变器供电,可以实现两台电机独立的矢量控制.在Matlab/Simulink环境中对电机的变载运行进行了仿真,仿真结果验证了...     

永磁电机在港口散货码头带式输送机系统应用前景分析

介绍了永磁电机的发展及应用现状,分析了永磁电机在其他工业用带式输送机系统的应用节能效果;针对散货码头带式输送机驱动系统运行特点,探讨了永磁电机在港口散货码头带式输送机系统应用前景,能有效提升港口带式输送机节能减排效果。